OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.07 of 150.00 AH used of 24V (58.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.99 of 100.00 AH used of 10V (53.01% remains)
• Surface angle -67.5 deg, depth 0.39 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 98 VBD -0.58 - - 121 - - - 2564 - -175.2 -70.88 - 2988 - - - - - - - - - - -
103 4.5 -10.0 9 129 roll -0.58 8.65 0.227 2174 237.3 2.25 0.057 3848 570.7 -175.2 -9.38 - 3571 -62.2 - - - - - - - 25.03 25.89 26.43
183 40.2 -40.0 17 191 done -0.58 - - 2174 - 2.15 0.028 2530 -613.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.06 -
491 131.8 -23.9 34 498 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.029 1079 -580.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.14 -
555 140.2 -19.9 36 563 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.032 2557 564.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
862 194.1 -16.8 52 868 roll -0.58 - - 2164 - 2.10 0.046 3826 604.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
940 206.0 -17.1 55 946 done -0.58 - - 2164 - 2.05 0.021 2516 -639.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.44 -
1257 258.9 -16.3 71 1262 roll -0.58 - - 2154 - 2.25 0.044 3830 584.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
1316 266.3 -15.9 73 1323 done -0.58 0.12 0.135 2191 308.3 2.08 0.023 2514 -632.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - 26.14 26.45 -
1636 308.6 -12.7 89 1642 roll -0.58 - - 2181 - 2.25 0.044 3838 588.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1717 318.5 -13.4 92 1723 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2522 -632.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.46 -
2034 360.5 -12.7 108 2035 done -0.58 - - 2181 - - - 2519 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2333 392.2 -9.4 123 2339 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.050 3836 572.6 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.11 -
2397 396.3 -9.2 125 2404 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2519 -633.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.46 -
2702 429.3 -11.2 141 2708 roll -0.58 - - 2181 - 2.28 0.050 3830 575.0 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.10 -
2729 432.3 -11.3 142 2735 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.023 2514 -632.7 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.46 -
3058 467.4 -10.7 158 3064 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.031 1067 -578.8 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.24 -
3109 472.7 -10.8 160 3115 done -0.58 - - 2180 - 2.60 0.032 2562 575.0 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - 26.22 -
3437 507.7 -10.5 176 3444 roll -0.58 - - 2176 - 2.17 0.047 3825 582.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.13 -
3517 514.9 -9.9 179 3523 done -0.58 - - 2176 - 2.15 0.024 2516 -608.8 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.44 -
3834 549.9 -11.3 195 3835 done -0.58 - - 2176 - - - 2515 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4133 584.1 -11.3 210 4139 roll -0.58 - - 2176 - 2.45 0.030 1079 -586.1 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.22 -
4186 589.3 -11.3 212 4192 done -0.58 - - 2168 - 2.58 0.031 2562 574.8 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.20 -
4497 626.9 -12.1 224 4503 roll -0.58 - - 2167 - 2.20 0.050 3839 580.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.03 -
4553 631.4 -12.3 225 4559 done -0.58 - - 2167 - 2.15 0.024 2520 -613.5 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.41 -
4874 669.7 -10.1 236 4880 roll -0.58 - - 2167 - 2.45 0.030 1075 -589.8 -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - 26.18 -
4945 676.4 -9.6 238 4953 done -0.58 0.12 0.112 2198 258.3 2.60 0.032 2560 571.2 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - 26.07 26.18 -
