OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.83 of 150.00 AH used of 24V (34.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.41 of 110.00 AH used of 10V (45.08% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.52 - - 190 - - - 2716 - -160.6 -54.33 - 2403 - - - - - - - - - - -
77 3.4 -6.9 9 116 roll -0.52 8.90 0.236 2345 242.1 2.33 0.042 1160 -667.8 -160.6 -23.12 - 3586 -51.2 - - - - - - - 24.99 26.24 26.71
189 35.0 -23.8 26 196 done -0.52 - - 2340 - 2.22 0.044 2639 666.2 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.15 -
518 132.8 -26.3 87 525 roll -0.52 - - 2332 - 1.67 0.047 3771 677.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.16 -
553 141.9 -25.9 90 560 done -0.52 0.08 0.197 2349 212.5 1.67 0.024 2536 -739.5 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 26.23 26.49 -
866 200.5 -15.9 151 875 roll -0.52 - - 2349 - 1.92 0.027 1156 -718.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.40 -
941 209.4 -10.7 158 948 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.044 2639 668.0 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.19 -
1248 255.3 -15.1 189 1250 done -0.52 - - 2348 - - - 2638 - -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
1550 298.9 -12.9 219 1554 roll -0.52 - - 2348 - 2.10 0.025 1159 -704.3 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.39 -
1613 306.3 -10.4 225 1622 done -0.52 - - 2347 - 2.25 0.044 2649 662.2 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.18 -
1922 342.9 -11.7 256 1932 roll -0.52 - - 2348 - 2.12 0.025 1159 -702.8 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.39 -
1995 350.0 -8.6 263 2006 done -0.52 - - 2348 - 2.22 0.042 2638 666.2 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.18 -
2305 377.4 -9.5 294 2314 roll -0.52 - - 2347 - 2.12 0.024 1156 -699.1 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.37 -
2350 381.3 -9.3 298 2356 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.042 2646 662.2 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.17 -
2657 413.4 -11.1 329 2659 done -0.52 - - 2345 - - - 2646 - -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
2958 443.6 -9.4 359 2967 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.036 1158 -692.1 -160.6 -0.10 - 3598 -200.0 - - - - - - - - 26.35 25.96
3022 449.2 -8.4 365 3031 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2636 665.8 -160.6 - - 3598 - - - - - - - - - 26.14 -
3330 476.2 -8.2 396 3334 roll -0.52 - - 2345 - 1.75 0.056 3767 646.3 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.03 -
3351 477.8 -8.1 398 3355 done -0.52 - - 2345 - 1.70 0.022 2493 -749.4 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.54 -
3663 501.6 -8.0 429 3664 done -0.52 - - 2345 - - - 2458 - -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
3965 525.4 -8.1 459 3973 roll -0.52 - - 2344 - 2.00 0.055 3755 648.5 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 25.96 -
4027 530.4 -8.1 465 4030 done -0.52 - - 2344 - 1.67 0.023 2505 -748.5 -160.6 - - 3588 - - - - - - - - - 26.52 -
4338 554.3 -7.1 496 4342 roll -0.52 - - 2344 - 1.90 0.026 1153 -711.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.34 -
4369 556.7 -7.3 499 4378 done -0.52 - - 2343 - 2.28 0.044 2646 654.8 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.10 -
4679 578.1 -6.8 530 4681 done -0.52 - - 2343 - - - 2645 - -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - - -
4992 601.9 -8.0 560 4996 roll -0.52 - - 2343 - 2.12 0.025 1163 -699.1 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.32 -
5021 603.9 -8.1 561 5025 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2642 648.7 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.06 -
