WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.99 of 150.00 AH used of 24V (67.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.87 of 100.00 AH used of 10V (54.13% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 329.93, SM_CC=325)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 90 VBD -0.50 - - 122 - - - 2172 - -117.3 -71.60 - 2900 - - - - - - - - - - -
93 3.7 -2.8 11 117 roll -0.50 10.57 0.227 2745 248.2 2.53 0.071 3697 602.8 -117.3 -6.32 - 3217 -50.2 - - - - - - - - - -
218 28.0 -12.1 32 225 done -0.48 - - 2744 - 2.42 0.042 2168 -631.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
355 43.9 -11.4 57 364 roll -0.45 0.10 0.161 2771 270.0 2.40 0.050 671 -623.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
418 49.6 -8.6 67 425 done -0.43 - - 2765 - 2.38 0.048 2170 629.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
555 61.4 -8.9 92 562 roll -0.42 - - 2753 - 2.50 0.061 3709 615.6 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
586 64.5 -9.0 97 595 done -0.40 0.10 0.101 2790 370.0 2.42 0.043 2172 -635.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
728 75.4 -7.6 122 735 roll -0.40 - - 2790 - 2.38 0.050 671 -630.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
769 79.0 -7.7 129 777 done -0.40 - - 2788 - 2.35 0.047 2161 634.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
906 89.6 -7.7 154 914 roll -0.40 - - 2780 - 2.47 0.060 3685 617.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
943 92.4 -7.4 160 950 done -0.40 - - 2779 - 2.40 0.041 2154 -637.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1082 102.5 -7.4 182 1089 done -0.40 - - 2779 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1282 116.4 -6.6 201 1283 done -0.40 - - 2779 - - - 2154 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1472 128.2 -6.3 219 1473 done -0.40 - - 2779 - - - 2153 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1664 140.2 -6.6 237 1668 roll -0.40 - - 2778 - 2.30 0.050 668 -645.7 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1691 142.3 -7.6 239 1695 done -0.40 - - 2778 - 2.33 0.047 2164 642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1890 156.6 -6.8 257 1894 roll -0.40 - - 2770 - 2.45 0.060 3693 624.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1920 158.5 -6.4 259 1924 done -0.41 - - 2770 - 2.35 0.043 2163 -651.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2124 171.2 -6.2 278 2129 roll -0.41 - - 2770 - 2.33 0.050 658 -645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2165 174.0 -6.5 281 2169 done -0.41 - - 2769 - 2.33 0.050 2163 645.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2370 187.2 -6.6 300 2375 roll -0.41 - - 2765 - 2.47 0.061 3690 618.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2401 189.3 -7.1 302 2405 done -0.42 - - 2764 - 2.40 0.043 2142 -645.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2601 203.6 -7.4 320 2605 roll -0.42 - - 2764 - 2.30 0.050 669 -640.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2648 207.8 -8.0 324 2656 done -0.42 - - 2758 - 2.30 0.049 2136 637.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2848 222.0 -6.7 343 2852 roll -0.42 - - 2747 - 2.53 0.060 3694 615.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2870 223.7 -7.1 344 2878 done -0.42 0.08 0.080 2790 537.5 2.45 0.044 2138 -635.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3072 233.6 -4.9 363 3076 roll -0.44 - - 2790 - 2.33 0.052 668 -630.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3114 235.8 -5.1 366 3119 done -0.46 - - 2790 - 2.28 0.049 2132 642.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3316 246.6 -5.4 384 3320 roll -0.49 - - 2790 - 2.33 0.050 658 -632.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3422 252.5 -5.6 393 3427 done -0.52 0.12 0.083 2723 -558.3 2.05 0.049 1994 651.7 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3628 268.4 -8.5 412 3634 roll -0.50 0.12 0.140 2749 216.7 2.75 0.062 3693 617.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3715 274.6 -6.8 419 3719 done -0.50 - - 2748 - 2.62 0.044 2003 -645.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3914 288.6 -7.3 437 3917 roll -0.50 - - 2748 - 2.10 0.052 667 -636.