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* dive
| • Previous call tries 5 | • 38.60 of 91.80 AH used of 24V (57.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 13.46 of 61.20 AH used of 10V (78.00% remains) | |
| • Surface angle -69.4 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -26.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.60 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 75.8 m, depth 1075 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 119 | VBD | -1.75 | - | - | 365 | - | - | - | 2071 | - | -76.9 | -90.70 | - | 3492 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.1 | -4.7 | 15 | 156 | roll | -1.78 | 10.43 | 0.151 | 2218 | 177.7 | 2.90 | 0.058 | 689 | -476.6 | -107.5 | -13.45 | - | 3924 | -32.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 8.8 | -15.0 | 24 | 190 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.85 | 0.030 | 2098 | 494.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 256 | 20.3 | -13.7 | 35 | 260 | roll | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.45 | 0.048 | 3509 | 575.9 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 447 | 48.3 | -14.7 | 49 | 452 | done | -1.78 | - | - | 2219 | - | 2.40 | 0.035 | 2092 | -590.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 644 | 74.9 | -14.3 | 64 | 648 | roll | -1.78 | - | - | 2218 | - | 2.47 | 0.050 | 3509 | 573.7 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 750 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 760 | 90.2 | 14.2 | 72 | 850 | done | -0.31 | 1.60 | 0.111 | 2538 | 200.0 | - | - | 1888 | - | - | 83.25 | 0.738 | 3484 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 852 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 852 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 855 | 94.4 | - | 80 | 944 | roll | 1.78 | 2.12 | 0.064 | 2997 | 216.5 | 2.95 | 0.056 | 470 | -480.7 | 107.5 | 80.75 | 0.729 | 3046 | -5.4 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1038 | 69.9 | 18.3 | 94 | 1045 | done | 1.78 | - | - | 2997 | - | 2.75 | 0.028 | 1893 | 517.5 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1234 | 36.8 | 16.9 | 110 | 1239 | roll | 1.78 | - | - | 2997 | - | 2.55 | 0.044 | 3308 | 554.9 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1443 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 368 | - | - | - | 2082 | - | 712.60 | 288.35 | 0.621 | 580 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||