5330 631.1 -9.0 576 5333 roll -0.52 - - 2343 - 1.73 0.057 3764 648.6 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 25.92 -
5371 634.9 -8.9 578 5374 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.024 2510 -737.6 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.48 -
5692 661.8 -8.3 594 5697 roll -0.52 - - 2343 - 2.00 0.056 3768 629.0 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 25.88 -
5721 663.6 -8.6 595 5724 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.024 2512 -726.0 -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - 26.48 -
6032 690.8 -8.5 611 6037 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3772 620.7 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 25.84 -
6072 694.3 -8.5 613 6076 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.024 2517 -725.4 -160.6 - - 3572 - - - - - - - - - 26.47 -
6395 720.4 -7.8 629 6401 roll -0.52 - - 2344 - 1.90 0.026 1163 -712.6 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
6417 721.9 -7.8 630 6421 done -0.52 - - 2343 - 2.28 0.045 2642 648.7 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.01 -
6730 745.0 -7.2 646 6734 roll -0.52 - - 2344 - 1.75 0.057 3761 639.4 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.85 -
6760 746.7 -7.1 647 6763 done -0.52 - - 2343 - 1.70 0.024 2511 -735.3 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.46 -
7073 768.5 -6.7 663 7078 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.056 3766 618.2 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.79 -
7129 771.3 -6.6 665 7135 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2469 -749.7 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.45 -
7433 792.7 -6.7 681 7439 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.056 3772 635.6 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 25.77 -
7476 795.5 -6.6 683 7479 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.024 2517 -725.4 -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - 26.44 -
7794 820.6 -8.2 699 7797 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3772 618.2 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.74 -
7828 822.5 -8.2 700 7836 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.024 2469 -753.2 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.45 -
8135 849.2 -8.2 716 8140 roll -0.52 - - 2344 - 2.05 0.057 3765 632.2 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.72 -
8169 850.9 -8.2 717 8176 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2487 -738.7 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.42 -
8476 874.0 -6.5 733 8481 roll -0.52 - - 2343 - 2.00 0.057 3766 639.5 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.72 -
8523 876.5 -6.3 735 8527 done -0.52 - - 2344 - 1.73 0.025 2515 -723.1 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.42 -
8837 896.1 -6.2 751 8838 done -0.52 - - 2343 - - - 2473 - -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9135 914.8 -6.3 766 9141 roll -0.52 - - 2343 - 2.03 0.057 3765 636.5 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.69 -
9199 918.9 -6.7 769 9203 done -0.52 - - 2343 - 1.73 0.025 2526 -716.2 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.40 -
9516 940.7 -6.7 785 9517 done -0.52 - - 2343 - - - 2503 - -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - - -
9816 962.6 -7.5 800 9820 roll -0.52 - - 2344 - 2.03 0.057 3783 630.5 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.64 -
9847 964.2 -7.4 801 9850 done -0.52 - - 2344 - 1.75 0.025 2525 -718.9 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.40 -
10159 985.4 -5.9 817 10160 done -0.52 - - 2343 - - - 2488 - -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - - -
10256 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10256 begin apogee
