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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 207.92 of 350.00 AH used of 24V (40.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -55.8 deg, depth 1.59 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 428.78, SM_CC=400) | • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 66 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 49 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 107 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2491 | - | -146.0 | -84.55 | - | 2693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -4.0 | 14 | 147 | roll | -0.89 | 10.45 | 0.417 | 2215 | 203.0 | 1.45 | 0.122 | 1647 | -582.1 | -146.0 | -14.55 | - | 3339 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 | 14.40 | 14.80 |
| 159 | 15.4 | -27.4 | 20 | 167 | done | -0.66 | 0.32 | 0.262 | 2291 | 237.5 | 1.55 | 0.123 | 2499 | 549.7 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.32 | - |
| 478 | 71.9 | -16.5 | 81 | 485 | roll | -0.63 | - | - | 2291 | - | 1.50 | 0.094 | 1630 | -579.3 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 704 | 103.7 | -13.6 | 121 | 712 | done | -0.62 | - | - | 2288 | - | 1.58 | 0.117 | 2503 | 552.5 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1013 | 143.6 | -12.6 | 152 | 1017 | roll | -0.60 | - | - | 2281 | - | 1.52 | 0.128 | 3348 | 555.9 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 1059 | 149.2 | -12.5 | 156 | 1063 | done | -0.58 | 0.17 | 0.246 | 2323 | 247.1 | 1.50 | 0.081 | 2463 | -590.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.45 | - |
| 1375 | 181.4 | -10.3 | 187 | 1381 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | - | - | 2462 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1693 | 211.9 | -9.6 | 218 | 1700 | done | -0.58 | - | - | 2322 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 242.1 | -9.5 | 249 | 2014 | done | -0.59 | - | - | 2323 | - | - | - | 2463 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2315 | 270.9 | -9.1 | 280 | 2319 | roll | -0.60 | - | - | 2318 | - | 1.62 | 0.125 | 3356 | 551.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2351 | 274.0 | -9.1 | 283 | 2354 | done | -0.61 | - | - | 2317 | - | 1.50 | 0.079 | 2468 | -592.0 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2668 | 303.4 | -9.0 | 314 | 2673 | done | -0.61 | - | - | 2318 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 331.4 | -9.3 | 345 | 2980 | roll | -0.61 | - | - | 2312 | - | 1.60 | 0.125 | 3347 | 550.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | - |
| 3023 | 335.5 | -9.1 | 349 | 3026 | done | -0.61 | - | - | 2311 | - | 1.50 | 0.078 | 2493 | -569.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 3337 | 365.5 | -9.6 | 380 | 3341 | roll | -0.61 | - | - | 2312 | - | 1.48 | 0.092 | 1654 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3407 | 371.9 | -9.7 | 386 | 3414 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | 1.52 | 0.112 | 2510 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3715 | 401.7 | -9.0 | 417 | 3722 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4031 | 429.9 | -8.7 | 448 | 4037 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4339 | 456.9 | -8.8 | 479 | 4345 | done | -0.61 | - | - | 2308 | - | - | - | 2510 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 485.1 | -9.5 | 510 | 4653 | roll | -0.61 | - | - | 2307 | - | 1.50 | 0.090 | 1659 | -567.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 4687 | 488.4 | -9.2 | 513 | 4695 | done | -0.61 | - | - | 2302 | - | 1.50 | 0.111 | 2501 | 561.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 4998 | 517.8 | -8.9 | 544 | 5001 | roll | -0.61 | - | - | 2296 | - | 1.52 | 0.123 | 3353 | 560.5 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 5065 | 519.1 | 0.1 | 550 | 5069 | done | -0.74 | - | - | 2296 | - | 1.50 | 0.083 | 2469 | -589.3 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 5174 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5189 | 518.9 | - | 561 | 5354 | done | -0.22 | 0.45 | 0.147 | 2439 | 317.8 | - | - | 2513 | - | - | 154.40 | 2.318 | 2740 | -3.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - | 12.56 |
| 5355 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5355 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5362 | 519.0 | - | 578 | 5542 | done | 0.89 | 1.17 | 0.149 | 2789 | 299.1 | - | - | 2513 | - | 146.0 | 164.98 | 2.245 | 2146 | -3.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.10 |
