DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 13.17 of 150.00 AH used of 24V (91.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.53 of 100.00 AH used of 10V (93.47% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 88 VBD -1.05 - - 337 - - - 2245 - -146.0 -69.62 - 2904 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -2.0 11 118 roll -1.05 8.55 0.258 2417 243.3 2.28 0.089 3600 594.3 -146.0 -13.10 - 3400 -37.9 - - - - - - - - - -
258 31.5 -13.9 40 266 done -0.73 0.28 0.151 2498 289.3 2.20 0.051 2201 -635.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
603 59.7 -7.8 101 609 roll -0.73 - - 2490 - 2.28 0.074 3596 611.8 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
659 64.7 -9.1 111 665 done -0.73 - - 2490 - 2.15 0.050 2216 -641.9 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
1002 93.5 -8.9 172 1009 roll -0.73 - - 2481 - 2.25 0.074 3600 615.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1014 94.6 -8.7 174 1021 done -0.73 - - 2480 - 2.15 0.050 2214 -644.7 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1340 124.3 -8.8 197 1341 done -0.73 - - 2480 - - - 2214 - -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1650 149.7 -8.0 212 1654 roll -0.73 - - 2470 - 2.25 0.075 3607 619.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
1689 153.3 -9.0 213 1695 done -0.73 0.12 0.153 2503 275.0 2.15 0.051 2220 -645.1 -146.0 - - 3407 - - - - - - - - - - -
2005 175.1 -6.7 229 2010 roll -0.83 0.10 0.096 2463 -400.0 2.25 0.064 813 -625.3 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2015 176.0 -6.7 229 2022 done -0.89 - - 2452 - 2.33 0.061 2250 616.7 -146.0 - - 3406 - - - - - - - - - - -
2331 203.5 -8.6 245 2335 roll -0.81 0.12 0.159 2476 200.0 2.15 0.076 3605 630.2 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2346 204.8 -8.4 246 2350 done -0.81 - - 2476 - 2.12 0.053 2227 -650.0 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2679 228.7 -7.2 262 2680 done -0.81 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
2987 250.6 -7.1 277 2989 done -0.81 - - 2476 - - - 2227 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3296 271.9 -7.0 292 3300 roll -0.81 - - 2476 - 2.25 0.067 817 -626.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3328 274.3 -7.6 293 3333 done -0.81 - - 2466 - 2.33 0.062 2234 608.2 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3650 298.3 -7.2 309 3651 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
3959 320.6 -7.2 324 3960 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4268 342.2 -6.9 339 4269 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4579 363.7 -6.9 354 4580 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
4888 385.3 -7.0 369 4889 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5195 405.9 -6.6 382 5196 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5520 427.3 -6.5 390 5521 done -0.81 - - 2466 - - - 2234 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
5845 449.0 -6.6 398 5846 done -0.81 - - 2466 - - - 2235 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6170 470.2 -6.5 406 6174 roll -0.81 - - 2466 - 2.28 0.064 824 -618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6179 470.9 -6.5 406 6185 done -0.81 0.08 0.139 2481 187.5 2.30 0.061 2240 615.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6499 489.7 -5.9 414 6501 done -0.92 0.10 0.089 2439 -420.0 - - 2239 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6823 514.1 -7.6 422 6828 roll -0.86 0.12 0.156 2473 283.3 2.28 0.062 824 -620.6 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
