ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.58 of 150.00 AH used of 24V (56.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.42 of 110.00 AH used of 10V (57.80% remains)
• Surface angle -74.5 deg, depth 4.17 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.74 - - 104 - - - 1545 - -102.9 -6.62 - 619 - - - - - - - - - - -
26 4.2 - 1 169 roll -0.84 9.48 0.158 2981 303.5 2.25 0.065 156 -617.3 -185.1 -120.70 - 3824 -26.6 - - - - - - - - - -
276 42.1 -31.4 43 284 done -0.82 0.08 0.192 2990 112.5 2.10 0.039 1544 661.0 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
621 149.8 -25.1 104 629 roll -0.80 - - 2981 - 2.17 0.045 2963 653.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
710 167.6 -17.3 119 717 done -0.84 - - 2981 - 2.15 0.042 1552 -656.3 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1054 241.8 -21.6 180 1062 roll -0.85 - - 2980 - 2.15 0.050 161 -647.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1164 263.5 -18.9 199 1171 done -0.88 - - 2971 - 2.08 0.039 1543 664.4 -185.1 - - 3827 - - - - - - - - - - -
1506 332.1 -20.1 246 1510 roll -0.90 - - 2971 - 2.12 0.052 165 -650.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1529 337.0 -20.5 247 1536 done -0.91 - - 2962 - 2.08 0.037 1548 664.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1854 397.6 -18.1 278 1858 roll -0.93 - - 2951 - 2.20 0.045 2960 641.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1923 409.1 -15.5 284 1927 done -0.98 - - 2951 - 2.17 0.044 1544 -652.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2249 468.9 -18.8 314 2251 done -1.00 0.08 0.123 2844 -1337.5 - - 1543 - -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2566 555.5 -28.3 344 2571 roll -0.95 0.30 0.125 2934 300.0 2.20 0.043 2958 643.2 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2641 570.0 -16.8 350 2645 done -1.00 - - 2934 - 2.17 0.048 1554 -647.0 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2974 633.0 -18.9 373 2975 done -1.01 - - 2934 - - - 1554 - -185.1 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3282 688.7 -17.5 388 3286 roll -1.03 - - 2924 - 2.22 0.050 2959 632.9 -185.1 - - 3814 - - - - - - - - - - -
3359 701.8 -15.2 391 3366 done -1.08 0.08 0.115 2813 -1387.5 2.20 0.049 1550 -640.5 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3675 785.8 -27.7 407 3680 roll -1.03 0.30 0.130 2908 316.7 2.20 0.044 2959 640.5 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
3717 794.8 -19.5 409 3721 done -1.05 - - 2908 - 2.20 0.050 1554 -638.6 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4050 859.7 -19.4 425 4051 done -1.07 - - 2908 - - - 1554 - -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
4359 919.2 -18.7 440 4361 done -1.08 - - 2908 - - - 1554 - -185.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
4668 975.0 -17.4 455 4669 done -1.10 - - 2908 - - - 1554 - -185.1 - - 3799 - - - - - - - - - - -
4831 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4831 begin apogee
4836 1002.8 16.5 463 4996 roll - 0.95 0.092 3250 360.0 - - 1709 - - 152.65 1.214 3068 -4.8 0.416 - - - - - - - - -
4996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4997 begin climb
4999 1007.6 - 470 5168 roll 0.84 0.73 0.028 3574 443.8 2.30 0.047 3100 604.8 185.1 159.93 1.134 2313 -4.7 0.442 - - - - - - - - -
5316 944.2 27.2 485 5321 done 0.79 0.28 0.160 3506 -242.9 2.22 0.048 1701 -630.2 185.1 - - 2303 - - - - - - - - - - -
5645 872.9 20.9 501 5648 roll 0.77 - - 3516 - 2.25 0.060 293 -625.8 185.1 - - 2299 - - - - - - - - - - -
5695 861.5 22.5 503 5699 done 0.74 0.10 0.178 3491 -250.0 2.12 0.033 1705 666.0 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
6018 796.9 19.9 519 6021 roll 0.73 - - 3491 - 2.15 0.041 3109 653.0 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6089 781.2 21.3 522 6094 done 0.73 - - 3501 - 2.25 0.050 1708 -622.7 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6413 714.2 21.1 538 6414 done 0.72 0.08 0.217 3484 -212.5 - - 1707 - 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6721 656.8 17.8 553 6724 roll 0.72 - - 3484 - 2.15 0.042 3105 650.2 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6793 643.4 18.7 556 6797 done 0.73 - - 3493 - 2.25 0.049 1704 -622.7 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
7116 588.4 17.2 575 7120 roll 0.73 - - 3504 - 2.25 0.060 293 -627.1 185.1 - - 2290 - - - - - - - - - - -
7133 585.4 17.3 576 7138 done 0.72 0.10 0.174 3478 -260.0 2.12 0.034 1705 666.0 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7464 534.7 15.3 607 7468 roll 0.73 - - 3478 - 2.12 0.043 3105 660.4 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7536 522.6 15.8 613 7544 done 0.74 - - 3488 - 2.17 0.049 1714 -641.0 185.1 - - 2288 - - - - - - - - - - -
7861 467.5 18.1 644 7862 done 0.74 - - 3489 - - - 1714 - 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8183 413.4 16.1 674 8189 done 0.74 - - 3488 - - - 1714 - 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8510 365.3 14.0 705 8514 roll 0.75 - - 3489 - 2.12 0.041 3108 657.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8577 355.4 13.8 710 8584 done 0.77 - - 3499 - 2.22 0.048 1701 -633.8 186.5 - - 2287 - - - - - - - - - - -
8902 310.5 14.2 741 8906 roll 0.77 - - 3510 - 2.22 0.058 292 -634.7 186.5 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8923 307.3 14.4 742 8930 done 0.77 - - 3510 - 2.12 0.031 1690 659.4 186.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9262 258.6 14.5 798 9269 roll 0.77 - - 3521 - 2.22 0.057 285 -632.9 186.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9292 254.3 14.1 803 9300 done 0.77 0.10 0.163 3493 -280.0 2.10 0.033 1697 672.4 186.5 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9638 211.8 11.2 864 9664 done 0.83 0.08 0.119 3578 1062.5 - - 1699 - 215.9 22.65 0.681 2187 -4.3 0.142 - - - - - - - - -
10002 151.0 12.4 928 10023 roll 0.83 0.20 0.146 3528 -250.0 2.33 0.057 291 -604.3 232.1 14.85 0.610 2120 -4.5 0.118 - - - - - - - - -
10065 143.6 11.2 938 10097 done 0.89 - - 3528 - 2.10 0.032 1689 665.7 262.4 25.80 0.620 1997 -4.8 0.116 - - - - - - - - -
10434 103.5 9.5 1003 10484 roll 0.99 0.12 0.076 3653 1041.7 2.33 0.054 282 -603.9 310.9 39.92 0.587 1799 -5.0 0.092 - - - - - - - - -
10558 80.8 20.7 1024 10566 done 0.97 0.30 0.139 3562 -303.3 2.10 0.031 1681 666.2 310.9 - - 1794 - - - - - - - - - - -
10905 24.6 16.6 1085 10912 done 1.00 - - 3562 - - - 1683 - 310.9 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11229 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11229 begin surface
SM 4.21 - - - - -9.70 8.43 0.018 105 -410.1 - - 1537 - 652.01 - - 410 - - - - - - - -