OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.63 of 91.80 AH used of 24V (33.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.59 of 61.20 AH used of 10V (18.97% remains)
• Surface angle -47.5 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 51 - - - 2147 - -116.7 -57.00 - 3270 - - - - - - - - - - -
87 2.4 - 1 102 roll -1.12 10.05 0.189 1712 165.3 2.03 0.048 3244 540.4 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
126 14.8 -16.6 2 130 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.037 2120 -562.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
452 38.8 -7.4 10 453 done -1.12 - - 1712 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
776 64.1 -7.9 18 777 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1101 90.7 -8.3 26 1102 done -1.12 - - 1713 - - - 2121 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1426 116.8 -7.9 34 1429 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3240 545.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1512 123.5 -7.7 36 1516 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.035 2124 -572.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1837 145.1 -6.5 44 1840 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3241 544.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1869 147.5 -7.0 44 1876 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.036 2127 -571.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2202 168.7 -6.7 53 2206 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.051 3240 542.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2259 172.7 -6.8 54 2263 done -1.12 - - 1712 - 1.95 0.036 2122 -573.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2607 197.2 -7.2 63 2608 done -1.12 - - 1713 - - - 2122 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2932 219.4 -7.0 71 2936 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.051 3240 537.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2967 221.9 -7.1 71 2973 done -1.12 - - 1712 - 1.98 0.037 2124 -563.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3298 244.7 -6.9 80 3302 roll -1.12 - - 1712 - 2.05 0.051 3235 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3338 247.7 -7.6 81 3342 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.037 2129 -567.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3665 271.5 -7.4 89 3666 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3988 296.1 -7.6 97 3989 done -1.12 - - 1713 - - - 2129 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4313 320.1 -7.2 105 4316 roll -1.12 - - 1712 - 2.03 0.050 1005 -553.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4379 325.0 -7.1 106 4383 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.035 2122 564.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4718 345.7 -5.8 115 4719 done -1.12 - - 1712 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5042 364.7 -6.1 123 5046 roll -1.12 - - 1713 - 2.10 0.056 3256 540.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5103 368.9 -6.7 124 5107 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.038 2131 -568.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5447 392.4 -7.2 133 5448 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5771 416.2 -7.4 141 5772 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6095 440.1 -7.3 149 6099 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.056 3250 538.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6151 444.3 -7.5 150 6154 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.039 2128 -561.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6501 466.5 -6.1 159 6502 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6825 483.3 -5.1 167 6826 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7150 501.2 -6.0 175 7151 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7474 521.9 -6.4 183 7476 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7801 541.9 -6.1 191 7802 done -1.12 - - 1713 - - - 2128 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8124 560.9 -5.8 199 8128 roll -1.12 - - 1712 - 2.08 0.059 1002 -541.3 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8158 563.2 -6.4 199 8164 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.042 2134 557.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8491 583.6 -6.2 208 8492 done -1.12 - - 1713 - - - 2134 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8814 604.0 -6.3 216 8818 roll -1.12 - - 1712 - 2.10 0.067 3253 532.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8858 607.0 -6.9 217 8862 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.046 2131 -561.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9184 627.5 -6.4 225 9185 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9510 647.9 -6.3 233 9511 done -1.12 - - 1712 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9833 668.2 -6.1 241 9835 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10158 690.0 -6.7 249 10160 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10483 713.0 -7.1 257 10484 done -1.12 - - 1712 - - - 2131 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10809 736.3 -7.1 265 10810 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
11135 758.9 -6.9 273 11136 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11458 781.0 -6.9 281 11459 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11783 803.2 -6.7 289 11784 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12109 823.6 -6.3 297 12110 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12433 844.3 -6.5 305 12437 roll -1.12 - - 1712 - 2.15 0.071 3257 523.7 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12473 847.1 -7.5 306 12476 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.049 2132 -548.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12799 867.4 -6.1 314 12800 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13122 887.7 -6.3 322 13124 done -1.12 - - 1713 - - - 2132 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13447 908.6 -6.5 330 13449 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13773 930.1 -6.5 338 13774 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14099 950.7 -6.3 346 14100 done -1.12 - - 1712 - - - 2131 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14422 970.5 -6.0 354 14423 done -1.12 - - 1712 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14747 990.0 -6.0 362 14748 done -1.12 - - 1713 - - - 2131 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14784 begin apogee