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3938 290.4 -7.2 439 3941 done -0.50 - - 2742 - 2.10 0.049 2021 644.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4138 304.5 -7.3 457 4142 roll -0.50 - - 2730 - 2.70 0.061 3687 617.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4203 309.7 -7.4 462 4210 done -0.50 - - 2730 - 2.58 0.043 2024 -644.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4404 325.4 -8.5 481 4409 roll -0.49 0.12 0.142 2757 225.0 2.72 0.061 3693 613.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4426 327.3 -7.0 482 4434 done -0.49 - - 2756 - 2.58 0.046 2046 -638.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4625 340.5 -6.7 501 4630 roll -0.49 - - 2746 - 2.65 0.061 3686 618.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4645 341.7 -6.2 502 4649 done -0.49 - - 2746 - 2.55 0.045 2057 -638.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4845 355.2 -6.6 520 4849 roll -0.49 - - 2746 - 2.17 0.053 664 -641.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4869 356.9 -6.9 522 4873 done -0.49 - - 2746 - 2.17 0.050 2062 644.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5070 369.7 -6.3 540 5074 roll -0.49 - - 2734 - 2.65 0.063 3687 613.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5102 372.4 -7.7 542 5110 done -0.49 - - 2734 - 2.55 0.045 2070 -634.1 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5302 386.5 -7.3 561 5303 done -0.49 - - 2734 - - - 2068 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5494 400.1 -7.0 579 5498 roll -0.49 - - 2734 - 2.20 0.054 665 -637.7 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5513 401.6 -7.4 580 5517 done -0.49 0.12 0.140 2763 241.7 2.20 0.051 2074 640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5716 413.1 -5.8 598 5720 roll -0.49 - - 2754 - 2.62 0.063 3694 618.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5757 415.8 -6.3 601 5761 done -0.50 - - 2753 - 2.50 0.046 2080 -645.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5956 428.5 -6.5 619 5960 roll -0.50 - - 2753 - 2.22 0.054 659 -640.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5989 431.1 -7.3 621 5998 done -0.50 - - 2747 - 2.25 0.052 2080 631.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6187 445.3 -7.3 640 6192 roll -0.50 - - 2736 - 2.60 0.064 3685 617.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6227 448.1 -7.8 643 6232 done -0.50 - - 2735 - 2.47 0.046 2089 -646.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6428 463.6 -7.7 661 6432 roll -0.50 - - 2734 - 2.20 0.054 670 -645.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6457 466.1 -7.6 663 6461 done -0.50 - - 2732 - 2.22 0.050 2093 641.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6657 481.8 -7.7 681 6662 roll -0.50 - - 2720 - 2.58 0.063 3687 617.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6697 485.0 -7.7 684 6702 done -0.50 0.12 0.129 2757 308.3 2.45 0.045 2103 -646.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6897 497.7 -6.1 702 6900 roll -0.50 - - 2757 - 2.22 0.054 670 -645.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6932 499.9 -7.1 705 6936 done -0.50 - - 2752 - 2.22 0.051 2095 641.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7131 511.9 -5.9 723 7136 roll -0.50 - - 2741 - 2.60 0.063 3693 614.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7172 514.4 -6.3 726 7177 done -0.50 - - 2740 - 2.50 0.046 2098 -638.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7373 526.9 -6.4 744 7377 roll -0.50 - - 2740 - 2.25 0.055 670 -634.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7415 530.0 -6.8 747 7422 done -0.50 - - 2733 - 2.22 0.052 2077 633.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7616 543.6 -6.7 766 7620 roll -0.50 - - 2721 - 2.60 0.064 3686 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7637 545.4 -7.2 767 7645 done -0.50 0.12 0.129 2758 308.3 2.50 0.047 2087 -639.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7838 556.4 -5.4 786 7842 roll -0.50 - - 2759 - 2.22 0.055 664 -641.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7874 558.5 -5.9 789 7878 done -0.50 - - 2759 - 2.22 0.052 2082 638.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8074 569.4 -5.4 807 8078 roll -0.50 - - 2759 - 2.60 0.066 3691 618.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