10261 990.9 -5.3 822 10408 done -0.17 0.32 0.099 2464 378.1 - - 2543 - - 139.82 1.694 2929 -4.5 0.292 - - - - - - 25.87 - 22.60
10409 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10409 begin climb
10411 995.4 - 829 10577 roll 0.52 0.60 0.051 2701 395.0 2.15 0.057 3759 565.6 160.6 155.88 1.653 2273 -4.2 0.283 - - - - - - 24.90 23.89 21.96
10587 987.8 9.8 838 10592 done 0.52 0.15 0.185 2677 -160.0 2.00 0.025 2476 -641.5 160.6 - - 2272 - - - - - - - - 24.18 24.52 -
10894 944.0 13.0 853 10896 done 0.52 - - 2677 - - - 2472 - 160.6 - - 2263 - - - - - - - - - - -
11196 906.9 12.2 868 11201 roll 0.52 - - 2686 - 2.05 0.030 1069 -684.4 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - 26.21 -
11223 904.5 12.1 869 11227 done 0.52 - - 2686 - 2.28 0.048 2536 643.4 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.05 -
11529 865.7 12.1 884 11531 done 0.52 - - 2686 - - - 2536 - 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - - -
11831 829.0 11.8 899 11832 done 0.52 - - 2687 - - - 2536 - 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
12130 795.9 10.7 914 12131 done 0.52 - - 2687 - - - 2536 - 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
12430 764.2 11.0 929 12435 roll 0.52 - - 2687 - 1.90 0.057 3763 645.8 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - 25.83 -
12471 758.9 12.2 931 12476 done 0.52 0.10 0.205 2673 -140.0 1.90 0.024 2442 -695.3 160.6 - - 2256 - - - - - - - - 25.90 26.31 -
12794 724.6 10.2 947 12800 roll 0.52 - - 2684 - 2.00 0.031 1074 -684.0 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.13 -
12833 720.5 10.4 949 12839 done 0.52 - - 2683 - 2.28 0.046 2547 646.1 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.95 -
13155 686.4 10.2 965 13158 roll 0.52 - - 2693 - 2.20 0.030 1069 -671.8 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.10 -
13189 684.1 10.1 966 13198 done 0.52 0.08 0.186 2678 -187.5 2.28 0.044 2543 646.5 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 25.82 25.94 -
13497 655.3 8.4 982 13498 done 0.52 - - 2678 - - - 2544 - 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - - -
13796 630.1 8.6 997 13801 roll 0.52 - - 2678 - 1.90 0.054 3765 642.6 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 25.77 -
13838 625.8 9.6 999 13842 done 0.52 - - 2687 - 1.90 0.021 2452 -691.1 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.35 -
14147 594.8 9.9 1017 14156 roll 0.52 - - 2687 - 2.03 0.053 3755 641.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.76 -
14221 585.6 13.4 1024 14229 done 0.52 0.10 0.198 2673 -140.0 1.85 0.021 2454 -703.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.93 26.35 -
14529 556.2 8.8 1055 14539 roll 0.52 0.03 0.258 2729 1866.7 2.05 0.030 1067 -676.6 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.53 26.08 -
14601 548.8 10.2 1062 14612 done 0.52 0.20 0.153 2672 -285.0 2.28 0.044 2544 647.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.44 25.89 -
14911 523.0 8.1 1093 14921 roll 0.52 0.05 0.168 2724 1040.0 1.90 0.051 3774 647.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.52 25.75 -
14946 519.5 10.3 1096 14954 done 0.52 0.20 0.171 2679 -225.0 1.88 0.021 2452 -703.2 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.58 26.36 -
15255 491.6 9.3 1127 15259 roll 0.52 - - 2689 - 2.03 0.032 1068 -681.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.07 -
15339 483.8 9.4 1135 15347 done 0.52 0.05 0.207 2676 -260.0 2.28 0.043 2545 647.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.82 25.89 -
15646 452.7 10.5 1166 15650 roll 0.52 - - 2676 - 1.90 0.053 3762 640.5 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.74 -
15739 441.8 12.2 1175 15748 done 0.52 - - 2685 - 1.88 0.022 2438 -704.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.33 -
