DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 469 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.82 of 150.00 AH used of 24V (42.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.58 of 100.00 AH used of 10V (60.42% remains)
• Surface angle -27.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4124.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4124.8 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 154 VBD -1.08 - - 161 - - - 2336 - -146.0 -135.30 - 2259 - - - - - - - - - - -
158 3.1 -0.3 24 207 roll -1.08 8.55 0.255 2199 238.4 2.38 0.071 942 -585.7 -146.0 -33.78 - 3017 -22.4 - - - - - - - - - -
377 34.9 -15.7 62 384 done -0.77 0.25 0.170 2267 272.0 2.35 0.058 2350 599.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
724 74.6 -10.7 123 729 done -0.69 - - 2267 - - - 2351 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1076 110.2 -9.7 172 1080 roll -0.69 - - 2267 - 2.42 0.074 3746 576.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1126 115.1 -9.8 174 1130 done -0.69 - - 2267 - 2.28 0.043 2336 -618.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1453 144.1 -9.1 190 1456 roll -0.69 - - 2267 - 2.33 0.058 933 -602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1521 150.6 -9.5 193 1525 done -0.69 - - 2267 - 2.35 0.054 2343 600.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1854 181.2 -9.4 209 1858 roll -0.69 - - 2267 - 2.45 0.073 3752 575.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1932 188.4 -9.1 212 1939 done -0.78 - - 2268 - 2.28 0.042 2340 -619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2250 215.0 -8.2 228 2253 roll -0.82 - - 2267 - 2.33 0.058 934 -603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2289 218.5 -8.1 229 2295 done -0.82 - - 2267 - 2.38 0.055 2354 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2605 244.7 -8.5 245 2609 roll -0.87 - - 2267 - 2.42 0.071 3753 578.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2674 250.6 -8.3 248 2679 done -0.99 0.17 0.087 2209 -341.2 2.30 0.042 2323 -621.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3001 286.1 -10.8 264 3003 done -0.87 0.15 0.160 2249 266.7 - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3311 313.4 -8.3 279 3312 done -0.87 - - 2249 - - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3619 337.7 -7.8 294 3621 done -0.87 - - 2249 - - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3929 361.0 -7.2 309 3930 done -0.87 - - 2249 - - - 2323 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4239 383.9 -7.4 324 4243 roll -0.87 - - 2249 - 2.50 0.071 3746 569.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4289 387.8 -7.5 326 4293 done -0.95 - - 2248 - 2.28 0.042 2337 -618.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4628 412.0 -7.1 339 4633 roll -1.01 0.12 0.110 2204 -366.7 2.35 0.054 926 -600.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4685 417.1 -9.3 340 4690 done -0.88 0.17 0.157 2247 252.9 2.38 0.054 2344 595.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5034 442.8 -7.5 349 5038 roll -0.93 - - 2247 - 2.42 0.069 3746 579.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5125 449.5 -7.2 351 5130 done -1.03 0.15 0.097 2196 -340.0 2.28 0.041 2329 -621.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5456 478.8 -8.8 359 5461 roll -0.93 0.15 0.156 2236 266.7 2.33 0.054 933 -599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5540 485.5 -8.1 360 5546 done -0.93 - - 2237 - 2.35 0.051 2345 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5871 509.9 -7.4 369 5875 roll -0.93 - - 2237 - 2.42 0.069 3744 578.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5934 514.7 -7.9 370 5938 done -1.00 - - 2237 - 2.25 0.041 2331 -628.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6248 538.0 -7.5 378 6252 roll -1.00 - - 2237 - 2.28 0.054 939 -610.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6298 542.1 -8.2 379 6302 done -1.00 - - 2237 - 2.35 0.052 2346 598.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6623 565.1 -6.9 387 6627 roll -1.00 - - 2237 - 2.42 0.067 3750 580.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6716 571.7 -7.8 389 6721 done -1.08 0.15 0.096 2187 -333.3 2.25 0.038 2338 -627.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7047 600.9 -8.9 397 7048 done -0.96 0.15 0.153 2227 266.7 - - 2338 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7372 624.0 -7.1 405 7376 roll -0.96 - - 2227 - 2.47 0.068 3753 572.