DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 468 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 76.72 of 150.00 AH used of 24V (48.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.15 of 100.00 AH used of 10V (64.85% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 233.53, SM_CC=225)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.99 - - 334 - - - 2252 - -146.0 -61.30 - 2889 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.4 11 115 roll -0.99 8.80 0.242 2463 241.9 2.35 0.072 808 -614.5 -146.0 -14.25 - 3248 -25.2 - - - - - - - - - -
243 15.4 -9.1 38 249 done -0.79 0.20 0.133 2513 250.0 2.33 0.060 2233 611.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
588 40.2 -8.4 99 594 roll -0.79 - - 2504 - 2.22 0.074 3601 616.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
703 49.2 -7.2 119 709 done -0.84 - - 2504 - 2.15 0.048 2218 -643.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1048 70.2 -5.7 180 1053 done -0.84 - - 2504 - - - 2218 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1392 95.7 -7.8 241 1398 roll -0.84 - - 2494 - 2.28 0.073 3595 603.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1466 101.8 -8.6 251 1470 done -0.84 - - 2494 - 2.12 0.046 2222 -647.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1795 126.3 -7.6 267 1799 roll -0.84 - - 2494 - 2.20 0.059 825 -635.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1913 136.0 -8.0 272 1917 done -0.84 - - 2485 - 2.30 0.061 2237 613.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2241 158.9 -6.1 288 2245 roll -0.84 - - 2474 - 2.22 0.075 3605 616.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2291 162.0 -6.3 290 2296 done -0.84 0.10 0.150 2499 250.0 2.15 0.048 2219 -644.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2620 177.1 -4.8 306 2624 roll -0.84 - - 2500 - 2.20 0.059 821 -635.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2712 182.4 -6.3 310 2716 done -0.84 - - 2492 - 2.30 0.061 2245 619.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3045 205.6 -7.0 326 3049 roll -0.84 - - 2482 - 2.20 0.074 3598 615.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3107 209.9 -6.5 328 3113 done -0.84 - - 2482 - 2.12 0.048 2230 -645.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3423 226.0 -4.4 344 3427 roll -0.84 - - 2482 - 2.22 0.059 817 -636.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3495 229.4 -5.2 347 3499 done -0.79 0.15 0.132 2513 206.7 2.30 0.060 2234 616.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3823 245.2 -5.8 363 3825 done -0.92 0.12 0.081 2460 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4131 269.2 -7.6 378 4136 roll -0.85 0.15 0.145 2501 273.3 2.28 0.058 822 -619.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4188 272.9 -6.4 380 4192 done -0.90 - - 2494 - 2.30 0.060 2241 617.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4510 289.0 -4.5 396 4512 done -0.97 0.10 0.083 2446 -480.0 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
4821 306.8 -6.0 411 4823 done -0.86 0.17 0.143 2494 282.4 - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5128 322.5 -5.5 426 5132 roll -0.93 - - 2495 - 2.28 0.057 819 -623.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5247 329.9 -6.9 431 5251 done -0.93 - - 2487 - 2.30 0.058 2244 619.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5575 350.1 -6.5 447 5579 roll -0.98 - - 2487 - 2.28 0.057 826 -621.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5653 355.2 -5.9 450 5657 done -0.98 - - 2477 - 2.28 0.058 2234 617.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5976 374.4 -5.7 466 5980 roll -0.98 - - 2467 - 2.20 0.072 3597 619.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6054 379.1 -5.8 469 6058 done -0.98 - - 2467 - 2.12 0.044 2215 -651.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6375 396.8 -5.5 485 6379 roll -0.98 - - 2467 - 2.17 0.057 826 -640.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6438 400.7 -6.4 487 6445 done -0.91 0.10 0.137 2483 160.0 2.30 0.059 2242 615.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6770 419.1 -5.7 496 6774 roll -0.91 - - 2475 - 2.20 0.072 3600 617.