5280 700.3 -7.3 249 5285 roll -0.58 - - 2197 - 2.20 0.049 3835 579.5 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
5360 705.6 -7.5 251 5366 done -0.58 - - 2197 - 2.15 0.024 2518 -612.6 -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - 26.40 -
5686 728.0 -6.3 262 5687 done -0.58 - - 2197 - - - 2518 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
5988 748.9 -7.3 272 5994 roll -0.58 - - 2194 - 2.35 0.050 3820 554.0 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.96 -
6030 751.8 -7.4 273 6037 done -0.58 - - 2193 - 2.15 0.026 2521 -604.2 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.36 -
6364 774.7 -7.0 284 6365 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
6663 798.5 -8.6 294 6669 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3837 564.8 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 25.98 -
6713 801.7 -8.7 295 6718 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2521 -612.1 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
7039 830.8 -8.3 306 7045 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3841 566.5 -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - 25.96 -
7070 830.8 -8.3 306 7079 done -0.58 - - 2194 - 2.17 0.024 2521 -608.3 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7380 857.5 -8.0 317 7381 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7677 884.9 -9.6 327 7683 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.047 3835 563.9 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 25.93 -
7696 884.9 -9.6 327 7703 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2521 -611.2 -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
8019 918.6 -9.8 338 8020 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8318 948.2 -10.0 348 8324 roll -0.58 - - 2194 - 2.33 0.045 3823 558.8 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 25.91 -
8370 951.9 -10.2 349 8377 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2521 -605.6 -175.2 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
8693 986.3 -9.7 360 8694 done -0.58 - - 2194 - - - 2521 - -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - - -
8748 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8748 begin apogee
8756 992.0 -9.5 362 8928 done -0.12 0.40 0.084 2337 357.5 0.05 0.044 2663 2840.0 - 156.88 0.995 2839 -4.3 0.454 - - - - - - 25.93 24.63 23.65
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8930 begin climb
8933 1002.2 - 367 9111 done 0.58 0.57 0.033 2592 447.4 - - 2668 - 175.2 169.32 0.965 2136 -4.2 0.452 - - - - - - 25.13 - 23.41
9412 960.6 11.7 384 9413 done 0.58 - - 2592 - - - 2663 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9712 927.5 10.6 394 9717 roll 0.58 - - 2583 - 1.92 0.042 3849 617.7 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 25.98 -
9741 927.5 10.6 394 9749 done 0.58 - - 2592 - 1.77 0.016 2627 -690.4 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - 26.27 -
10050 890.8 11.2 405 10056 roll 0.58 - - 2604 - 2.58 0.024 1234 -539.9 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.13 -
10121 883.2 11.0 407 10127 done 0.58 - - 2592 - 2.80 0.026 2718 530.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.11 -
10452 843.9 12.0 418 10458 roll 0.58 - - 2605 - 2.80 0.023 1223 -533.9 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.15 -
10473 843.9 12.0 418 10480 done 0.58 0.12 0.148 2567 -316.7 2.85 0.027 2723 526.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - 25.86 26.13 -
10796 807.3 10.3 429 10797 done 0.58 - - 2567 - - - 2721 - 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11096 777.6 9.7 439 11102 roll 0.58 - - 2558 - 1.77 0.044 3851 638.4 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.05 -
11165 770.3 10.1 441 11171 done 0.58 - - 2567 - 1.77 0.017 2631 -689.3 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.44 -
11502 741.2 8.2 452 11540 roll 0.66 - - 2558 - 2.05 0.041 3833 586.3 208.9 32.53 0.814 1993 -3.2 0.308 - - - - - - - 25.80 24.63
