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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 208.26 of 350.00 AH used of 24V (40.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.1 deg, depth 1.69 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 442.03, SM_CC=400) | • surface range 999.0 m at 20.0 m depth, ceiling -979.0 m | |
| • GPS1 time: 67 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 47 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 118 | VBD | -0.89 | - | - | 95 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | -95.25 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.5 | -4.8 | 16 | 153 | roll | -0.89 | 10.30 | 0.411 | 2211 | 205.4 | 1.60 | 0.155 | 3355 | 530.6 | -146.0 | -10.55 | - | 3339 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 | 14.38 | 14.79 |
| 390 | 66.4 | -19.2 | 65 | 398 | done | -0.80 | 0.15 | 0.276 | 2244 | 220.0 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -584.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.43 | - |
| 711 | 119.0 | -15.6 | 114 | 714 | roll | -0.75 | - | - | 2244 | - | 1.45 | 0.096 | 1663 | -562.1 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 766 | 127.4 | -14.8 | 119 | 771 | done | -0.70 | 0.17 | 0.265 | 2280 | 211.8 | 1.52 | 0.118 | 2505 | 553.9 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.33 | - |
| 1085 | 164.8 | -11.0 | 150 | 1088 | roll | -0.67 | - | - | 2276 | - | 1.52 | 0.128 | 3350 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1123 | 169.2 | -11.6 | 153 | 1130 | done | -0.65 | - | - | 2276 | - | 1.50 | 0.083 | 2469 | -587.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1433 | 207.1 | -12.3 | 184 | 1440 | done | -0.62 | 0.12 | 0.268 | 2309 | 275.0 | - | - | 2469 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 1743 | 239.4 | -10.5 | 215 | 1749 | done | -0.62 | - | - | 2309 | - | - | - | 2469 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 270.5 | -10.1 | 246 | 2064 | roll | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.60 | 0.128 | 3347 | 548.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2128 | 277.9 | -10.4 | 252 | 2135 | done | -0.62 | - | - | 2303 | - | 1.50 | 0.080 | 2494 | -568.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2437 | 309.9 | -10.7 | 283 | 2441 | roll | -0.62 | - | - | 2304 | - | 1.48 | 0.093 | 1659 | -564.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 2473 | 313.7 | -10.8 | 286 | 2476 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.50 | 0.115 | 2500 | 560.7 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2788 | 346.7 | -10.7 | 317 | 2795 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3104 | 379.5 | -10.5 | 348 | 3110 | done | -0.62 | - | - | 2298 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3417 | 412.9 | -10.7 | 379 | 3421 | roll | -0.62 | - | - | 2298 | - | 1.48 | 0.090 | 1661 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3463 | 418.4 | -10.4 | 383 | 3467 | done | -0.62 | - | - | 2293 | - | 1.55 | 0.114 | 2501 | 541.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 3780 | 450.2 | -9.2 | 414 | 3784 | roll | -0.62 | - | - | 2293 | - | 1.50 | 0.090 | 1636 | -576.7 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 3819 | 453.6 | -9.4 | 417 | 3826 | done | -0.62 | - | - | 2287 | - | 1.55 | 0.112 | 2502 | 558.7 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 4129 | 483.8 | -8.9 | 448 | 4134 | done | -0.61 | - | - | 2287 | - | - | - | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4192 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4192 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4205 | 490.6 | -10.0 | 455 | 4371 | done | -0.22 | 0.52 | 0.215 | 2433 | 280.8 | - | - | 2503 | - | - | 154.12 | 2.307 | 2741 | -3.9 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.57 |
| 4372 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4372 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4378 | 499.5 | - | 472 | 4559 | done | 0.89 | 1.23 | 0.172 | 2787 | 287.8 | - | - | 2502 | - | 146.0 | 165.38 | 2.241 | 2145 | -3.6 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - | 12.11 |
