OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.36 of 150.00 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 80.16 of 110.00 AH used of 10V (27.13% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 3.87 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=450)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 2.4 m • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 130 done -0.72 - - 120 - - - 2006 - -194.6 -111.45 - 3582 - - - - - - - - - - 26.48
134 12.6 -25.2 16 150 roll -0.72 10.88 0.236 2703 237.4 2.12 0.035 3355 636.3 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 24.60 25.90 -
246 51.2 -21.6 33 254 done -0.66 0.12 0.164 2734 258.3 2.12 0.029 1948 -663.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.61 25.90 -
624 105.8 -9.4 94 633 done -0.65 - - 2734 - - - 1948 - -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - - -
978 134.0 -11.4 155 985 roll -0.64 - - 2734 - 2.15 0.049 560 -645.6 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.90 -
1087 146.8 -11.9 174 1097 done -0.64 - - 2729 - 2.12 0.036 1934 648.1 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.06 -
1434 184.3 -12.6 235 1440 roll -0.64 - - 2726 - 2.22 0.048 3366 645.0 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.89 -
1494 192.3 -12.9 245 1501 done -0.64 - - 2727 - 2.12 0.030 1950 -667.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.14 -
1812 218.1 -3.7 281 1821 roll -0.65 - - 2726 - 2.25 0.053 3368 630.2 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 25.75 -
1918 222.5 -5.2 290 1928 done -0.67 - - 2726 - 2.15 0.030 1958 -655.8 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.15 -
2229 260.6 -12.4 321 2237 roll -0.70 - - 2726 - 2.22 0.048 3368 635.1 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 25.90 -
2286 266.7 -10.3 326 2298 done -0.72 - - 2726 - 2.12 0.031 1950 -668.9 -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.14 -
2598 292.0 -8.1 357 2606 roll -0.76 - - 2726 - 2.20 0.048 3353 637.7 -194.6 - - 3585 - - - - - - - - - 25.89 -
2658 296.6 -8.0 362 2668 done -0.78 - - 2726 - 2.15 0.031 1951 -652.1 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.13 -
2968 316.1 -4.8 393 2977 roll -0.80 0.10 0.100 2657 -690.0 2.22 0.047 3355 632.4 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - 26.42 25.90 -
3134 327.5 -7.3 409 3142 done -0.77 0.15 0.146 2698 273.3 2.15 0.034 1955 -651.2 -194.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
3441 348.7 -7.1 440 3450 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.049 3352 629.3 -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - 25.88 -
3493 352.6 -7.4 445 3501 done -0.76 - - 2698 - 2.12 0.031 1951 -660.8 -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.13 -
3803 374.1 -6.0 476 3804 done -0.75 - - 2698 - - - 1951 - -194.6 - - 3579 - - - - - - - - - - -
4106 391.4 -6.2 506 4115 roll -0.74 - - 2698 - 2.22 0.050 3359 634.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.85 -
4143 393.7 -6.5 509 4149 done -0.74 - - 2698 - 2.15 0.031 1946 -657.2 -194.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.11 -
4449 417.7 -8.9 540 4457 roll -0.73 - - 2698 - 2.17 0.052 562 -637.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 25.86 -
4477 419.7 -8.9 542 4484 done -0.73 - - 2698 - 2.15 0.039 1959 649.8 -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.01 -
4782 453.9 -12.1 573 4791 roll -0.72 - - 2698 - 2.22 0.052 3359 630.6 -194.6 - - 3574 - - - - - - - - - 25.82 -