6833 514.9 -7.6 422 6837 done -0.82 - - 2464 - 2.30 0.060 2238 614.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7146 535.9 -6.8 430 7147 done -0.82 - - 2464 - - - 2238 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7471 558.8 -6.9 438 7474 roll -0.82 - - 2454 - 2.12 0.074 3595 640.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7498 560.8 -8.0 438 7503 done -0.82 0.10 0.158 2480 260.0 2.10 0.050 2218 -655.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7840 581.8 -6.1 447 7841 done -0.92 0.10 0.090 2436 -440.0 - - 2218 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8164 607.1 -7.9 455 8168 roll -0.86 0.12 0.155 2461 208.3 2.20 0.072 3599 627.7 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8174 607.9 -7.9 455 8178 done -0.86 - - 2461 - 2.12 0.049 2225 -648.1 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8493 629.4 -6.7 463 8496 roll -0.86 - - 2452 - 2.20 0.074 3599 624.5 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
8508 630.6 -6.8 463 8512 done -0.86 - - 2452 - 2.12 0.049 2226 -647.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8821 652.4 -7.1 471 8825 roll -0.86 - - 2441 - 2.20 0.074 3603 625.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
8831 653.2 -7.0 471 8836 done -0.86 0.12 0.156 2474 275.0 2.12 0.049 2230 -647.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9150 672.9 -6.2 479 9154 roll -0.96 0.10 0.091 2421 -530.0 2.20 0.073 3607 625.9 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9159 673.5 -6.2 479 9164 done -1.02 - - 2421 - 2.10 0.049 2227 -657.1 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9478 699.2 -8.0 487 9482 roll -0.91 0.15 0.155 2464 286.7 2.22 0.064 821 -633.3 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9487 700.0 -8.0 487 9492 done -0.82 0.10 0.151 2482 180.0 2.25 0.060 2231 626.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9806 719.2 -6.1 495 9810 roll -0.94 0.12 0.085 2431 -425.0 2.28 0.063 818 -619.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9815 719.8 -6.1 495 9819 done -1.02 - - 2421 - 2.28 0.061 2242 624.6 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10128 745.2 -8.0 503 10132 roll -0.91 0.15 0.156 2464 286.7 2.28 0.063 823 -622.4 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10137 746.0 -8.0 503 10142 done -0.81 0.10 0.151 2482 180.0 2.25 0.061 2233 626.7 -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10456 763.8 -5.7 511 10458 done -0.94 0.12 0.084 2432 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10780 788.1 -7.5 519 10782 done -0.87 0.15 0.153 2473 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11105 806.3 -5.5 527 11107 done -0.96 0.10 0.091 2431 -420.0 - - 2232 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11430 828.9 -7.0 535 11432 done -0.89 0.12 0.156 2465 283.3 - - 2232 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11756 848.0 -5.8 543 11757 done -0.96 - - 2465 - - - 2233 - -146.0 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12080 866.1 -5.6 551 12084 roll -1.02 0.12 0.087 2414 -425.0 2.28 0.064 822 -618.9 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12090 866.8 -5.6 551 12094 done -1.02 0.12 0.155 2439 208.3 2.30 0.062 2259 624.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12408 887.8 -6.6 559 12412 roll -1.02 - - 2441 - 2.30 0.064 822 -624.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12429 889.4 -7.3 559 12433 done -0.97 - - 2433 - 2.28 0.062 2242 622.8 -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12778 913.3 -6.7 568 12779 done -0.91 0.12 0.153 2466 275.0 - - 2242 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13102 929.5 -3.9 576 13104 done -0.99 0.10 0.089 2425 -410.0 - - 2242 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13427 952.7 -7.7 584 13431 roll -0.92 0.12 0.155 2450 208.3 2.12 0.077 3595 638.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13437 953.3 -6.8 584 13441 done -0.87 - - 2450 - 2.10 0.051 2217 -656.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
13754 971.3 -5.9 592 13755 done -0.87 - - 2450 - - - 2217 - -146.0 - - 3404 - - - - - - - - - - -
14078 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14078 begin apogee
14082 975.7 - 600 14212 done -0.31 0.43 0.104 2595 337.2 - - 1772 - - 127.28 1.468 2800 -4.7 0.339 - - - - - - - - -
14213 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14213 begin climb
14215 975.2 - 603 14354 roll 1.05 0.88 0.081 2901 347.7 2.62 0.068 363 -537.8 146.0 129.30 1.396 2203 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
14455 950.0 13.6 608 14460 done 0.73 0.32 0.141 2812 -278.1 2.50 0.057 1777 565.6 146.0 - - 2199 - - - - - - - - - - -
14797 922.5 7.2 617 14811 roll 0.68 - - 2812 - 2.42 0.070 3191 584.3 153.7 6.78 1.113 2173 -3.8 0.342 - - - - - - - - -
14861 917.0 8.8 618 14866 done 0.51 0.15 0.130 2762 -333.3 2.38 0.055 1778 -593.7 153.7 - - 2172 - - - - - - - - - - -
15209 899.6 5.0 627 15277 done 0.76 0.20 0.073 2839 385.0 - - 1778 - 225.8 65.32 1.384 1879 -4.5 0.314 - - - - - - - - -
15575 862.7 10.4 636 15577 done 0.65 0.17 0.134 2791 -282.4 - - 1778 - 225.8 - - 1869 - - - - - - - - - - -
15900 838.5 7.3 644 15907 done 0.76 0.12 0.083 2840 408.3 - - 1778 - 231.3 4.07 0.875 1857 -2.9 0.304 - - - - - - - - -
16223 805.4 10.4 652 16228 roll 0.65 0.17 0.134 2799 -241.2 2.40 0.071 356 -592.5 231.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16263 802.1 7.7 653 16268 done 0.78 0.10 0.087 2842 430.0 2.38 0.056 1788 601.7 231.3 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16586 768.5 10.6 661 16591 roll 0.65 0.17 0.134 2793 -288.2 2.25 0.071 3183 620.0 231.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16618 765.3 8.1 661 16623 done 0.65 - - 2800 - 2.30 0.055 1764 -617.0 231.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
16955 739.2 7.8 670 16959 roll 0.72 - - 2810 - 2.33 0.072 353 -605.6 231.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17000 735.6 9.2 671 17005 done 0.83 0.10 0.090 2853 430.0 2.35 0.058 1783 608.5 231.3 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17330 698.5 11.6 679 17335 roll 0.68 0.17 0.138 2803 -294.1 2.25 0.071 3189 624.9 231.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
17378 693.3 9.3 680 17383 done 0.63 - - 2811 - 2.28 0.056 1770 -622.4 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17698 666.8 8.3 688 17702 roll 0.63 - - 2820 - 2.33 0.071 357 -606.4 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
17743 663.1 8.1 689 17747 done 0.70 - - 2820 - 2.30 0.057 1770 614.3 231.3 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18072 635.4 8.4 697 18076 roll 0.70 - - 2820 - 2.25 0.072 3187 629.8 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18116 631.2 10.0 698 18121 done 0.58 0.17 0.139 2781 -229.4 2.25 0.057 1760 -634.2 231.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
18445 610.6 6.1 706 18488 roll 0.84 0.20 0.070 2871 450.0 2.40 0.071 356 -585.0 272.0 35.67 1.246 1691 -4.5 0.239 - - - - - - - - -
18521 602.5 10.9 707 18526 done 0.75 0.20 0.130 2814 -285.0 2.38 0.056 1769 593.7 272.0 - - 1688 - - - - - - - - - - -
18857 573.4 8.4 716 18861 roll 0.81 - - 2813 - 2.30 0.071 3184 615.2 272.0 - - 1683 - - - - - - - - - - -
18906 568.5 10.6 717 18911 done 0.76 - - 2821 - 2.30 0.055 1769 -615.2 272.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19231 539.1 9.1 725 19235 roll 0.76 - - 2831 - 2.33 0.070 361 -604.3 272.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19281 534.4 8.6 726 19285 done 0.82 - - 2831 - 2.33 0.055 1780 609.0 272.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
19603 503.4 9.7 734 19607 roll 0.82 - - 2831 - 2.25 0.071 3187 625.3 272.0 - - 1681 - - - - - - - - - - -
19648 498.6 10.8 735 19653 done 0.70 0.12 0.143 2808 -191.7 2.25 0.056 1764 -632.4 272.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
19977 472.6 7.7 743 19981 roll 0.80 0.10 0.089 2857 490.0 2.30 0.071 362 -609.6 272.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20025 467.7 10.9 744 20030 done 0.80 0.08 0.127 2831 -325.0 2.33 0.056 1769 603.9 272.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20349 437.4 9.2 752 20353 roll 0.80 - - 2830 - 2.25 0.071 3192 632.4 272.0 - - 1680 - - - - - - - - - - -
20399 432.3 11.0 753 20404 done 0.70 0.12 0.140 2804 -216.7 2.25 0.055 1762 -635.6 272.0 - - 1679 - - - - - - - - - - -
20723 409.9 6.6 761 20752 roll 0.86 0.15 0.077 2875 473.3 2.38 0.069 363 -587.8 299.6 23.05 1.103 1578 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
20802 401.5 11.4 762 20810 done 0.80 0.17 0.128 2824 -300.0 2.33 0.056 1770 603.9 299.6 - - 1575 - - - - - - - - - - -
21119 375.9 8.1 777 21123 roll 0.86 - - 2824 - 2.28 0.070 3192 623.7 299.6 - - 1572 - - - - - - - - - - -
21158 372.2 9.5 778 21164 done 0.86 - - 2831 - 2.28 0.054 1762 -627.2 299.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21472 344.1 8.7 794 21476 roll 0.86 - - 2842 - 2.30 0.069 361 -609.1 299.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21527 338.9 10.5 796 21531 done 0.94 - - 2842 - 2.33 0.054 1766 603.0 299.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21848 307.3 10.0 812 21851 roll 0.94 - - 2842 - 2.25 0.071 3184 630.2 299.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
21885 303.1 10.5 813 21892 done 0.85 - - 2851 - 2.28 0.054 1762 -623.7 299.6 - - 1571 - - - - - - - - - - -
22203 269.3 10.6 829 22207 roll 0.80 - - 2861 - 2.30 0.069 357 -610.9 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22263 262.8 11.9 831 22270 done 0.80 0.08 0.125 2832 -362.5 2.33 0.054 1775 608.6 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22580 235.4 8.6 847 22584 roll 0.87 - - 2832 - 2.22 0.070 3181 633.3 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22619 231.7 9.5 848 22626 done 0.87 - - 2840 - 2.22 0.054 1761 -639.6 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
22933 203.3 9.0 864 22937 roll 0.87 - - 2850 - 2.30 0.069 352 -612.6 299.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
22982 198.7 9.6 866 22986 done 0.95 - - 2850 - 2.33 0.054 1771 609.0 299.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23308 169.2 8.7 882 23312 roll 0.95 - - 2850 - 2.22 0.068 3183 636.0 299.6 - - 1569 - - - - - - - - - - -
23353 164.8 11.7 884 23357 done 0.89 - - 2856 - 2.22 0.054 1759 -641.4 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23684 136.1 8.1 900 23688 roll 0.89 - - 2859 - 2.30 0.071 352 -611.7 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
23767 129.3 8.2 903 23774 done 1.00 - - 2859 - 2.33 0.055 1771 609.0 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24083 102.5 8.5 919 24087 roll 1.07 0.10 0.094 2901 420.0 2.22 0.071 3195 641.4 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24109 99.7 12.0 920 24114 done 0.95 0.15 0.138 2850 -340.0 2.28 0.056 1762 -628.5 299.6 - - 1570 - - - - - - - - - - -
24452 74.9 7.1 979 24468 roll 1.09 0.15 0.084 2919 460.0 2.38 0.071 356 -590.8 310.2 9.48 0.876 1535 -3.7 0.034 - - - - - - - - -
24519 67.7 11.7 990 24526 done 0.99 0.17 0.140 2869 -294.1 2.33 0.058 1789 615.0 310.2 - - 1534 - - - - - - - - - - -
24863 38.9 8.1 1051 24869 done 1.09 0.10 0.094 2909 400.0 - - 1789 - 310.2 - - 1532 - - - - - - - - - - -
25206 8.7 6.6 1112 25231 done 1.12 - - 2908 - - - 1789 - 335.2 21.50 0.898 1433 -4.6 0.005 - - - - - - - - -
25291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25291 begin surface coast
25338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25339 begin surface
SM 2.79 - - - - -10.67 - - 337 - - - 2236 - 350.04 11.35 0.842 1373 -5.3 0.002 - - - - - -