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6804 421.2 -6.3 496 6808 done -0.91 - - 2475 - 2.12 0.044 2220 -650.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7142 442.8 -6.5 505 7146 roll -0.91 - - 2475 - 2.20 0.056 817 -637.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7209 447.6 -7.0 506 7214 done -0.91 - - 2464 - 2.30 0.058 2236 617.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7558 469.5 -6.1 515 7559 done -0.91 - - 2465 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7883 488.9 -5.9 523 7884 done -0.91 - - 2465 - - - 2236 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8209 509.0 -6.2 531 8212 roll -0.91 - - 2465 - 2.28 0.056 815 -623.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8255 512.0 -7.0 532 8260 done -0.84 0.15 0.131 2496 206.7 2.30 0.058 2237 618.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8580 528.8 -5.1 540 8585 roll -0.96 0.10 0.086 2443 -530.0 2.20 0.071 3600 619.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8615 531.0 -6.8 540 8619 done -0.88 0.17 0.144 2490 276.5 2.12 0.044 2218 -651.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
8947 547.5 -4.8 548 8951 roll -0.96 - - 2490 - 2.17 0.056 825 -641.9 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9010 550.9 -6.1 549 9015 done -0.96 - - 2483 - 2.30 0.058 2243 616.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9324 566.9 -5.0 557 9328 roll -1.02 0.10 0.083 2425 -580.0 2.20 0.071 3602 617.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9374 570.3 -6.7 558 9379 done -0.88 0.22 0.138 2490 295.5 2.12 0.044 2223 -650.5 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9694 585.5 -4.6 566 9698 roll -0.97 - - 2490 - 2.20 0.056 826 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9750 588.4 -5.4 567 9755 done -1.02 0.10 0.080 2437 -530.0 2.30 0.058 2239 614.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10065 607.1 -5.8 575 10069 roll -0.91 0.17 0.144 2478 241.2 2.22 0.070 3606 615.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10111 609.6 -5.1 576 10114 done -0.98 - - 2478 - 2.12 0.044 2225 -651.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10441 624.9 -4.5 584 10445 roll -0.98 - - 2478 - 2.20 0.056 820 -638.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10503 627.7 -4.6 585 10507 done -0.98 - - 2468 - 2.30 0.057 2242 618.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10817 642.0 -4.5 593 10818 done -0.98 - - 2468 - - - 2242 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
11142 656.7 -4.7 601 11143 done -0.98 - - 2468 - - - 2242 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11468 672.7 -5.1 609 11471 roll -0.98 - - 2458 - 2.20 0.071 3600 617.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11530 676.2 -5.5 610 11534 done -0.98 - - 2457 - 2.10 0.044 2222 -656.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11799 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11799 begin apogee
11807 690.3 5.1 617 11948 done -0.31 0.50 0.117 2617 320.0 - - 1743 - - 132.57 1.229 2650 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
11948 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11948 begin climb
11952 691.7 - 620 12091 done 0.99 0.90 0.091 2903 317.8 - - 1743 - 146.0 135.70 1.169 2054 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
12408 640.4 12.1 632 12413 roll 0.71 0.22 0.132 2834 -313.6 2.38 0.064 3152 592.0 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
12442 636.7 9.8 632 12449 done 0.57 0.15 0.131 2801 -220.0 2.28 0.047 1731 -623.2 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
12774 615.3 6.4 641 12794 done 0.73 0.12 0.073 2860 491.7 - - 1731 - 166.4 17.50 1.121 1971 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
13099 583.6 9.9 649 13103 roll 0.60 0.17 0.126 2809 -300.0 2.35 0.063 3155 606.0 166.4 - - 1968 - - - - - - - - - - -
13126 581.0 8.3 649 13130 done 0.60 - - 2816 - 2.25 0.047 1727 -634.7 166.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13464 556.3 7.4 658 13468 roll 0.67 - - 2816 - 2.33 0.062 3155 612.9 166.4 - - 1967 - - - - - - - - - - -