4886 466.2 -12.1 583 4894 done -0.72 - - 2698 - 2.12 0.032 1954 -662.7 -194.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.10 -
5194 496.5 -7.7 614 5204 roll -0.71 - - 2698 - 2.20 0.053 559 -634.1 -194.6 - - 3572 - - - - - - - - - 25.84 -
5241 499.7 -7.4 618 5249 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.039 1952 647.9 -194.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
5547 518.8 -6.8 649 5556 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.052 3354 637.3 -194.6 - - 3570 - - - - - - - - - 25.81 -
5630 525.0 -8.1 657 5639 done -0.70 - - 2698 - 2.12 0.031 1948 -663.2 -194.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.10 -
5938 554.8 -10.3 688 5947 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.053 560 -630.9 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.82 -
5972 558.1 -10.6 691 5980 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.040 1956 649.3 -194.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.98 -
6280 590.2 -10.2 722 6289 roll -0.70 - - 2698 - 2.22 0.053 3364 634.2 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.77 -
6346 596.7 -10.4 728 6353 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.032 1945 -653.9 -194.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.07 -
6662 630.3 -10.5 746 6668 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.053 548 -635.0 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.80 -
6682 632.8 -10.7 747 6688 done -0.70 - - 2698 - 2.20 0.041 1969 645.9 -194.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.94 -
7004 663.4 -8.8 763 7010 roll -0.70 - - 2698 - 2.20 0.054 3352 628.6 -194.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.77 -
7077 668.6 -8.3 766 7085 done -0.70 - - 2698 - 2.15 0.032 1949 -652.6 -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.06 -
7386 690.9 -6.7 782 7387 done -0.70 - - 2698 - - - 1949 - -194.6 - - 3562 - - - - - - - - - - -
7684 713.8 -8.7 797 7690 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.053 3364 620.6 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.72 -
7717 715.7 -8.8 798 7725 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.034 1953 -650.2 -194.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.02 -
8025 748.9 -11.4 814 8027 done -0.70 - - 2698 - - - 1953 - -194.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
8324 785.2 -12.1 829 8330 roll -0.70 - - 2698 - 2.28 0.054 3360 617.1 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.68 -
8384 792.3 -11.9 832 8390 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.034 1956 -647.0 -194.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.00 -
8706 825.7 -9.6 848 8711 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.056 552 -624.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.71 -
8732 827.7 -9.6 849 8736 done -0.70 - - 2698 - 2.17 0.040 1950 644.2 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.90 -
9039 853.5 -7.6 864 9045 roll -0.70 - - 2698 - 2.25 0.054 3363 628.0 -194.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.67 -
9121 859.3 -7.3 868 9127 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.033 1954 -655.3 -194.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.01 -
9440 883.0 -7.5 884 9441 done -0.71 - - 2698 - - - 1954 - -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
9741 908.4 -9.2 899 9747 roll -0.71 - - 2698 - 2.25 0.054 3361 625.3 -194.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.65 -
