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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.83 of 91.80 AH used of 24V (79.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.73 of 61.20 AH used of 10V (87.36% remains) | |
| • Surface angle -62.4 deg, depth 0.18 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 55 s | • bottom range 90.3 m at 750.4 m, depth 841 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 275 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | done | -1.46 | - | - | 29 | - | - | - | 1893 | - | -146.6 | -80.85 | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 5.5 | -8.5 | 4 | 125 | roll | -1.46 | 11.45 | 0.144 | 2170 | 187.0 | 2.60 | 0.065 | 496 | -537.3 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 298 | 43.4 | -14.9 | 12 | 305 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.042 | 1914 | 560.5 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 614 | 84.7 | -13.7 | 28 | 618 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.47 | 0.048 | 3297 | 559.9 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 652 | 90.1 | -13.9 | 30 | 657 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.044 | 1896 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 130.3 | -12.5 | 46 | 982 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.048 | 3297 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1016 | 135.2 | -12.6 | 48 | 1021 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.044 | 1901 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1341 | 169.7 | -11.0 | 64 | 1346 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.065 | 491 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1367 | 172.8 | -12.4 | 65 | 1372 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.50 | 0.042 | 1897 | 562.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | 211.6 | -12.7 | 81 | 1693 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.048 | 3303 | 555.7 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | 219.1 | -13.5 | 83 | 1750 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.045 | 1904 | -548.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 262.1 | -12.9 | 99 | 2062 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.049 | 3301 | 552.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | 269.0 | -13.9 | 101 | 2112 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.046 | 1901 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2434 | 312.6 | -12.9 | 117 | 2438 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.049 | 3302 | 553.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 318.4 | -12.7 | 119 | 2482 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.046 | 1901 | -549.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2803 | 361.3 | -12.6 | 135 | 2805 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1902 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 400.5 | -12.4 | 150 | 3118 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.050 | 3295 | 550.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 405.2 | -12.1 | 152 | 3156 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.046 | 1894 | -553.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3478 | 444.9 | -12.1 | 168 | 3482 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.051 | 3300 | 551.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3509 | 448.9 | -12.1 | 169 | 3517 | done | -1.46 | - | - | 2169 | - | 2.55 | 0.048 | 1903 | -547.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3825 | 485.7 | -11.2 | 185 | 3826 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | - | - | 1903 | - | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 519.9 | -10.7 | 200 | 4139 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.052 | 3295 | 550.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4211 | 528.3 | -11.2 | 203 | 4218 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.048 | 1901 | -546.7 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4527 | 563.6 | -10.9 | 219 | 4531 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.55 | 0.054 | 3301 | 549.0 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4581 | 569.5 | -10.5 | 221 | 4588 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.050 | 1901 | -542.6 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 602.5 | -10.8 | 237 | 4900 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.069 | 495 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4939 | 608.2 | -13.2 | 239 | 4944 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.048 | 1895 | 553.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5266 | 643.2 | -10.4 | 255 | 5270 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.055 | 3298 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5478 | 663.9 | -8.3 | 264 | 5483 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.58 | 0.058 | 1907 | -539.1 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | 691.3 | -7.1 | 280 | 5803 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.67 | 0.077 | 486 | -532.2 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5973 | 706.6 | -8.4 | 288 | 5977 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.53 | 0.054 | 1896 | 557.3 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6297 | 737.5 | -11.8 | 304 | 6302 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.60 | 0.066 | 3301 | 540.4 | -146.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6515 | 754.9 | -3.9 | 314 | 6520 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.067 | 1901 | -534.4 | -146.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 809.4 | -12.7 | 330 | 6845 | roll | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.62 | 0.071 | 3307 | 536.6 | -146.6 | - | - | 3477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6985 | 830.1 | -15.1 | 336 | 6992 | done | -1.46 | - | - | 2170 | - | 2.65 | 0.064 | 1903 | -529.8 | -146.