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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 78.36 of 150.00 AH used of 24V (47.76% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 40.81 of 100.00 AH used of 10V (59.19% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.3 m at 20.0 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 130 | - | - | - | 2808 | - | -146.0 | -100.10 | - | 3234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.7 | -7.0 | 20 | 144 | roll | -0.73 | 11.20 | 0.290 | 2444 | 206.6 | 2.92 | 0.103 | 3916 | 379.5 | -146.0 | -4.00 | - | 3397 | -40.8 | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 27.1 | -12.0 | 47 | 279 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.78 | 0.064 | 2792 | -404.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 616 | 68.7 | -11.1 | 108 | 622 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.091 | 3921 | 389.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 852 | 95.3 | -11.5 | 150 | 858 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.75 | 0.066 | 2800 | -407.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1185 | 131.8 | -10.6 | 185 | 1190 | roll | -0.79 | - | - | 2444 | - | 2.95 | 0.092 | 3923 | 380.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1371 | 150.5 | -9.5 | 201 | 1376 | done | -0.88 | 0.12 | 0.131 | 2405 | -325.0 | 2.78 | 0.065 | 2798 | -404.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 183.7 | -9.7 | 231 | 1700 | roll | -0.88 | - | - | 2405 | - | 2.88 | 0.090 | 3927 | 392.0 | -146.0 | - | - | 3396 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1766 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1766 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1776 | 191.2 | 10.2 | 237 | 1896 | done | -0.16 | 0.82 | 0.199 | 2626 | 269.5 | - | - | 2397 | - | - | 116.32 | 0.883 | 2800 | -5.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1897 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1900 | 195.2 | - | 249 | 2029 | roll | 0.73 | 0.98 | 0.146 | 2919 | 299.0 | 2.08 | 0.088 | 786 | -774.5 | 146.0 | 119.97 | 0.834 | 2202 | -5.0 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2056 | 184.7 | 10.4 | 263 | 2062 | done | 0.73 | - | - | 2920 | - | 1.95 | 0.062 | 2402 | 828.7 | 146.0 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 152.2 | 9.9 | 294 | 2390 | roll | 0.73 | - | - | 2920 | - | 3.92 | 0.082 | 3917 | 386.5 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 135.0 | 11.7 | 307 | 2539 | done | 0.63 | 0.17 | 0.203 | 2898 | -129.4 | 3.85 | 0.070 | 2402 | -393.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 102.3 | 9.8 | 338 | 2867 | roll | 0.73 | - | - | 2898 | - | 3.88 | 0.082 | 3917 | 390.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2946 | 93.0 | 9.8 | 351 | 2953 | done | 0.73 | - | - | 2913 | - | 3.83 | 0.069 | 2389 | -399.0 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3293 | 63.7 | 8.1 | 412 | 3324 | roll | 0.86 | 0.15 | 0.103 | 2969 | 373.3 | 3.92 | 0.081 | 3918 | 390.1 | 170.7 | 20.15 | 0.752 | 2104 | -4.5 | 0.041 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 45.6 | 14.0 | 438 | 3444 | done | 0.67 | 0.30 | 0.194 | 2913 | -186.7 | 3.83 | 0.069 | 2400 | -396.3 | 170.7 | - | - | 2103 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 17.9 | 7.3 | 499 | 3830 | roll | 0.84 | 0.15 | 0.115 | 2965 | 346.7 | 3.97 | 0.083 | 3919 | 382.6 | 215.8 | 38.30 | 0.744 | 1919 | -4.8 | 0.012 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 4.5 | 13.4 | 520 | 3906 | done | 0.74 | 0.22 | 0.205 | 2931 | -154.5 | 3.85 | 0.067 | 2395 | -395.8 | 215.8 | - | - | 1915 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3922 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.43 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2808 | - | 325.02 | 67.12 | 0.722 | 1474 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||