9787 912.5 -9.7 901 9791 done -0.71 - - 2698 - 2.15 0.034 1958 -652.6 -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.97 -
10094 947.9 -11.9 916 10095 done -0.71 - - 2698 - - - 1958 - -194.6 - - 3554 - - - - - - - - - - -
10396 985.0 -12.4 931 10397 done -0.71 - - 2698 - - - 1957 - -194.6 - - 3553 - - - - - - - - - - -
10452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10452 begin apogee
10457 992.4 -12.5 934 10629 done -0.17 0.57 0.116 2888 333.3 - - 1957 - - 163.85 1.327 2786 -4.7 0.387 - - - - - - 25.31 - 22.68
10630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10630 begin climb
10633 1004.9 - 942 10820 roll 0.72 0.80 0.051 3202 392.5 2.45 0.059 599 -554.3 194.6 176.45 1.288 1991 -4.5 0.388 - - - - - - 24.84 24.03 22.18
10833 994.2 10.9 952 10840 done 0.63 0.20 0.147 3152 -250.0 2.33 0.038 2002 602.1 194.6 - - 1988 - - - - - - - - 24.21 24.46 -
11139 957.9 11.4 968 11144 roll 0.57 - - 3152 - 2.20 0.050 3391 631.4 194.6 - - 1983 - - - - - - - - - 25.83 -
11264 941.7 13.9 974 11271 done 0.52 0.15 0.161 3117 -233.3 2.17 0.035 2003 -639.6 194.6 - - 1983 - - - - - - - - 25.65 26.02 -
11580 908.1 10.1 990 11582 done 0.49 - - 3116 - - - 2003 - 194.6 - - 1981 - - - - - - - - - - -
11881 881.6 8.3 1005 11910 roll 0.49 - - 3125 - 2.30 0.054 580 -618.7 221.9 24.52 1.211 1880 -4.1 0.331 - - - - - - - 25.58 23.62
11923 878.1 8.3 1007 11954 done 0.50 - - 3125 - 2.20 0.035 1984 638.2 249.0 26.10 1.190 1770 -4.2 0.344 - - - - - - - 25.78 23.44
12258 848.1 8.7 1023 12278 roll 0.50 - - 3126 - 2.30 0.047 3410 620.0 264.1 14.68 1.133 1709 -4.2 0.344 - - - - - - - 25.73 23.77
12351 840.3 9.7 1027 12359 done 0.48 0.12 0.152 3101 -208.3 2.22 0.034 1979 -644.6 264.1 - - 1708 - - - - - - - - 25.70 25.95 -
12658 814.1 8.0 1043 12699 roll 0.52 - - 3109 - 2.33 0.052 577 -601.7 299.5 34.10 1.187 1563 -4.3 0.322 - - - - - - - 25.46 23.61
12720 809.0 8.3 1046 12758 done 0.56 - - 3109 - 2.25 0.032 2011 637.3 328.1 28.25 1.155 1447 -4.1 0.318 - - - - - - - 25.72 23.47
13060 780.9 8.2 1063 13098 roll 0.60 0.10 0.103 3168 590.0 2.25 0.047 3395 615.1 358.3 28.15 1.147 1324 -4.4 0.329 - - - - - - 26.25 25.53 23.67
13142 770.9 12.1 1067 13149 done 0.58 0.12 0.129 3136 -266.7 2.22 0.034 1985 -635.1 358.3 - - 1323 - - - - - - - - 25.52 25.80 -
13463 740.4 9.5 1083 13468 roll 0.58 - - 3145 - 2.22 0.051 580 -632.9 358.3 - - 1323 - - - - - - - - - 25.88 -
13509 736.4 9.6 1085 13513 done 0.58 - - 3145 - 2.17 0.032 1996 652.5 358.3 - - 1322 - - - - - - - - - 26.07 -
13817 703.0 10.2 1100 13823 roll 0.59 - - 3145 - 2.20 0.045 3399 637.7 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 25.93 -
13887 696.3 10.7 1103 13897 done 0.60 - - 3155 - 2.20 0.033 1985 -642.7 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 26.10 -
14198 656.0 13.7 1119 14203 roll 0.58 - - 3165 - 2.20 0.049 580 -638.6 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 25.89 -
14272 647.6 13.9 1122 14282 done 0.57 0.12 0.149 3133 -266.7 2.17 0.031 2007 657.6 358.3 - - 1322 - - - - - - - - 25.81 26.10 -
14578 606.6 12.6 1138 14583 roll 0.59 - - 3141 - 2.30 0.048 569 -625.2 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 25.87 -
14626 601.6 12.4 1140 14630 done 0.61 - - 3141 - 2.17 0.031 1993 656.2 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 26.10 -
14933 565.9 10.2 1169 14934 done 0.64 - - 3141 - - - 1994 - 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - - -
15237 534.3 10.9 1199 15247 roll 0.67 - - 3150 - 2.22 0.047 570 -641.4 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 25.86 -