8117 572.1 -5.9 810 8125 done -0.52 - - 2758 - 2.50 0.045 2082 -643.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8319 582.8 -5.8 829 8323 roll -0.52 - - 2758 - 2.22 0.054 667 -637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8361 585.5 -6.3 832 8365 done -0.52 - - 2756 - 2.22 0.052 2084 638.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8563 597.3 -6.0 850 8567 roll -0.52 - - 2747 - 2.58 0.065 3686 620.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8603 600.0 -6.7 853 8607 done -0.53 - - 2747 - 2.50 0.045 2085 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8795 611.5 -5.9 859 8799 roll -0.53 - - 2747 - 2.20 0.054 670 -643.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8828 613.7 -6.7 860 8832 done -0.53 - - 2746 - 2.22 0.052 2085 637.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9158 631.5 -5.2 871 9163 roll -0.53 - - 2735 - 2.62 0.065 3687 611.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9197 633.8 -5.4 872 9201 done -0.53 - - 2734 - 2.50 0.045 2086 -640.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9523 652.2 -6.0 883 9527 roll -0.53 - - 2734 - 2.25 0.054 667 -630.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9585 656.4 -6.5 885 9589 done -0.53 - - 2732 - 2.20 0.053 2070 637.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9923 678.0 -6.5 896 9927 roll -0.53 - - 2721 - 2.65 0.065 3687 610.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9960 680.8 -6.9 897 9964 done -0.53 - - 2720 - 2.53 0.047 2078 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10285 704.0 -7.6 908 10286 done -0.53 - - 2720 - - - 2073 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10594 729.1 -8.4 918 10595 done -0.53 - - 2720 - - - 2073 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10898 753.7 -7.8 928 10902 roll -0.53 - - 2709 - 2.65 0.063 3689 609.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10929 756.4 -8.2 929 10935 done -0.53 0.12 0.132 2746 308.3 2.53 0.047 2083 -634.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11262 775.7 -5.9 940 11263 done -0.53 - - 2746 - - - 2078 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11567 792.6 -5.4 950 11571 roll -0.53 - - 2737 - 2.65 0.066 3685 606.4 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11588 794.1 -5.8 950 11596 done -0.53 - - 2736 - 2.50 0.047 2080 -642.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11904 811.2 -5.5 961 11905 done -0.53 - - 2737 - - - 2077 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12209 828.3 -5.8 971 12210 done -0.53 - - 2737 - - - 2077 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12515 846.3 -6.0 981 12519 roll -0.53 - - 2732 - 2.67 0.066 3693 605.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12546 848.2 -6.4 982 12550 done -0.53 - - 2730 - 2.55 0.049 2082 -631.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12882 869.8 -6.2 993 12883 done -0.53 - - 2731 - - - 2079 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13188 887.9 -6.0 1003 13192 roll -0.53 - - 2730 - 2.25 0.056 670 -626.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13219 889.9 -6.8 1004 13224 done -0.53 - - 2724 - 2.22 0.054 2087 638.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13556 910.0 -5.8 1015 13561 roll -0.53 - - 2713 - 2.62 0.066 3686 610.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13589 912.2 -6.0 1016 13594 done -0.53 0.12 0.128 2749 300.0 2.50 0.047 2098 -635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13923 924.8 -3.6 1027 13924 done -0.54 - - 2749 - - - 2094 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14226 936.1 -3.7 1037 14227 done -0.55 - - 2749 - - - 2094 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14534 948.7 -4.0 1047 14538 roll -0.56 - - 2749 - 2.22 0.056 670 -641.4 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14555 949.9 -4.2 1047 14562 done -0.56 - - 2746 - 2.28 0.054 2091 623.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14870 963.0 -4.3 1058 14874 roll -0.56 - - 2740 - 2.58 0.067 3685 617.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14926 965.8 -4.4 1059 14934 done -0.58 - - 2739 - 2.47 0.047 2105 -639.7 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15241 981.2 -5.1 1070 15245 roll -0.58 - - 2739 - 2.25 0.056 670 -637.8 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15290 984.1 -5.9 1071 15294 done -0.58 - - 2732 - 2.28 0.054 2107 630.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15417 begin apogee