| 5850 | 473.9 | 10.0 | 627 | 5854 | roll | 0.86 | - | - | 2790 | - | 1.58 | 0.125 | 3357 | 534.2 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 5896 | 468.1 | 10.8 | 631 | 5900 | done | 0.80 | - | - | 2796 | - | 1.50 | 0.084 | 2508 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 6213 | 434.2 | 10.7 | 662 | 6219 | done | 0.76 | 0.12 | 0.261 | 2763 | -275.0 | - | - | 2507 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - | - |
| 6522 | 405.0 | 9.3 | 693 | 6526 | roll | 0.74 | - | - | 2762 | - | 1.52 | 0.125 | 3355 | 557.9 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6590 | 398.6 | 10.0 | 699 | 6593 | done | 0.71 | - | - | 2767 | - | 1.48 | 0.083 | 2512 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6905 | 369.6 | 8.5 | 730 | 6912 | done | 0.69 | 0.12 | 0.253 | 2734 | -275.0 | - | - | 2512 | - | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 7216 | 348.4 | 6.6 | 761 | 7264 | roll | 0.76 | - | - | 2738 | - | 1.48 | 0.093 | 1662 | -574.3 | 188.6 | 44.03 | 2.107 | 1972 | -3.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.21 |
| 7296 | 343.1 | 7.3 | 769 | 7332 | done | 0.81 | 0.10 | 0.166 | 2778 | 400.0 | 1.52 | 0.112 | 2515 | 561.2 | 215.0 | 28.88 | 2.032 | 1863 | -3.8 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.33 | 13.15 |
| 7636 | 310.7 | 9.8 | 803 | 7640 | roll | 0.80 | - | - | 2778 | - | 1.55 | 0.125 | 3359 | 544.5 | 215.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 7665 | 308.1 | 9.8 | 805 | 7672 | done | 0.78 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.084 | 2479 | -586.7 | 215.0 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 7975 | 276.7 | 9.5 | 836 | 7981 | done | 0.77 | - | - | 2785 | - | - | - | 2479 | - | 215.0 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8292 | 245.7 | 10.1 | 867 | 8296 | roll | 0.76 | 0.12 | 0.249 | 2751 | -283.3 | 1.60 | 0.124 | 3364 | 553.1 | 215.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.43 | - |
| 8388 | 235.6 | 9.6 | 876 | 8392 | done | 0.76 | - | - | 2756 | - | 1.50 | 0.083 | 2483 | -587.3 | 215.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8704 | 207.1 | 8.8 | 907 | 8708 | roll | 0.76 | - | - | 2761 | - | 1.42 | 0.097 | 1672 | -571.1 | 215.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 8750 | 203.1 | 8.8 | 911 | 8753 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | 1.52 | 0.114 | 2529 | 563.8 | 215.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 9065 | 174.6 | 9.2 | 942 | 9071 | done | 0.77 | - | - | 2762 | - | - | - | 2529 | - | 215.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9380 | 145.4 | 9.0 | 973 | 9384 | roll | 0.77 | - | - | 2761 | - | 1.50 | 0.125 | 3373 | 562.7 | 215.0 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9428 | 140.7 | 9.3 | 977 | 9435 | done | 0.77 | - | - | 2768 | - | 1.50 | 0.083 | 2516 | -571.3 | 215.0 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 9738 | 113.5 | 7.6 | 1008 | 9755 | roll | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.52 | 0.126 | 3362 | 556.6 | 231.7 | 9.85 | 1.672 | 1796 | -6.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.37 |
| 9812 | 106.8 | 9.5 | 1015 | 9816 | done | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.083 | 2505 | -571.3 | 231.7 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10127 | 78.2 | 8.6 | 1069 | 10134 | roll | 0.80 | - | - | 2780 | - | 1.48 | 0.096 | 1670 | -564.2 | 231.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 10201 | 71.2 | 9.7 | 1082 | 10208 | done | 0.81 | - | - | 2780 | - | 1.50 | 0.116 | 2510 | 560.0 | 231.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 10525 | 49.3 | 7.2 | 1143 | 10545 | roll | 0.88 | - | - | 2780 | - | 1.60 | 0.128 | 3367 | 535.6 | 260.0 | 16.00 | 0.304 | 1680 | -7.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.13 |
| 10683 | 37.6 | 7.9 | 1171 | 10692 | done | 0.91 | - | - | 2786 | - | 1.52 | 0.084 | 2481 | -582.9 | 268.5 | 4.65 | 0.280 | 1646 | -7.3 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.11 |
| 11010 | 16.3 | 2.3 | 1232 | 11102 | roll | 1.18 | 0.28 | 0.112 | 2898 | 400.0 | 1.42 | 0.097 | 1665 | -574.6 | 426.2 | 83.10 | 0.186 | 1000 | -7.8 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.42 | 14.23 |
| 11118 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11118 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11135 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11135 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -7.36 | 8.30 | 0.099 | 143 | 17.2 | 1.58 | 0.124 | 2500 | -5225.3 | 428.78 | - | - | 993 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||