15282 528.8 11.7 1203 15290 done 0.69 - - 3150 - 2.17 0.031 1988 653.5 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 26.08 -
15590 490.0 12.5 1234 15598 roll 0.72 - - 3150 - 2.20 0.044 3388 636.4 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 25.84 -
15631 484.7 13.1 1238 15640 done 0.72 - - 3160 - 2.15 0.031 1974 -657.7 358.3 - - 1321 - - - - - - - - - 26.08 -
15942 453.7 7.0 1269 16013 roll 0.80 0.12 0.091 3242 683.3 2.30 0.050 594 -600.0 425.2 59.75 0.959 1050 -4.5 0.237 - - - - - - 26.36 25.33 23.63
16047 442.1 11.9 1279 16058 done 0.76 0.12 0.130 3200 -350.0 2.15 0.031 1991 649.8 425.2 - - 1048 - - - - - - - - 25.39 25.72 -
16356 413.9 9.7 1310 16365 roll 0.74 - - 3200 - 2.20 0.044 3393 637.3 425.2 - - 1047 - - - - - - - - - 25.85 -
16401 409.4 10.9 1314 16408 done 0.73 - - 3206 - 2.15 0.031 1988 -653.5 425.2 - - 1046 - - - - - - - - - 26.05 -
16708 369.0 14.0 1345 16716 roll 0.71 - - 3217 - 2.20 0.048 581 -639.5 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.87 -
16740 364.1 15.7 1348 16749 done 0.69 0.12 0.112 3174 -358.3 2.12 0.031 1991 665.1 425.2 - - 1046 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
17049 322.3 12.4 1379 17058 roll 0.69 - - 3181 - 2.22 0.047 581 -635.1 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.87 -
17071 319.6 12.2 1381 17080 done 0.69 - - 3181 - 2.15 0.031 1999 659.5 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.10 -
17382 286.1 9.6 1412 17393 roll 0.69 - - 3181 - 2.17 0.043 3388 640.1 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.86 -
17418 282.5 10.2 1415 17427 done 0.69 - - 3189 - 2.15 0.031 1978 -655.8 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.08 -
17725 250.5 11.3 1446 17737 roll 0.69 - - 3200 - 2.20 0.047 584 -633.6 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.84 -
17762 246.3 11.9 1449 17766 done 0.69 - - 3199 - 2.12 0.030 1992 664.2 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.09 -
18075 201.5 14.4 1480 18087 roll 0.69 - - 3209 - 2.20 0.046 587 -638.6 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.84 -
18107 197.0 14.2 1483 18115 done 0.69 0.15 0.126 3166 -286.7 2.12 0.030 1993 663.2 425.2 - - 1045 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
18448 159.0 10.5 1544 18457 roll 0.80 0.12 0.107 3220 450.0 2.25 0.044 594 -621.8 425.2 - - 1045 - - - - - - - - 26.27 25.84 -
18510 152.7 10.3 1554 18519 done 0.91 - - 3220 - 2.15 0.031 1985 647.0 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.07 -
18857 114.2 12.4 1615 18863 roll 0.94 - - 3220 - 2.20 0.043 3395 640.9 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.85 -
18922 105.5 13.6 1626 18931 done 0.94 - - 3228 - 2.17 0.031 1990 -647.5 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 26.08 -
19268 65.7 9.2 1687 19274 roll 0.95 - - 3240 - 2.20 0.045 575 -643.2 425.2 - - 1045 - - - - - - - - - 25.85 -
19401 54.4 8.1 1710 19438 done 1.01 - - 3240 - 2.17 0.030 1998 655.8 457.8 27.58 0.616 917 -4.6 0.045 - - - - - - - 26.10 24.13
19781 26.2 10.5 1775 19789 roll 1.10 0.15 0.095 3314 493.3 2.15 0.040 3395 649.8 457.8 - - 914 - - - - - - - - 26.21 25.89 -
19845 19.0 11.4 1785 19853 done 1.08 - - 3325 - 2.12 0.031 1978 -668.4 457.8 - - 914 - - - - - - - - - 26.08 -
19959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19959 begin surface coast
20006 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20007 begin surface
SM 3.82 - - - - -8.61 8.18 0.038 147 -388.5 - - 1972 - 459.45 - - 913 - - - - - - - -