15424 991.1 5.5 1075 15529 done -0.22 0.35 0.109 2847 328.6 - - 2108 - - 102.07 1.245 2735 -4.6 0.398 - - - - - - - - -
15530 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15530 begin climb
15533 993.3 - 1078 15655 roll 0.50 0.65 0.068 3088 370.8 2.78 0.057 556 -558.3 117.3 111.43 1.213 2255 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
15666 986.5 8.3 1082 15671 done 0.46 - - 3088 - 2.58 0.050 2053 580.2 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
15997 953.5 10.2 1093 16002 roll 0.42 0.12 0.174 3056 -266.7 2.53 0.063 3577 602.4 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16047 948.2 10.7 1094 16052 done 0.39 - - 3065 - 2.42 0.047 2077 -619.8 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
16362 918.8 9.3 1104 16366 roll 0.36 - - 3077 - 2.45 0.057 544 -625.7 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16405 914.7 8.8 1105 16411 done 0.33 0.17 0.148 3030 -276.5 2.45 0.053 2070 622.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16726 891.7 7.3 1116 16730 roll 0.33 - - 3029 - 2.45 0.063 3582 617.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16764 888.2 8.9 1117 16768 done 0.32 - - 3037 - 2.42 0.049 2064 -627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17090 862.0 8.0 1128 17091 done 0.30 - - 3038 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17395 838.2 7.7 1138 17397 done 0.29 - - 3038 - - - 2063 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17701 815.4 7.5 1148 17702 done 0.27 - - 3038 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18009 791.5 8.0 1158 18014 roll 0.26 0.12 0.154 3002 -300.0 2.47 0.063 3584 615.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18039 788.9 7.4 1159 18043 done 0.26 - - 3010 - 2.42 0.049 2059 -630.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18375 767.0 6.5 1170 18379 roll 0.26 - - 3020 - 2.40 0.058 541 -632.5 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18421 763.9 7.1 1171 18425 done 0.26 - - 3020 - 2.42 0.053 2071 632.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18741 742.9 6.6 1182 18745 roll 0.26 - - 3020 - 2.42 0.063 3581 624.0 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18804 738.1 7.3 1184 18808 done 0.25 - - 3024 - 2.40 0.048 2063 -632.5 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19142 715.4 6.7 1195 19147 roll 0.25 - - 3036 - 2.40 0.057 549 -630.8 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19180 712.6 7.2 1196 19185 done 0.25 0.12 0.138 3001 -291.7 2.40 0.051 2071 634.2 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19507 696.0 5.1 1207 19540 roll 0.26 - - 3000 - 2.47 0.064 3569 606.5 146.2 23.15 1.024 2137 -4.3 0.315 - - - - - - - - -
19584 691.0 6.5 1209 19589 done 0.26 - - 3005 - 2.38 0.048 2081 -625.2 146.2 - - 2135 - - - - - - - - - - -
19911 671.9 5.9 1220 19922 roll 0.28 - - 3013 - 2.42 0.057 547 -633.9 152.1 6.07 0.822 2116 -3.1 0.278 - - - - - - - - -
19956 669.1 5.7 1221 19976 done 0.30 - - 3013 - 2.45 0.052 2089 629.4 163.5 12.05 0.949 2068 -4.0 0.305 - - - - - - - - -
20280 648.7 6.3 1232 20285 roll 0.30 - - 3013 - 2.42 0.064 3573 613.2 163.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
20303 647.0 7.4 1232 20310 done 0.30 - - 3014 - 2.38 0.048 2071 -631.1 163.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
20617 625.7 6.8 1243 20621 roll 0.30 - - 3014 - 2.42 0.060 541 -632.2 163.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20666 622.4 6.2 1244 20670 done 0.32 - - 3013 - 2.42 0.053 2068 631.0 163.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
20981 601.3 6.6 1254 20986 roll 0.32 - - 3013 - 2.45 0.063 3576 615.5 163.5 - - 2062 - - - - - - - - - - -
21011 599.0 7.1 1255 21015 done 0.32 - - 3014 - 2.40 0.048 2060 -631.7 163.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21212 585.9 6.3 1273 21216 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.059 535 -630.2 163.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