11598 734.5 8.8 454 11622 done 0.71 0.12 0.076 2641 691.7 1.80 0.017 2629 -668.9 226.0 17.83 0.770 1925 -3.8 0.381 - - - - - - 25.93 26.06 24.56
11946 680.0 16.0 466 11953 roll 0.71 0.12 0.168 2594 -391.7 2.03 0.039 3846 599.5 226.0 - - 1904 - - - - - - - - 25.81 25.88 -
11985 673.7 16.3 467 11992 done 0.71 - - 2603 - 1.80 0.016 2630 -675.6 226.0 - - 1904 - - - - - - - - - 26.22 -
12322 620.6 15.8 478 12328 roll 0.71 - - 2616 - 2.58 0.025 1226 -544.2 226.0 - - 1903 - - - - - - - - - 26.06 -
12343 620.6 15.8 478 12349 done 0.71 - - 2616 - 2.83 0.028 2719 527.6 226.0 - - 1901 - - - - - - - - - 26.04 -
12664 572.7 12.5 492 12665 done 0.71 - - 2616 - - - 2717 - 226.0 - - 1901 - - - - - - - - - - -
12964 539.6 10.1 507 12970 roll 0.71 - - 2628 - 2.80 0.024 1225 -532.9 226.0 - - 1900 - - - - - - - - - 26.12 -
12979 539.6 10.1 507 12986 done 0.71 - - 2626 - 2.83 0.028 2718 527.6 226.0 - - 1900 - - - - - - - - - 26.09 -
13296 504.5 11.2 523 13302 roll 0.71 - - 2614 - 1.75 0.042 3839 640.6 226.0 - - 1900 - - - - - - - - - 26.02 -
13355 498.9 11.6 525 13361 done 0.71 - - 2623 - 1.80 0.016 2637 -667.8 226.0 - - 1900 - - - - - - - - - 26.44 -
13675 460.9 12.8 541 13682 roll 0.71 - - 2636 - 2.58 0.024 1236 -543.0 226.0 - - 1900 - - - - - - - - - 26.14 -
13753 451.2 13.2 544 13759 done 0.71 - - 2629 - 2.80 0.027 2717 528.9 226.0 - - 1898 - - - - - - - - - 26.11 -
14070 402.9 16.1 560 14076 roll 0.71 - - 2622 - 1.75 0.042 3850 647.4 226.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.01 -
14191 384.7 15.8 565 14197 done 0.71 - - 2632 - 1.77 0.018 2630 -689.3 226.0 - - 1899 - - - - - - - - - 26.43 -
14508 350.9 9.0 581 14519 roll 0.73 - - 2623 - 2.05 0.041 3826 583.4 237.0 2.72 0.409 1886 -4.8 0.430 - - - - - - - 26.06 24.12
14600 340.3 11.8 585 14606 done 0.73 - - 2633 - 1.73 0.016 2628 -692.5 237.0 - - 1891 - - - - - - - - - 26.45 -
14929 300.9 13.0 601 14935 roll 0.73 - - 2623 - 2.00 0.040 3831 601.5 237.0 - - 1891 - - - - - - - - - 26.01 -
15021 290.1 11.4 605 15027 done 0.73 - - 2633 - 1.75 0.016 2626 -688.6 237.0 - - 1891 - - - - - - - - - 26.46 -
15352 256.8 11.8 621 15359 roll 0.73 - - 2624 - 2.00 0.040 3850 612.0 237.0 - - 1891 - - - - - - - - - 26.01 -
15484 239.9 12.5 627 15491 done 0.73 - - 2633 - 1.77 0.017 2632 -688.1 237.0 - - 1889 - - - - - - - - - 26.45 -
15814 207.3 10.6 643 15815 done 0.73 - - 2633 - - - 2632 - 237.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16111 182.3 8.1 658 16162 roll 0.82 - - 2633 - 2.08 0.040 3849 585.1 272.7 41.40 0.525 1732 -3.8 0.140 - - - - - - - 25.92 24.83
16195 174.6 9.8 661 16202 done 0.82 - - 2643 - 1.77 0.016 2632 -687.6 272.7 - - 1720 - - - - - - - - - 26.14 -
16515 142.4 7.6 677 16569 roll 0.95 0.12 0.074 2719 633.3 2.08 0.037 3846 583.7 323.9 44.75 0.495 1522 -4.4 0.133 - - - - - - 26.35 25.77 24.86
16610 132.2 11.4 681 16617 done 0.95 0.15 0.164 2687 -213.3 1.83 0.015 2639 -659.6 323.9 - - 1508 - - - - - - - - 25.51 26.02 -
16936 99.1 8.5 697 16969 roll 1.01 - - 2701 - 2.62 0.023 1241 -533.6 349.7 24.55 0.289 1436 -2.9 0.105 - - - - - - - 26.01 25.07
17050 89.1 8.5 702 17098 done 1.08 - - 2701 - 2.80 0.024 2720 528.2 375.0 37.45 0.300 1330 -2.8 0.088 - - - - - - - 25.99 25.04
17391 56.8 8.2 719 17441 roll 1.17 0.12 0.074 2810 908.3 2.88 0.021 1236 -515.3 410.0 39.47 0.229 1181 -3.8 0.098 - - - - - - 26.32 25.98 25.20
17536 39.7 12.4 728 17546 done 1.17 0.17 0.142 2754 -329.4 2.83 0.024 2728 527.2 410.0 2.22 0.164 1179 - - - - - - - - 25.64 26.01 25.36
17867 7.0 9.9 775 17876 roll 1.17 - - 2746 - 1.75 0.037 3839 634.9 410.0 2.33 0.152 1179 - - - - - - - - - 26.07 25.38
17902 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17902 begin surface coast
17908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17908 begin surface
SM 1.47 - - - - -6.95 6.72 0.034 137 20.4 2.15 0.011 2520 -2759.1 430.01 11.90 0.127 1099 92.4 -0.109 - - - - - -