14793 992.4 6.0 363 14901 done -0.42 0.82 0.108 1874 196.3 - - 1996 - - 104.20 1.427 2792 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14901 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14901 begin climb
14904 994.8 - 365 15019 roll 1.12 1.58 0.067 2209 212.0 2.20 0.068 891 -502.3 116.7 105.75 1.414 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15058 989.8 8.8 368 15062 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.048 2010 545.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15397 958.1 9.4 377 15401 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3135 535.7 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15458 952.1 9.3 378 15462 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.052 2016 -545.9 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15801 920.2 9.4 387 15802 done 1.12 - - 2209 - - - 2016 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16127 890.4 9.1 395 16131 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16188 884.4 9.0 396 16192 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.052 2004 -543.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16531 853.7 8.8 405 16533 done 1.12 - - 2209 - - - 2004 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16856 825.3 8.9 413 16860 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3141 536.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
16943 817.5 8.5 415 16947 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2016 -548.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17267 789.1 8.8 423 17268 done 1.12 - - 2209 - - - 2015 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17592 760.7 8.8 431 17596 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.067 3134 527.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17671 753.3 9.4 432 17677 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.053 2015 -545.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18002 723.6 8.9 441 18006 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3142 536.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18080 716.3 9.4 442 18087 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2023 -551.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18413 687.1 8.6 451 18415 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18737 660.8 8.0 459 18738 done 1.12 - - 2209 - - - 2023 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19062 632.7 8.8 467 19065 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.067 3134 529.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19186 620.7 9.7 469 19192 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.052 2021 -548.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19517 589.8 9.2 478 19518 done 1.12 - - 2209 - - - 2021 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19842 561.9 8.4 486 19846 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.066 3141 533.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19903 556.7 8.3 487 19907 done 1.12 - - 2209 - 2.03 0.051 2026 -549.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20247 529.2 8.0 496 20251 roll 1.12 - - 2209 - 2.12 0.072 882 -539.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20319 522.7 8.4 497 20323 done 1.12 - - 2209 - 2.05 0.046 2029 559.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20657 495.3 8.1 506 20661 roll 1.12 - - 2209 - 2.03 0.065 3135 544.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20781 484.4 8.5 508 20788 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.048 2027 -559.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21113 456.6 8.3 517 21114 done 1.12 - - 2209 - - - 2027 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21437 428.3 8.9 525 21441 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.063 879 -546.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21483 424.2 10.1 526 21487 done 1.12 - - 2209 - 2.10 0.044 2039 552.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21802 397.4 8.3 534 21805 roll 1.12 - - 2208 - 2.05 0.062 3138 536.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21942 385.4 8.3 537 21946 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.044 2036 -556.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22257 361.3 7.6 545 22259 done 1.12 - - 2209 - - - 2036 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22581 337.5 7.3 553 22584 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.056 3145 541.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22714 327.3 7.8 556 22718 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2038 -559.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23035 302.2 8.1 564 23039 roll 1.12 - - 2209 - 2.05 0.055 3141 538.0 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23102 296.4 8.0 565 23105 done 1.12 - - 2209 - 1.98 0.041 2033 -559.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23439 269.1 8.1 574 23443 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.058 878 -550.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23495 264.2 8.6 575 23499 done 1.12 - - 2209 - 2.08 0.039 2050 563.5 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23844 235.5 8.2 584 23845 done 1.12 - - 2209 - - - 2051 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24169 210.0 7.7 592 24170 done 1.12 - - 2209 - - - 2050 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24495 186.1 7.3 600 24499 roll 1.12 - - 2209 - 2.10 0.053 884 -555.2 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24596 178.2 6.5 602 24611 done 1.13 - - 2209 - 2.03 0.036 2048 573.4 127.3 10.60 0.745 2273 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
24943 150.1 8.2 611 24944 done 1.13 - - 2209 - - - 2048 - 127.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25269 122.7 8.6 619 25273 roll 1.13 - - 2209 - 2.10 0.051 883 -554.8 127.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25330 116.9 10.2 620 25334 done 1.13 - - 2209 - 2.05 0.035 2043 565.9 127.3 - - 2273 - - - - - - - - - - -
25673 90.2 7.6 629 25677 roll 1.13 - - 2209 - 2.03 0.054 3136 538.4 127.3 - - 2274 - - - - - - - - - - -
25930 70.1 5.9 634 25958 done 1.16 - - 2209 - 1.95 0.037 2042 -561.0 153.3 22.50 0.700 2166 -4.8 0.052 - - - - - - - - -
26304 38.8 8.7 644 26307 roll 1.16 - - 2209 - 2.00 0.048 3130 544.0 153.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26377 31.9 9.6 645 26381 done 1.16 - - 2209 - 1.90 0.037 2048 -569.5 153.3 - - 2166 - - - - - - - - - - -
26706 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26706 begin surface coast
26748 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26748 begin surface
SM 1.40 - - - - -8.78 - - 57 - - - 2156 - 250.21 58.97 0.648 1772 -6.7 0.001 - - - - - -