13492 553.9 7.8 658 13496 done 0.67 - - 2825 - 2.22 0.046 1730 -641.9 166.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13835 527.4 7.7 667 13838 roll 0.67 - - 2826 - 2.33 0.063 3164 615.5 166.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
13862 524.9 9.0 667 13866 done 0.67 - - 2836 - 2.22 0.047 1730 -645.9 166.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14206 496.7 8.2 676 14210 roll 0.67 - - 2836 - 2.30 0.063 3154 619.1 166.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14228 494.7 8.9 676 14232 done 0.62 0.12 0.137 2812 -200.0 2.20 0.046 1737 -644.1 166.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14576 469.9 7.2 685 14578 done 0.71 0.10 0.080 2862 500.0 - - 1737 - 166.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
14902 437.3 10.2 693 14904 done 0.62 0.17 0.120 2809 -311.8 - - 1737 - 166.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15226 414.1 7.0 701 15231 roll 0.77 0.15 0.067 2878 460.0 2.30 0.063 3159 618.3 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15242 412.6 7.3 701 15247 done 0.77 0.15 0.137 2846 -213.3 2.20 0.046 1731 -649.1 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15573 384.4 8.3 714 15574 done 0.77 - - 2846 - - - 1731 - 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
15882 360.0 7.8 729 15883 done 0.77 - - 2846 - - - 1730 - 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16191 335.2 8.2 744 16195 roll 0.77 - - 2855 - 2.22 0.061 334 -628.8 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16208 333.4 8.9 744 16215 done 0.77 - - 2855 - 2.25 0.050 1748 628.4 167.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16524 306.7 8.4 760 16528 roll 0.77 - - 2854 - 2.22 0.064 3151 632.0 167.0 - - 1966 - - - - - - - - - - -
16559 303.6 9.6 761 16564 done 0.66 0.17 0.128 2814 -235.3 2.20 0.046 1735 -643.6 167.0 - - 1965 - - - - - - - - - - -
16882 282.6 6.5 777 16901 done 0.83 0.15 0.067 2883 460.0 - - 1735 - 182.9 15.05 0.960 1904 -4.1 0.134 - - - - - - - - -
17210 248.9 10.2 793 17215 roll 0.69 0.20 0.123 2819 -320.0 2.33 0.064 3162 612.4 182.9 - - 1902 - - - - - - - - - - -
17237 246.4 8.1 794 17242 done 0.69 - - 2826 - 2.22 0.047 1738 -641.4 182.9 - - 1900 - - - - - - - - - - -
17560 227.6 5.5 810 17604 done 0.87 0.15 0.068 2897 473.3 - - 1738 - 229.4 41.20 0.963 1714 -4.5 0.120 - - - - - - - - -
17909 191.7 10.8 827 17914 roll 0.74 0.20 0.122 2831 -330.0 2.33 0.063 3153 607.3 229.4 - - 1706 - - - - - - - - - - -
17931 189.5 9.1 828 17935 done 0.74 - - 2839 - 2.22 0.047 1736 -638.3 229.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18258 166.4 6.9 844 18260 done 0.89 0.12 0.075 2900 508.3 - - 1736 - 233.4 - - 1704 - - - - - - - - - - -
18569 134.4 10.4 859 18571 done 0.75 0.20 0.125 2840 -300.0 - - 1736 - 233.4 - - 1703 - - - - - - - - - - -
18877 111.6 7.5 874 18882 roll 0.93 0.15 0.070 2908 453.3 2.33 0.064 3162 612.0 233.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
18895 109.9 8.0 875 18899 done 0.98 0.12 0.146 2885 -191.7 2.22 0.048 1737 -641.9 233.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19231 79.1 7.8 921 19237 roll 0.98 - - 2894 - 2.25 0.062 332 -624.4 233.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19306 73.5 7.1 934 19312 done 0.98 - - 2893 - 2.25 0.051 1743 627.1 233.4 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19651 46.2 8.4 995 19657 roll 0.98 - - 2893 - 2.25 0.065 3159 629.3 233.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
19704 41.0 10.0 1004 19711 done 0.85 0.15 0.130 2861 -213.3 2.22 0.050 1741 -638.7 233.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20050 15.3 7.1 1065 20057 roll 1.01 0.15 0.068 2940 526.7 2.28 0.062 327 -620.2 233.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20076 13.1 7.8 1069 20083 done 1.07 0.12 0.138 2906 -283.3 2.28 0.053 1747 622.8 233.4 - - 1701 - - - - - - - - - - -
20191 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20191 begin surface coast
20225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20225 begin surface
SM 2.40 - - - - -10.70 6.90 0.048 331 -373.2 - - 2236 - 233.53 - - 1698 - - - - - - - -