OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.53 of 150.00 AH used of 24V (48.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 64.74 of 110.00 AH used of 10V (41.14% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 176 - - - 2525 - -194.6 -61.88 - 2179 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -3.1 11 133 roll -0.53 8.18 0.226 2124 238.1 2.22 0.040 1088 -647.3 -194.6 -33.62 - 3664 -44.2 - - - - - - - - - -
186 28.0 -21.4 28 193 done -0.53 - - 2124 - 2.15 0.036 2479 647.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
329 73.3 -26.6 53 336 roll -0.53 - - 2114 - 2.03 0.044 3787 644.3 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
484 104.1 -15.8 80 491 done -0.53 - - 2114 - 1.65 0.023 2637 -697.0 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
627 129.5 -17.6 105 634 roll -0.53 - - 2114 - 2.28 0.027 1087 -679.8 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
653 133.7 -17.1 109 659 done -0.53 - - 2111 - 2.50 0.034 2714 650.8 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
795 157.5 -16.6 134 802 roll -0.53 - - 2111 - 1.62 0.042 3796 667.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
820 161.5 -15.6 138 826 done -0.53 - - 2111 - 1.62 0.023 2706 -672.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
963 182.8 -14.1 163 970 roll -0.53 - - 2111 - 2.38 0.028 1092 -678.2 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1050 193.6 -11.3 178 1057 done -0.53 - - 2111 - 2.28 0.032 2590 657.0 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1194 211.3 -12.8 196 1198 roll -0.53 - - 2103 - 1.80 0.041 3783 662.8 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1251 219.1 -13.2 201 1255 done -0.53 - - 2103 - 1.75 0.024 2576 -689.7 -194.6 - - 3667 - - - - - - - - - - -
1582 263.3 -13.0 232 1586 roll -0.53 - - 2103 - 2.17 0.028 1092 -683.9 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1611 267.0 -12.6 234 1616 done -0.53 - - 2099 - 2.33 0.033 2621 656.2 -194.6 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1937 310.8 -14.3 264 1941 roll -0.53 - - 2099 - 2.30 0.028 1093 -664.3 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1959 314.2 -14.6 265 1966 done -0.53 0.12 0.145 2134 291.7 2.33 0.034 2608 650.2 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2284 349.0 -10.1 296 2288 roll -0.53 - - 2126 - 1.77 0.044 3782 663.3 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2313 351.8 -9.9 298 2320 done -0.53 - - 2126 - 1.80 0.024 2547 -686.1 -194.6 - - 3660 - - - - - - - - - - -
2638 383.5 -9.7 329 2642 roll -0.53 - - 2126 - 2.12 0.029 1116 -675.0 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2695 389.2 -10.0 333 2702 done -0.53 - - 2125 - 2.20 0.032 2553 653.2 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
3020 421.4 -9.8 364 3024 roll -0.53 - - 2124 - 1.90 0.045 3787 649.5 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
3048 424.5 -10.2 366 3055 done -0.53 - - 2124 - 1.88 0.025 2513 -677.7 -194.6 - - 3653 - - - - - - - - - - -
3374 457.4 -10.0 397 3378 roll -0.53 - - 2122 - 2.03 0.044 3793 630.5 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3409 460.8 -9.9 400 3412 done -0.53 - - 2122 - 1.83 0.025 2553 -677.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3740 492.5 -9.6 431 3744 roll -0.53 - - 2122 - 2.15 0.030 1109 -671.6 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3773 495.9 -9.8 433 3779 done -0.53 - - 2114 - 2.25 0.034 2569 648.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
4091 525.6 -9.4 451 4095 roll -0.53 - - 2112 - 1.92 0.047 3783 632.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4137 530.0 -9.4 453 4141 done -0.53 - - 2112 - 1.83 0.026 2574 -660.7 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
4473 561.0 -9.6 469 4477 roll -0.53 - - 2112 - 2.20 0.031 1102 -669.1 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4505 564.5 -9.5 470 4512 done -0.53 - - 2112 - 2.33 0.036 2588 637.8 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
4822 594.9 -9.7 486 4826 roll -0.53 - - 2112 - 1.85 0.047 3782 645.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4846 597.3 -9.7 487 4850 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.026 2578 -680.2 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
5180 631.7 -11.0 503 5184 roll -0.53 - - 2112 - 2.20 0.031 1109 -667.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5254 639.8 -11.0 506 5258 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.035 2542 645.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