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7457 630.2 -7.4 407 7461 done -1.02 - - 2227 - 2.28 0.040 2333 -622.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7788 652.8 -6.8 415 7792 roll -1.02 - - 2227 - 2.30 0.054 935 -607.8 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7857 657.9 -7.4 416 7861 done -1.02 - - 2227 - 2.35 0.052 2346 600.4 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8206 681.4 -6.6 425 8210 roll -1.02 - - 2227 - 2.42 0.067 3746 578.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8302 688.0 -6.6 427 8306 done -1.08 0.12 0.093 2186 -341.7 2.25 0.039 2340 -624.9 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8627 714.2 -8.2 435 8632 roll -0.97 0.15 0.153 2227 273.3 2.33 0.051 937 -602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
8688 718.9 -7.4 436 8692 done -0.97 - - 2227 - 2.33 0.051 2341 602.6 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9038 742.8 -7.0 445 9042 roll -0.97 - - 2227 - 2.42 0.067 3749 581.8 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9100 747.1 -7.5 446 9104 done -1.04 - - 2227 - 2.28 0.040 2327 -623.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9413 767.8 -6.7 454 9417 roll -1.04 - - 2227 - 2.28 0.053 938 -609.2 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9460 771.0 -7.0 455 9464 done -1.04 - - 2227 - 2.33 0.051 2341 602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9791 793.8 -6.9 463 9795 roll -1.04 - - 2227 - 2.42 0.067 3747 581.0 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
9876 799.8 -6.9 464 9883 done -1.12 0.12 0.092 2186 -341.7 2.25 0.039 2341 -624.9 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10209 826.8 -8.2 473 10214 roll -1.01 0.12 0.153 2218 266.7 2.35 0.051 926 -602.1 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10270 831.8 -7.8 474 10274 done -1.01 - - 2218 - 2.35 0.051 2340 601.7 -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
10583 855.8 -7.8 482 10587 roll -1.01 - - 2218 - 2.42 0.066 3755 584.7 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10640 860.4 -8.1 483 10644 done -1.01 - - 2218 - 2.28 0.041 2341 -620.2 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
10956 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10956 begin apogee
10963 864.7 - 491 11106 done -0.34 0.45 0.096 2368 333.3 - - 2525 - - 139.65 1.397 2421 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
11107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11107 begin climb
11110 864.7 - 494 11379 roll 1.08 1.08 0.097 2668 277.8 2.70 0.052 1110 -524.1 146.0 178.75 1.118 1825 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
11509 840.3 7.4 503 11514 done 0.92 0.15 0.145 2633 -233.3 2.55 0.050 2520 552.9 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11853 817.4 7.0 512 11857 roll 0.86 - - 2633 - 2.47 0.066 3929 570.4 147.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
11876 815.5 7.3 512 11881 done 0.75 0.15 0.146 2596 -246.7 2.35 0.039 2514 -602.1 147.1 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12214 796.9 5.6 521 12260 roll 0.87 0.10 0.084 2639 430.0 2.55 0.067 3927 554.1 190.2 38.75 1.342 1645 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
12266 793.1 7.3 522 12271 done 0.81 0.12 0.146 2608 -258.3 2.35 0.039 2505 -605.1 190.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12580 773.9 6.0 530 12611 roll 0.92 0.10 0.087 2651 430.0 2.45 0.067 3930 581.6 219.2 25.35 1.314 1526 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
12630 770.1 8.6 531 12634 done 0.83 0.15 0.143 2610 -273.3 2.28 0.040 2506 -624.6 219.2 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12943 749.8 6.4 539 12962 done 0.96 0.12 0.077 2664 450.0 - - 2505 - 236.9 16.35 1.267 1454 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
13269 721.8 8.8 547 13271 done 0.90 0.12 0.132 2628 -300.0 - - 2505 - 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13593 698.3 7.1 555 13597 roll 0.96 - - 2628 - 2.22 0.053 1116 -625.7 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13610 697.1 7.5 555 13614 done 1.03 0.12 0.080 2678 416.7 2.28 0.048 2536 622.8 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13924 668.1 9.2 563 13928 roll 0.92 0.15 0.127 2634 -293.3 2.33 0.052 1109 -612.4 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
