SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 129.53 of 350.00 AH used of 24V (62.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.52 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 57 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -34.10 - 2398 - - - - - - - - - - -
61 3.2 -3.6 2 104 done -1.05 12.38 0.362 2802 215.6 - - 1097 - -126.5 -27.77 - 3367 -34.9 - - - - - - - 14.26 - 14.86
399 49.4 -14.4 25 401 done -1.05 - - 2802 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 93.8 -13.5 45 703 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 128.5 -10.3 65 1001 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1300 162.2 -12.4 85 1302 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 205.1 -14.8 105 1601 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1900 249.3 -14.0 125 1902 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2215 288.4 -11.4 136 2216 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2515 318.3 -9.5 146 2516 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2815 345.0 -9.2 156 2816 done -1.05 - - 2801 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3115 376.8 -11.2 166 3116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 413.6 -13.0 176 3417 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3715 454.8 -14.1 186 3716 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4015 494.9 -13.2 196 4016 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4315 530.1 -11.0 206 4316 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4615 562.1 -10.7 216 4616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4917 597.8 -12.3 226 4918 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5217 638.4 -13.6 236 5218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5516 677.9 -12.6 246 5518 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5815 711.0 -10.0 256 5816 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6115 738.2 -8.7 266 6116 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6417 766.1 -9.5 276 6418 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6717 797.3 -10.8 286 6718 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
7016 832.0 -11.7 296 7017 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7315 867.3 -11.6 306 7316 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7615 899.3 -10.2 316 7616 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7915 928.3 -9.6 326 7916 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8217 958.6 -10.5 336 8218 done -1.05 - - 2802 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8513 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8513 begin apogee
8521 992.4 -11.8 346 8646 done -0.28 0.90 0.187 3057 283.3 - - 1099 - - 118.55 2.013 2848 -4.3 0.395 - - - - - - 14.06 - 13.13
8648 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8648 begin climb
8651 999.5 - 349 8785 done 1.05 1.33 0.107 3486 322.6 - - 1099 - 126.5 125.93 1.992 2331 -4.1 0.386 - - - - - - 14.22 - 13.06
9085 992.6 3.7 365 9186 done 1.22 0.17 0.099 3553 394.1 - - 1099 - 223.7 98.38 1.984 1938 -4.0 0.374 - - - - - - 14.67 - 13.17
9478 960.8 8.9 378 9479 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1931 - - - - - - - - - - -
9774 930.7 10.5 388 9776 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10075 897.8 11.2 398 10076 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10374 864.3 11.2 408 10376 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10675 829.8 11.7 418 10677 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1927 - - - - - - - - - - -
10975 795.6 11.2 428 10976 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11274 761.9 11.1 438 11276 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11575 729.6 10.6 448 11576 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
11874 699.4 9.7 458 11876 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
12174 670.5 9.7 468 12176 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12476 640.0 10.5 478 12477 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
12777 607.6 11.1 488 12778 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13076 574.8 11.0 498 13077 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13375 543.1 10.2 508 13376 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13675 511.3 10.8 518 13676 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
13975 478.9 10.6 528 13976 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14276 446.6 10.9 538 14277 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14577 415.2 10.4 548 14578 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
14876 385.6 9.6 558 14877 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15175 357.0 9.8 568 15176 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15475 326.1 10.6 578 15476 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
15775 291.1 12.0 588 15776 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
16076 256.7 11.0 598 16077 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16374 225.8 9.3 616 16376 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16675 197.1 9.8 636 16677 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
16974 166.1 9.9 656 16976 done 1.22 - - 3553 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17278 135.7 9.4 676 17279 done 1.22 - - 3552 - - - 1099 - 223.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
17577 114.6 6.1 696 17618 done 1.29 - - 3552 - - - 1099 - 265.7 36.65 0.915 1764 -4.4 0.102 - - - - - - - - 13.98
17919 87.4 9.1 719 17921 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 265.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18220 55.1 10.6 739 18221 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 265.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18520 25.7 9.2 759 18522 done 1.29 - - 3553 - - - 1099 - 265.7 - - 1762 - - - - - - - - - - -
18801 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18801 begin surface coast
18820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18820 begin surface
SM 2.96 - - - - -9.30 9.68 0.051 141 14.6 - - 1100 - 300.00 15.98 0.083 1626 101.8 -0.371 - - - - - -