21244 583.8 5.9 1275 21255 done 0.36 - - 3014 - 2.45 0.053 2068 625.7 169.7 6.10 0.789 2043 -3.0 0.237 - - - - - - - - -
21458 570.8 6.3 1295 21463 roll 0.37 - - 3014 - 2.47 0.064 3579 611.7 169.7 - - 2040 - - - - - - - - - - -
21480 569.1 5.9 1296 21491 done 0.37 - - 3014 - 2.45 0.049 2053 -622.9 175.0 6.18 0.783 2021 -3.1 0.243 - - - - - - - - -
21693 556.7 5.9 1316 21706 roll 0.39 - - 3013 - 2.40 0.058 542 -629.6 179.7 5.85 0.763 2002 -3.2 0.257 - - - - - - - - -
21734 554.0 5.6 1319 21757 done 0.42 0.12 0.087 3078 541.7 2.42 0.053 2056 625.6 195.2 15.40 0.912 1939 -4.1 0.270 - - - - - - - - -
21957 533.0 9.8 1340 21962 roll 0.40 - - 3078 - 2.53 0.063 3585 604.3 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22010 527.0 11.6 1344 22015 done 0.38 0.15 0.145 3046 -213.3 2.45 0.048 2052 -625.7 195.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
22211 509.8 8.4 1362 22215 roll 0.38 - - 3055 - 2.40 0.057 537 -631.2 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22253 506.2 7.7 1365 22257 done 0.38 - - 3055 - 2.40 0.052 2067 637.5 195.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
22451 488.3 9.0 1383 22456 roll 0.38 - - 3055 - 2.45 0.063 3576 615.9 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22493 484.4 9.9 1386 22497 done 0.38 - - 3063 - 2.40 0.048 2061 -631.2 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22693 466.4 8.9 1404 22697 roll 0.38 - - 3073 - 2.42 0.059 547 -625.6 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22725 463.2 8.7 1406 22733 done 0.38 0.08 0.118 3047 -325.0 2.40 0.051 2053 627.5 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22925 447.6 8.4 1425 22929 roll 0.38 - - 3047 - 2.47 0.063 3578 617.4 195.2 - - 1932 - - - - - - - - - - -
22956 444.6 9.1 1427 22964 done 0.38 - - 3052 - 2.42 0.048 2061 -626.9 195.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23156 427.5 8.5 1446 23160 roll 0.38 - - 3063 - 2.40 0.057 535 -635.8 195.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23197 424.3 7.9 1449 23201 done 0.38 - - 3063 - 2.40 0.051 2063 636.7 195.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23396 407.2 8.1 1467 23400 roll 0.38 - - 3063 - 2.45 0.063 3578 618.4 195.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23430 403.9 7.9 1469 23439 done 0.37 0.08 0.103 3036 -337.5 2.42 0.047 2054 -629.8 195.2 - - 1931 - - - - - - - - - - -
23630 390.7 5.9 1488 23643 roll 0.37 - - 3041 - 2.40 0.057 552 -625.8 199.9 4.53 0.623 1919 -2.6 0.180 - - - - - - - - -
23671 387.8 6.0 1491 23682 done 0.39 - - 3041 - 2.38 0.050 2053 630.7 204.2 5.80 0.687 1902 -2.9 0.180 - - - - - - - - -
23886 373.3 7.2 1511 23890 roll 0.39 - - 3042 - 2.42 0.061 3573 628.1 204.2 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23917 370.4 8.8 1513 23926 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.048 2053 -628.1 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24118 355.5 7.7 1532 24122 roll 0.39 - - 3042 - 2.38 0.058 540 -635.7 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24161 352.1 8.0 1535 24165 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.051 2050 642.6 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24361 336.8 8.2 1553 24366 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.062 3583 625.7 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24391 334.3 8.2 1555 24395 done 0.41 - - 3042 - 2.45 0.047 2034 -632.2 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24591 319.6 7.1 1573 24595 roll 0.41 - - 3042 - 2.35 0.057 536 -637.4 204.2 - - 1900 - - - - - - - - - - -
24634 316.9 5.9 1576 24647 done 0.43 - - 3042 - 2.35 0.051 2049 643.8 208.9 5.35 0.639 1883 -3.2 0.171 - - - - - - - - -
24840 302.7 6.6 1595 24844 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.061 3573 622.0 208.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
24893 298.8 7.5 1599 24897 done 0.44 - - 3042 - 2.40 0.046 2046 -636.2 208.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25092 285.2 7.0 1617 25096 roll 0.44 - - 3043 - 2.35 0.056 548 -637.4 208.9 - - 1882 - - - - - - - - - - -
25138 282.3 5.3 1621 25164 done 0.48 - - 3043 - 2.33 0.050 2052 645.5 231.6 21.08 0.773 1790 -4.4 0.173 - - - - - - - - -