16049 413.0 8.6 1206 16059 roll 0.52 - - 2694 - 2.03 0.033 1069 -674.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.03 -
16073 411.4 8.2 1208 16081 done 0.52 0.08 0.171 2676 -225.0 2.30 0.042 2563 649.6 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.77 25.88 -
16382 387.1 7.6 1239 16391 done 0.53 - - 2676 - - - 2563 - 168.2 4.20 1.014 2243 -2.1 0.091 - - - - - - - - 24.01
16693 365.4 7.3 1270 16722 roll 0.55 0.08 0.129 2735 737.5 1.92 0.052 3766 626.6 186.3 18.67 1.247 2169 -4.0 0.129 - - - - - - 26.49 25.74 23.79
16746 359.4 12.7 1275 16756 done 0.55 0.17 0.168 2692 -252.9 1.90 0.023 2454 -690.5 186.3 - - 2168 - - - - - - - - 25.61 26.12 -
17058 333.5 7.2 1306 17085 roll 0.58 - - 2701 - 2.12 0.034 1072 -651.9 205.2 18.15 1.219 2091 -4.2 0.129 - - - - - - - 25.87 23.83
17158 325.4 8.0 1316 17167 done 0.58 - - 2702 - 2.25 0.042 2543 653.8 205.2 - - 2088 - - - - - - - - - 25.96 -
17470 296.6 9.9 1347 17478 roll 0.58 - - 2709 - 2.15 0.031 1074 -683.3 205.2 - - 2087 - - - - - - - - - 26.09 -
17512 292.6 9.1 1351 17521 done 0.58 0.08 0.165 2689 -250.0 2.25 0.042 2549 655.6 205.2 - - 2087 - - - - - - - - 25.91 26.01 -
17821 266.4 7.7 1382 17833 roll 0.58 0.08 0.126 2746 712.5 1.88 0.048 3774 651.6 208.7 3.72 0.887 2079 -2.2 0.072 - - - - - - 26.51 26.01 24.15
17877 260.0 12.5 1387 17886 done 0.58 0.20 0.156 2693 -265.0 1.88 0.024 2453 -702.7 208.7 - - 2080 - - - - - - - - 25.75 26.35 -
18186 236.4 6.7 1418 18227 roll 0.63 0.10 0.107 2757 640.0 2.08 0.031 1078 -661.1 244.8 33.78 1.150 1928 -4.5 0.103 - - - - - - 26.48 25.72 23.82
18252 230.7 9.5 1424 18260 done 0.63 0.10 0.097 2708 -490.0 2.28 0.041 2534 638.6 244.8 - - 1926 - - - - - - - - 25.65 25.85 -
18560 205.8 8.2 1455 18569 roll 0.63 - - 2708 - 1.90 0.050 3776 653.7 244.8 - - 1924 - - - - - - - - - 25.94 -
18581 203.8 9.1 1457 18585 done 0.63 - - 2717 - 1.90 0.024 2456 -694.7 244.8 - - 1924 - - - - - - - - - 26.34 -
18889 177.6 6.9 1514 18922 roll 0.66 - - 2721 - 2.12 0.034 1072 -652.8 273.5 25.15 1.081 1813 -4.4 0.081 - - - - - - - 25.88 24.01
18950 173.7 6.2 1524 19001 done 0.72 0.10 0.104 2784 630.0 2.25 0.044 2544 654.2 323.9 44.62 1.082 1607 -4.6 0.083 - - - - - - 25.92 25.95 23.75
19322 126.3 11.4 1592 19330 roll 0.72 0.12 0.157 2749 -291.7 2.20 0.031 1070 -670.0 323.9 - - 1603 - - - - - - - - 26.13 26.13 -
19357 123.0 8.0 1598 19365 done 0.72 - - 2749 - 2.22 0.039 2548 665.8 323.9 - - 1601 - - - - - - - - - 26.10 -
19675 101.0 6.1 1659 19704 roll 0.79 0.08 0.131 2817 850.0 2.28 0.032 1071 -647.8 375.8 23.15 0.871 1395 -8.9 0.115 - - - - - - 26.51 26.01 24.28
19741 94.9 9.4 1664 19748 done 0.79 0.20 0.112 2752 -325.0 2.22 0.039 2545 664.0 375.8 - - 1391 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
20057 76.7 5.5 1725 20094 roll 0.87 0.12 0.086 2844 766.7 2.25 0.032 1071 -655.1 445.6 30.15 0.291 1108 -9.4 0.276 - - - - - - 26.49 26.13 25.13
20137 68.7 9.9 1733 20145 done 0.87 0.17 0.113 2786 -341.2 2.22 0.037 2555 668.5 445.6 - - 1105 - - - - - - - - 25.94 26.12 -
20469 47.4 5.1 1794 20513 roll 0.97 0.12 0.086 2887 841.7 2.22 0.032 1079 -664.9 527.5 35.15 0.227 775 -9.4 0.219 - - - - - - 26.52 26.15 25.21
20609 31.8 10.4 1816 20616 done 0.97 0.22 0.108 2811 -345.5 2.20 0.039 2553 670.0 527.5 - - 772 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
20955 9.0 6.2 1877 20983 roll 1.04 0.12 0.090 2919 900.0 2.25 0.034 1075 -656.9 578.9 20.08 0.140 564 -10.4 0.074 - - - - - - 26.53 26.15 25.36
21013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21013 begin surface coast
21042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21043 begin surface
SM 1.53 - - - - -7.14 6.78 0.033 188 -402.8 2.40 0.038 2649 655.8 580.63 - - 562 - - - - - - - -