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7010 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7014 | 832.4 | 9.8 | 338 | 7144 | done | -0.36 | 1.17 | 0.090 | 2416 | 210.3 | - | - | 2249 | - | - | 126.10 | 1.407 | 2878 | -4.7 | 0.297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7145 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7145 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7146 | 836.8 | - | 344 | 7279 | roll | 1.46 | 1.77 | 0.052 | 2810 | 222.6 | 2.78 | 0.077 | 838 | -507.6 | 146.6 | 124.00 | 1.355 | 2279 | -4.8 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7329 | 819.7 | 4.4 | 353 | 7435 | done | 1.61 | 0.15 | 0.061 | 2847 | 246.7 | 2.62 | 0.061 | 2251 | 539.3 | 265.5 | 99.32 | 1.345 | 1794 | -4.9 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 757.7 | 15.7 | 374 | 7765 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.62 | 0.071 | 3653 | 535.1 | 265.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8017 | 725.1 | 13.8 | 385 | 8024 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.62 | 0.060 | 2254 | -534.0 | 265.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8333 | 683.9 | 12.0 | 401 | 8337 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.72 | 0.084 | 839 | -520.2 | 265.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8364 | 679.6 | 13.1 | 402 | 8371 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.60 | 0.058 | 2239 | 538.5 | 265.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8679 | 641.1 | 11.5 | 418 | 8683 | roll | 1.61 | - | - | 2846 | - | 2.67 | 0.078 | 835 | -525.8 | 265.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8717 | 636.7 | 11.0 | 419 | 8724 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.60 | 0.054 | 2247 | 543.1 | 265.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9032 | 598.3 | 13.2 | 435 | 9037 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.65 | 0.074 | 838 | -531.7 | 265.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9053 | 595.6 | 13.5 | 436 | 9058 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.050 | 2253 | 548.4 | 265.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9379 | 552.3 | 11.9 | 452 | 9384 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.059 | 3656 | 543.8 | 265.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 542.9 | 14.6 | 455 | 9450 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.049 | 2246 | -546.5 | 265.5 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9773 | 496.2 | 14.0 | 471 | 9777 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.056 | 3656 | 546.5 | 265.5 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9855 | 484.2 | 14.6 | 475 | 9860 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.046 | 2246 | -557.3 | 265.5 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10182 | 440.8 | 12.9 | 491 | 10186 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.054 | 3660 | 548.1 | 265.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10246 | 431.8 | 14.3 | 494 | 10251 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.044 | 2249 | -553.3 | 265.5 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10573 | 389.7 | 12.9 | 510 | 10578 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.053 | 3656 | 551.8 | 265.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 379.4 | 12.6 | 513 | 10657 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.042 | 2249 | -556.1 | 265.5 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10966 | 340.1 | 12.9 | 529 | 10970 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.052 | 3660 | 546.9 | 265.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 336.4 | 14.0 | 530 | 10996 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.042 | 2254 | -555.7 | 265.5 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11313 | 294.8 | 12.7 | 546 | 11314 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | - | - | 2254 | - | 265.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11622 | 254.1 | 14.0 | 561 | 11626 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.052 | 3662 | 552.2 | 265.5 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11733 | 239.6 | 12.1 | 566 | 11738 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.53 | 0.041 | 2246 | -559.7 | 265.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12053 | 198.9 | 13.0 | 582 | 12057 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.051 | 3658 | 553.7 | 265.5 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12132 | 187.9 | 13.8 | 585 | 12138 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.041 | 2248 | -564.0 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12446 | 146.7 | 13.1 | 601 | 12450 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.051 | 3657 | 552.5 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | 138.2 | 13.7 | 604 | 12511 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.47 | 0.041 | 2249 | -570.0 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12832 | 93.1 | 13.8 | 620 | 12836 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.55 | 0.051 | 3657 | 552.2 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12870 | 87.6 | 14.3 | 622 | 12874 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.50 | 0.040 | 2246 | -564.4 | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13195 | 43.5 | 13.3 | 638 | 13196 | done | 1.61 | - | - | 2847 | - | - | - | 2246 | - | 265.5 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13504 | 3.4 | 12.7 | 653 | 13509 | roll | 1.61 | - | - | 2847 | - | 2.58 | 0.062 | 845 | -543.0 | 265.5 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13513 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13521 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.05 | - | - | - | - | -11.34 | - | - | 30 | - | - | - | 1927 | - | 300.00 | 32.00 | 0.821 | 1655 | -4.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||