25358 267.4 6.7 1641 25363 roll 0.49 0.10 0.101 3097 540.0 2.50 0.062 3580 611.2 231.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25399 263.0 9.8 1644 25404 done 0.47 0.12 0.150 3073 -200.0 2.42 0.046 2053 -631.0 231.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
25602 245.1 8.7 1662 25606 roll 0.47 - - 3082 - 2.40 0.057 545 -628.3 231.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25644 240.9 9.0 1665 25653 done 0.47 - - 3082 - 2.38 0.049 2047 631.1 231.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25845 222.9 8.8 1684 25849 roll 0.47 - - 3082 - 2.47 0.060 3580 620.6 231.6 - - 1784 - - - - - - - - - - -
25876 219.4 9.8 1686 25884 done 0.47 - - 3091 - 2.45 0.047 2047 -625.7 231.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26077 202.0 8.2 1705 26081 roll 0.46 - - 3102 - 2.35 0.057 546 -638.7 231.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26120 198.0 8.1 1708 26129 done 0.46 0.08 0.109 3073 -362.5 2.38 0.050 2046 630.3 231.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26321 183.7 7.8 1727 26326 roll 0.46 - - 3073 - 2.47 0.060 3575 619.0 231.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26366 179.6 7.9 1730 26373 done 0.46 - - 3081 - 2.45 0.047 2038 -627.3 231.6 - - 1783 - - - - - - - - - - -
26565 161.5 9.3 1749 26569 roll 0.46 - - 3086 - 2.38 0.056 535 -631.5 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26607 157.0 9.4 1752 26615 done 0.46 - - 3086 - 2.38 0.050 2038 631.5 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26808 139.3 9.2 1771 26812 roll 0.46 - - 3086 - 2.45 0.062 3574 626.9 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
26851 134.9 10.7 1774 26858 done 0.46 - - 3096 - 2.45 0.044 2030 -630.2 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27051 117.8 8.3 1793 27055 roll 0.46 - - 3106 - 2.33 0.056 545 -637.3 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27099 113.9 6.5 1797 27109 done 0.46 0.10 0.106 3069 -370.0 2.33 0.048 2022 633.9 231.6 - - 1782 - - - - - - - - - - -
27302 103.6 4.6 1816 27343 roll 0.50 - - 3069 - 2.50 0.058 3578 622.4 275.3 35.85 0.666 1611 -4.8 0.081 - - - - - - - - -
27380 99.1 5.9 1823 27395 done 0.53 - - 3069 - 2.45 0.045 2045 -625.7 279.9 5.05 0.508 1593 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
27524 91.0 5.5 1849 27548 roll 0.59 0.12 0.089 3128 491.7 2.50 0.060 3582 614.8 297.0 15.20 0.627 1523 -4.6 0.073 - - - - - - - - -
27588 86.5 7.4 1859 27595 done 0.59 - - 3137 - 2.30 0.045 2148 -623.5 297.0 - - 1521 - - - - - - - - - - -
27727 73.9 10.0 1884 27734 roll 0.59 - - 3148 - 2.55 0.055 545 -628.6 297.0 - - 1519 - - - - - - - - - - -
27784 68.0 10.0 1894 27793 done 0.59 0.10 0.107 3112 -360.0 2.55 0.049 2144 627.1 297.0 - - 1518 - - - - - - - - - - -
27925 56.6 8.4 1919 27932 roll 0.59 - - 3112 - 2.33 0.060 3567 610.7 297.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
27952 54.0 8.4 1923 27959 done 0.59 - - 3118 - 2.30 0.046 2130 -624.8 297.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28089 43.5 6.7 1948 28097 roll 0.59 - - 3124 - 2.50 0.054 550 -632.0 297.0 - - 1517 - - - - - - - - - - -
28138 39.7 7.5 1956 28146 done 0.61 - - 3124 - 2.47 0.047 2119 635.2 297.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28276 29.5 6.6 1981 28284 roll 0.61 - - 3124 - 2.50 0.054 538 -632.4 297.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28294 28.3 6.4 1983 28301 done 0.62 - - 3124 - 2.47 0.049 2101 632.8 297.0 - - 1516 - - - - - - - - - - -
28433 19.8 5.9 2008 28448 roll 0.65 - - 3124 - 2.40 0.062 3574 613.8 304.2 6.28 0.518 1495 -3.3 0.014 - - - - - - - - -
28489 16.1 6.7 2017 28498 done 0.66 - - 3124 - 2.33 0.044 2106 -630.0 304.2 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28630 7.9 5.4 2042 28653 roll 0.69 - - 3124 - 2.47 0.055 545 -632.0 323.4 17.42 0.584 1415 -4.5 0.007 - - - - - - - - -
28699 4.2 4.8 2053 28710 VBD 0.75 0.05 0.030 3186 1240.0 2.42 0.047 2079 633.9 361.9 4.97 0.461 1394 -4.2 0.004 - - - - - - - - -
28711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28711 begin surface coast
28769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28770 begin surface
SM 1.90 - - - - -8.61 8.02 0.036 127 -381.4 - - 2190 - 329.93 - - 1390 - - - - - - - -