| 4867 | 463.0 | 10.0 | 521 | 4871 | roll | 0.86 | - | - | 2787 | - | 1.55 | 0.128 | 3357 | 551.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5012 | 446.7 | 11.3 | 534 | 5019 | done | 0.81 | - | - | 2794 | - | 1.50 | 0.084 | 2483 | -582.7 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5320 | 413.2 | 10.3 | 565 | 5328 | done | 0.76 | 0.12 | 0.251 | 2761 | -275.0 | - | - | 2483 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - | - |
| 5632 | 387.8 | 8.1 | 596 | 5642 | roll | 0.76 | - | - | 2760 | - | 1.65 | 0.130 | 3359 | 530.9 | 150.2 | 4.50 | 1.562 | 2128 | -2.4 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.25 |
| 5667 | 385.1 | 8.4 | 599 | 5673 | done | 0.74 | - | - | 2765 | - | 1.50 | 0.084 | 2481 | -585.3 | 150.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 5978 | 358.6 | 8.6 | 630 | 5982 | roll | 0.72 | - | - | 2765 | - | 1.62 | 0.129 | 3352 | 537.7 | 150.2 | - | - | 2128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6038 | 353.5 | 9.3 | 635 | 6045 | done | 0.69 | 0.15 | 0.234 | 2736 | -193.3 | 1.50 | 0.085 | 2476 | -584.0 | 150.2 | - | - | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.50 | - |
| 6348 | 330.4 | 7.2 | 666 | 6384 | done | 0.73 | - | - | 2736 | - | - | - | 2476 | - | 179.0 | 31.45 | 2.116 | 2011 | -3.8 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.25 |
| 6689 | 304.3 | 7.7 | 700 | 6714 | roll | 0.77 | - | - | 2736 | - | 1.58 | 0.127 | 3352 | 554.4 | 193.9 | 16.50 | 2.015 | 1950 | -3.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.33 |
| 6780 | 296.8 | 8.7 | 709 | 6784 | done | 0.77 | - | - | 2740 | - | 1.50 | 0.086 | 2509 | -562.0 | 193.9 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7097 | 272.9 | 6.9 | 740 | 7143 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.147 | 2800 | 500.0 | 1.48 | 0.095 | 1660 | -573.6 | 229.4 | 38.17 | 2.099 | 1804 | -3.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.35 | 13.28 |
| 7208 | 263.4 | 9.8 | 750 | 7211 | done | 0.82 | - | - | 2801 | - | 1.52 | 0.112 | 2513 | 561.2 | 229.4 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7524 | 228.1 | 11.3 | 781 | 7528 | roll | 0.80 | 0.12 | 0.242 | 2765 | -300.0 | 1.52 | 0.125 | 3366 | 561.2 | 229.4 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.42 | - |
| 7621 | 218.5 | 9.9 | 790 | 7624 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | 1.50 | 0.084 | 2483 | -588.7 | 229.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7937 | 188.6 | 9.5 | 821 | 7944 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | - | - | 2482 | - | 229.4 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8252 | 160.9 | 8.7 | 852 | 8258 | done | 0.80 | - | - | 2771 | - | - | - | 2482 | - | 229.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 132.3 | 9.2 | 883 | 8568 | roll | 0.80 | - | - | 2771 | - | 1.62 | 0.129 | 3350 | 535.8 | 229.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8654 | 123.4 | 9.8 | 891 | 8660 | done | 0.80 | - | - | 2777 | - | 1.50 | 0.084 | 2475 | -583.3 | 229.4 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8967 | 95.9 | 8.1 | 926 | 8974 | roll | 0.80 | - | - | 2783 | - | 1.42 | 0.098 | 1670 | -566.9 | 232.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9041 | 90.0 | 8.0 | 939 | 9054 | done | 0.82 | - | - | 2783 | - | 1.50 | 0.114 | 2510 | 560.0 | 240.6 | 5.78 | 0.447 | 1760 | -6.7 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 13.79 |
| 9366 | 60.9 | 9.1 | 1001 | 9374 | roll | 0.82 | - | - | 2789 | - | 1.48 | 0.099 | 1659 | -575.0 | 240.6 | - | - | 1760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9441 | 55.3 | 6.2 | 1014 | 9479 | done | 0.92 | - | - | 2788 | - | 1.52 | 0.110 | 2517 | 564.5 | 296.1 | 32.15 | 0.324 | 1532 | -7.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.03 |
| 9798 | 32.3 | 2.9 | 1080 | 9884 | roll | 1.17 | 0.28 | 0.106 | 2901 | 403.6 | 1.58 | 0.100 | 1666 | -538.6 | 439.0 | 77.88 | 0.238 | 949 | -7.5 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.16 |
| 9919 | 18.4 | 13.8 | 1098 | 9925 | done | 1.16 | - | - | 2901 | - | 1.52 | 0.114 | 2514 | 557.9 | 439.0 | - | - | 945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10022 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10022 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10055 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10055 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.78 | - | - | - | - | -7.35 | 8.30 | 0.099 | 145 | 17.5 | - | - | 2518 | - | 442.03 | - | - | 939 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||