5571 674.2 -10.5 521 5575 roll -0.53 - - 2111 - 1.98 0.049 3802 636.4 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
5648 682.0 -9.2 524 5652 done -0.53 - - 2111 - 1.83 0.027 2572 -672.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5971 711.7 -8.9 540 5975 roll -0.53 - - 2111 - 2.20 0.033 1110 -664.5 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6020 716.2 -8.8 542 6024 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.036 2556 642.7 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
6337 743.3 -8.6 557 6340 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.048 3777 642.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6388 747.6 -8.2 559 6391 done -0.53 - - 2111 - 1.75 0.026 2593 -676.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6715 774.1 -8.1 575 6719 roll -0.53 - - 2111 - 2.22 0.032 1114 -666.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6780 778.8 -7.1 578 6784 done -0.53 - - 2112 - 2.25 0.036 2561 643.1 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
7108 803.9 -8.0 594 7111 roll -0.53 - - 2111 - 1.90 0.049 3776 639.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7180 809.7 -7.5 597 7184 done -0.53 - - 2111 - 1.77 0.027 2607 -660.5 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
7509 837.2 -8.8 613 7513 roll -0.53 - - 2111 - 2.28 0.034 1112 -655.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7592 844.7 -8.6 616 7599 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2540 643.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
7909 873.6 -9.3 632 7913 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3785 638.5 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7942 876.9 -9.1 633 7946 done -0.53 - - 2111 - 1.85 0.026 2543 -671.4 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
8265 905.9 -9.3 649 8269 roll -0.53 - - 2111 - 2.17 0.033 1098 -665.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8305 909.5 -8.6 651 8309 done -0.53 - - 2111 - 2.25 0.037 2539 640.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
8632 938.3 -8.7 667 8636 roll -0.53 - - 2111 - 1.95 0.050 3778 635.4 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8672 941.9 -8.8 668 8678 done -0.53 - - 2111 - 1.88 0.027 2526 -666.0 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
8988 968.6 -8.4 684 8992 roll -0.53 - - 2111 - 2.15 0.034 1103 -661.9 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
9037 972.9 -8.6 686 9041 done -0.53 - - 2111 - 2.22 0.037 2526 641.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
9248 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9248 begin apogee
9255 990.8 8.6 696 9410 roll -0.13 0.43 0.111 2253 330.2 - - 2105 - - 150.23 1.077 2869 -5.0 0.483 - - - - - - - - -
9411 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9411 begin climb
9414 999.4 - 703 9582 roll 0.53 0.62 0.060 2480 366.1 2.22 0.037 726 -621.2 194.6 158.82 1.058 2074 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9589 994.6 8.4 711 9665 done 0.63 - - 2480 - 2.30 0.033 2132 611.3 278.0 69.03 1.032 1735 -4.9 0.498 - - - - - - - - -
9989 951.5 11.1 731 10011 roll 0.65 - - 2481 - 2.25 0.043 3538 624.9 295.9 16.23 0.965 1661 -4.6 0.473 - - - - - - - - -
10081 940.5 12.5 735 10085 done 0.65 - - 2490 - 2.08 0.028 2185 -650.5 295.9 - - 1660 - - - - - - - - - - -
10408 904.1 11.2 751 10430 roll 0.67 - - 2501 - 2.33 0.038 731 -624.0 309.6 12.40 0.919 1606 -4.4 0.451 - - - - - - - - -
10464 897.5 10.6 753 10497 done 0.71 - - 2501 - 2.25 0.033 2181 644.4 337.9 23.38 0.955 1491 -4.9 0.487 - - - - - - - - -
10808 858.0 11.1 770 10830 roll 0.73 - - 2501 - 2.15 0.044 3537 630.7 354.7 15.48 0.917 1423 -4.4 0.433 - - - - - - - - -
10893 847.3 12.6 773 10899 done 0.73 - - 2510 - 2.03 0.028 2220 -648.8 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11209 809.2 12.0 789 11213 roll 0.73 - - 2521 - 2.30 0.038 730 -647.8 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11258 802.9 11.9 791 11263 done 0.73 - - 2521 - 2.28 0.033 2202 645.6 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11583 761.9 12.8 807 11587 roll 0.73 - - 2521 - 2.08 0.045 3538 642.3 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
11623 756.2 13.6 809 11626 done 0.73 - - 2530 - 2.03 0.028 2200 -659.1 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11956 711.0 13.4 825 11961 roll 0.73 - - 2541 - 2.25 0.038 726 -655.1 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12036 700.3 13.6 828 12043 done 0.73 - - 2541 - 2.20 0.033 2159 651.4 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
