Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 16.54 of 91.80 AH used of 24V (81.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.74 of 61.20 AH used of 10V (87.36% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s • bottom range 58.9 m at 651.3 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 74 done -1.10 - - 48 - - - 2636 - -146.6 -54.17 - 3501 - - - - - - - - - - -
78 2.9 -7.1 2 100 roll -1.10 12.18 0.160 2193 176.1 2.62 0.063 1238 -533.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
161 22.3 -8.0 5 168 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2654 540.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
479 47.3 -6.8 21 483 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.092 3790 516.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
552 54.7 -12.8 24 556 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2653 -554.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
881 83.7 -11.0 40 882 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1189 107.0 -4.2 55 1192 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3785 515.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1258 108.0 -1.7 58 1262 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.049 2639 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1591 125.3 -5.1 74 1595 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.087 3786 516.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1625 127.3 -6.0 75 1628 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.049 2642 -558.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1947 146.5 -7.3 91 1948 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2256 172.5 -9.1 106 2260 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.090 3785 514.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2312 176.9 -6.6 108 2315 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2645 -556.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2634 201.3 -7.5 124 2636 done -1.10 - - 2193 - - - 2645 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2942 229.2 -9.8 139 2946 roll -1.10 - - 2193 - 2.22 0.088 3793 517.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2981 233.3 -10.5 140 2988 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2642 -561.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3298 262.5 -8.8 156 3299 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3607 284.2 -6.4 171 3608 done -1.10 - - 2193 - - - 2642 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3916 305.6 -7.1 186 3919 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3785 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3962 308.9 -6.8 188 3965 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2639 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4294 331.1 -6.4 204 4295 done -1.10 - - 2193 - - - 2639 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4604 349.9 -6.0 219 4611 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3785 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4640 352.1 -5.9 220 4644 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2644 -556.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4962 370.7 -5.7 236 4963 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5271 387.9 -5.5 251 5273 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5581 404.6 -5.6 266 5584 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.087 3786 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5627 407.4 -6.0 268 5630 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2652 -558.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5959 427.4 -6.2 284 5960 done -1.10 - - 2193 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6269 448.2 -6.7 299 6270 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6578 468.3 -6.4 314 6579 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6887 488.7 -6.8 329 6888 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7197 511.2 -7.5 344 7198 done -1.10 - - 2193 - - - 2650 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7506 533.7 -7.4 359 7509 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.086 3787 524.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7545 536.8 -7.2 360 7551 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.051 2647 -561.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7861 560.3 -7.6 376 7865 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.085 3793 520.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
7917 564.9 -8.2 378 7921 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.051 2647 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8239 588.5 -6.7 394 8240 done -1.10 - - 2193 - - - 2647 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8548 606.7 -6.8 409 8552 roll -1.10 - - 2193 - 2.20 0.086 3792 520.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8643 614.7 -9.6 413 8647 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.052 2645 -559.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
8970 640.3 -7.1 429 8975 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.070 1236 -546.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9043 645.5 -7.3 432 9048 done -1.10 - - 2193 - 2.60 0.063 2653 545.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9359 665.6 -6.5 447 9364 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.070 1232 -542.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9399 668.1 -6.9 449 9404 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.066 2655 543.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9727 690.6 -6.6 465 9728 done -1.10 - - 2193 - - - 2655 - -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
9868 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9868 begin apogee
9877 700.2 6.6 472 10003 done -0.42 0.77 0.090 2349 202.6 - - 1795 - - 122.82 1.148 2902 -4.9 0.311 - - - - - - - - -
10004 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10004 begin climb
10007 706.1 - 478 10135 roll 1.10 1.55 0.061 2677 211.6 2.75 0.061 3219 517.8 146.6 119.93 1.132 2304 -5.0 0.326 - - - - - - - - -
10172 704.8 4.8 485 10219 done 1.16 - - 2677 - 2.62 0.053 1789 -545.8 190.8 37.60 1.084 2124 -4.8 0.326 - - - - - - - - -
10531 687.2 5.6 503 10552 roll 1.17 - - 2677 - 2.75 0.064 3211 517.1 204.7 13.18 1.024 2067 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
10806 670.2 5.8 515 10822 done 1.18 - - 2677 - 2.60 0.055 1798 -543.5 210.8 6.88 0.923 2042 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11132 652.5 5.7 531 11148 roll 1.19 0.10 0.050 2710 330.0 2.67 0.062 3216 531.1 221.1 10.15 1.012 2000 -4.1 0.280 - - - - - - - - -
11268 642.7 7.6 536 11273 done 1.19 - - 2710 - 2.60 0.053 1793 -547.3 221.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
11590 620.9 7.1 552 11591 done 1.19 - - 2710 - - - 1793 - 221.1 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11899 600.6 6.2 567 11903 roll 1.19 - - 2710 - 2.65 0.064 3220 538.5 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12006 593.7 6.5 572 12010 done 1.19 - - 2710 - 2.60 0.053 1792 -549.2 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12332 569.4 7.1 588 12337 roll 1.19 - - 2710 - 2.65 0.061 3225 540.8 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12377 566.2 6.9 590 12381 done 1.19 - - 2710 - 2.60 0.051 1792 -551.2 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12698 545.2 6.4 606 12703 roll 1.19 - - 2710 - 2.62 0.059 3220 545.0 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
12799 538.8 6.0 610 12806 done 1.19 - - 2710 - 2.58 0.050 1787 -555.4 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13115 518.9 6.2 626 13120 roll 1.19 - - 2710 - 2.62 0.058 3221 547.3 221.1 - - 1998 - - - - - - - - - - -
13149 516.6 5.3 627 13176 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.049 1791 -554.3 244.7 20.45 1.064 1904 -4.6 0.234 - - - - - - - - -
13485 494.8 6.4 644 13490 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.059 3217 544.3 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13535 491.2 6.7 646 13540 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.050 1793 -551.9 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13851 470.8 6.4 661 13856 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.061 3217 543.5 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
13902 467.3 6.4 663 13906 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.049 1790 -553.1 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14217 446.1 6.9 678 14222 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.060 3220 545.8 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14285 441.2 6.9 681 14289 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.050 1793 -553.1 244.7 - - 1905 - - - - - - - - - - -
14605 418.3 7.2 697 14610 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.058 3225 546.6 244.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
14684 412.4 6.9 700 14690 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.049 1798 -559.6 244.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15000 389.9 7.0 716 15004 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.062 3220 542.7 244.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15068 385.1 6.9 719 15072 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1794 -552.7 244.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15389 363.8 6.4 735 15393 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.061 3226 546.6 244.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15473 358.3 6.6 739 15478 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1796 -554.3 244.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15800 336.9 6.3 755 15805 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.061 3225 545.4 244.7 - - 1907 - - - - - - - - - - -
15856 333.1 6.6 757 15862 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1795 -554.3 244.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16172 312.5 6.2 773 16176 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.061 3215 546.2 244.7 - - 1908 - - - - - - - - - - -
16234 308.7 6.2 776 16239 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.051 1801 -554.5 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16562 288.3 6.5 792 16566 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.062 3215 543.8 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16628 283.5 8.0 795 16633 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.051 1802 -554.1 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16949 259.4 7.7 811 16954 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.063 3224 542.7 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17022 253.5 8.3 814 17026 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1796 -553.5 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17338 229.4 7.8 829 17342 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.061 3225 545.4 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17410 223.8 7.5 832 17415 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1795 -554.3 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17726 200.1 7.2 847 17730 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.061 3222 544.7 244.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17788 196.0 6.1 850 17792 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.051 1800 -557.6 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18115 172.6 10.2 866 18119 roll 1.22 - - 2710 - 2.60 0.063 3217 545.0 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18155 169.2 7.1 868 18159 done 1.22 - - 2710 - 2.55 0.051 1799 -556.1 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18482 141.6 8.2 884 18483 done 1.22 - - 2710 - - - 1799 - 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18791 112.8 10.3 899 18796 roll 1.22 - - 2710 - 2.62 0.064 3222 543.1 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
18887 103.0 9.8 903 18891 done 1.22 - - 2710 - 2.58 0.051 1791 -554.7 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19203 78.3 6.5 918 19207 roll 1.22 - - 2710 - 2.65 0.065 3223 540.4 244.7 - - 1910 - - - - - - - - - - -
19247 75.5 5.3 920 19276 done 1.25 - - 2710 - 2.58 0.054 1798 -552.3 269.6 22.10 0.721 1802 -4.9 0.054 - - - - - - - - -
19594 50.4 8.8 937 19599 roll 1.25 - - 2710 - 2.60 0.067 386 -543.1 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19628 47.5 7.4 938 19634 done 1.25 - - 2710 - 2.50 0.040 1814 571.2 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
19945 24.9 7.0 954 19950 roll 1.25 - - 2710 - 2.55 0.064 3207 546.3 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20024 18.2 9.4 957 20030 done 1.25 - - 2710 - 2.55 0.053 1791 -555.3 269.6 - - 1802 - - - - - - - - - - -
20215 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20215 begin surface coast
20235 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20235 begin surface
SM 1.13 - - - - -11.00 - - 49 - - - 2658 - 300.00 19.58 0.651 1679 -6.3 0.001 - - - - - -