13935 667.0 9.2 563 13939 done 0.85 - - 2634 - 2.28 0.049 2522 619.7 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14248 644.4 7.1 571 14252 roll 0.85 - - 2634 - 2.30 0.052 1107 -615.2 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14260 643.5 7.1 571 14264 done 0.90 - - 2634 - 2.28 0.048 2522 620.6 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14578 620.6 7.3 579 14579 done 0.90 - - 2634 - - - 2522 - 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
14903 597.5 7.1 587 14907 roll 0.90 - - 2634 - 2.30 0.052 1115 -611.7 236.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
14932 595.4 7.6 587 14937 done 0.98 - - 2634 - 2.28 0.048 2520 616.2 236.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15275 571.3 7.1 596 15279 roll 0.98 - - 2634 - 2.30 0.051 1109 -613.5 236.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15287 570.4 7.1 596 15292 done 1.03 0.10 0.088 2677 430.0 2.30 0.048 2529 617.4 236.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15600 542.6 9.0 604 15605 roll 0.94 0.15 0.127 2632 -300.0 2.38 0.065 3931 589.1 236.9 - - 1454 - - - - - - - - - - -
15612 541.6 8.8 604 15616 done 0.85 - - 2632 - 2.25 0.039 2509 -632.0 236.9 - - 1455 - - - - - - - - - - -
15933 519.8 6.7 612 15947 roll 0.92 - - 2632 - 2.28 0.053 1123 -607.9 245.4 8.38 1.071 1420 -4.2 0.254 - - - - - - - - -
15954 518.3 6.7 612 15969 done 1.00 - - 2632 - 2.28 0.048 2526 615.4 255.5 10.27 1.093 1378 -4.1 0.243 - - - - - - - - -
16297 494.1 7.3 620 16302 roll 1.08 0.12 0.078 2690 483.3 2.28 0.051 1117 -618.0 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16313 492.6 7.7 620 16317 done 1.08 - - 2690 - 2.25 0.048 2523 624.9 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16662 458.7 9.7 629 16664 done 0.99 0.15 0.138 2646 -293.3 - - 2523 - 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
16987 435.0 7.2 637 16989 done 0.99 - - 2646 - - - 2523 - 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17312 411.7 7.1 645 17316 roll 0.99 - - 2646 - 2.30 0.053 1116 -611.7 255.5 - - 1380 - - - - - - - - - - -
17346 409.2 6.4 645 17370 done 1.12 0.12 0.082 2692 383.3 2.30 0.048 2533 616.1 274.6 17.35 1.119 1300 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
17690 378.0 9.1 659 17692 done 1.04 0.12 0.133 2657 -291.7 - - 2534 - 274.6 - - 1301 - - - - - - - - - - -
17997 356.1 6.9 674 18006 done 1.05 - - 2656 - - - 2534 - 278.9 4.80 0.820 1283 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
18330 331.9 7.3 690 18334 roll 1.09 - - 2657 - 2.33 0.053 1109 -611.6 278.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18348 330.6 7.4 690 18354 done 1.17 0.12 0.074 2705 400.0 2.28 0.048 2520 618.9 278.9 - - 1285 - - - - - - - - - - -
18664 301.5 9.3 706 18666 done 1.08 0.15 0.130 2661 -293.3 - - 2521 - 278.9 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18974 279.5 7.0 721 18979 roll 1.15 0.10 0.091 2704 430.0 2.33 0.051 1109 -606.0 280.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
18991 278.1 6.8 721 19003 done 1.15 - - 2704 - 2.30 0.048 2521 613.9 285.4 7.25 0.937 1256 -4.1 0.154 - - - - - - - - -
19325 249.2 9.0 738 19327 done 1.10 0.12 0.133 2667 -308.3 - - 2521 - 285.4 - - 1258 - - - - - - - - - - -
19635 227.1 6.7 753 19647 done 1.18 0.10 0.084 2711 440.0 - - 2521 - 295.0 9.73 0.989 1217 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
19943 201.1 8.7 768 19944 done 1.18 - - 2711 - - - 2521 - 295.0 - - 1219 - - - - - - - - - - -
20252 173.5 8.9 783 20253 done 1.18 - - 2711 - - - 2521 - 295.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20562 147.3 8.0 798 20563 done 1.18 - - 2711 - - - 2521 - 295.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
20871 121.9 8.9 813 20872 done 1.18 - - 2711 - - - 2521 - 295.0 - - 1218 - - - - - - - - - - -
21184 96.5 6.6 834 21197 done 1.20 - - 2711 - - - 2521 - 307.0 11.10 0.975 1168 -4.5 0.056 - - - - - - - - -
21536 74.2 6.9 896 21548 roll 1.20 - - 2712 - 2.33 0.056 1115 -603.4 311.3 5.03 0.792 1151 -3.4 0.040 - - - - - - - - -
21579 71.4 6.6 903 21598 done 1.28 - - 2712 - 2.30 0.051 2526 613.5 322.5 11.12 0.955 1105 -4.1 0.039 - - - - - - - - -
21937 46.9 6.8 966 21949 done 1.36 - - 2712 - - - 2525 - 330.4 7.80 0.897 1073 -4.1 0.027 - - - - - - - - -
22289 22.5 8.0 1028 22295 done 1.42 0.12 0.078 2765 441.7 - - 2526 - 330.4 - - 1074 - - - - - - - - - - -
22495 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22495 begin surface coast
22519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22519 begin surface
SM 1.19 - - - - -10.45 - - 164 - - - 2344 - 558.30 213.60 0.894 144 -4.4 0.001 - - - - - -