12352 655.9 13.8 844 12356 roll 0.73 - - 2541 - 2.17 0.045 3542 637.3 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12424 645.2 14.0 847 12428 done 0.73 - - 2550 - 2.03 0.029 2237 -642.9 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12752 599.3 14.0 863 12756 roll 0.73 - - 2561 - 2.30 0.038 730 -655.2 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
12841 586.9 13.4 867 12845 done 0.73 - - 2561 - 2.25 0.034 2188 648.0 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13163 543.5 13.3 883 13167 roll 0.73 - - 2561 - 2.10 0.044 3538 642.9 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13217 535.2 14.7 885 13225 done 0.73 0.08 0.152 2531 -375.0 2.00 0.028 2254 -642.0 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13535 496.1 12.6 902 13539 roll 0.73 - - 2541 - 2.33 0.038 730 -654.1 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13643 481.8 13.4 911 13647 done 0.73 - - 2541 - 2.20 0.033 2164 651.8 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13968 439.6 12.5 941 13972 roll 0.73 - - 2541 - 2.15 0.044 3538 639.1 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14040 429.7 13.2 947 14047 done 0.73 - - 2550 - 2.03 0.028 2228 -645.3 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14366 387.9 13.0 978 14369 roll 0.73 - - 2550 - 2.03 0.041 3534 643.3 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14460 375.0 13.3 986 14467 done 0.73 - - 2560 - 2.22 0.029 2073 -658.1 354.7 - - 1423 - - - - - - - - - - -
14786 333.3 13.2 1017 14789 roll 0.73 - - 2570 - 2.05 0.037 724 -658.0 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
14832 327.1 13.8 1021 14837 done 0.73 0.12 0.152 2538 -266.7 2.12 0.033 2106 651.9 354.7 - - 1424 - - - - - - - - - - -
15157 289.0 11.2 1051 15180 roll 0.74 - - 2537 - 2.33 0.043 3537 614.2 368.3 12.77 0.628 1367 -4.5 0.216 - - - - - - - - -
15273 274.8 13.2 1061 15277 done 0.74 - - 2545 - 2.00 0.028 2252 -642.5 368.3 - - 1366 - - - - - - - - - - -
15604 233.0 12.6 1092 15608 roll 0.74 - - 2544 - 2.00 0.040 3541 644.5 368.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
15677 223.4 13.0 1098 15684 done 0.74 - - 2554 - 2.25 0.028 2062 -657.3 368.3 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16008 185.6 10.8 1140 16032 done 0.77 - - 2554 - - - 2062 - 392.0 19.95 0.571 1270 -5.0 0.170 - - - - - - - - -
16169 168.6 10.1 1168 16206 roll 0.82 - - 2564 - 2.12 0.037 730 -628.3 432.9 31.20 0.535 1103 -5.4 0.178 - - - - - - - - -
16230 162.9 9.0 1178 16289 done 0.91 - - 2564 - 2.12 0.028 2116 653.8 502.3 52.90 0.522 820 -5.3 0.176 - - - - - - - - -
16424 145.5 9.2 1212 16483 roll 0.99 0.15 0.078 2637 486.7 2.28 0.038 3523 617.1 566.1 49.55 0.514 560 -5.2 0.156 - - - - - - - - -
16541 131.3 12.6 1232 16548 done 0.99 - - 2646 - 2.05 0.027 2187 -651.7 566.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16686 114.2 12.3 1257 16693 roll 0.99 - - 2657 - 2.25 0.037 731 -647.1 566.1 - - 563 - - - - - - - - - - -
16779 102.9 12.2 1273 16787 done 0.99 0.15 0.135 2613 -293.3 1.92 0.028 2006 664.1 566.1 - - 562 - - - - - - - - - - -
16923 90.6 7.8 1298 16955 roll 1.10 0.12 0.082 2674 508.3 2.45 0.040 3529 621.6 662.7 23.95 0.498 439 -5.1 0.098 - - - - - - - - -
17027 78.8 13.0 1315 17034 done 1.10 - - 2684 - 2.08 0.028 2166 -655.3 662.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17172 60.7 11.4 1340 17178 roll 1.12 - - 2694 - 2.20 0.037 721 -656.8 671.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17231 54.2 10.8 1350 17238 done 1.14 - - 2694 - 2.20 0.029 2168 657.7 695.4 - - 438 - - - - - - - - - - -
17377 39.3 9.7 1375 17384 roll 1.21 - - 2694 - 2.10 0.040 3541 653.8 746.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17420 34.5 11.0 1382 17427 done 1.23 - - 2704 - 2.10 0.027 2145 -664.8 766.1 - - 439 - - - - - - - - - - -
17565 18.8 11.1 1407 17572 roll 1.25 - - 2715 - 2.15 0.036 715 -665.1 781.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17652 8.7 11.4 1422 17658 done 1.26 - - 2714 - 1.95 0.028 2023 670.8 792.2 - - 441 - - - - - - - - - - -
17697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17697 begin surface coast
17721 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17721 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.45 6.53 0.037 206 -384.1 - - 2512 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -