QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.71 of 150.00 AH used of 24V (30.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.07 of 100.00 AH used of 10V (31.93% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.09, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 85 VBD -1.11 - - 140 - - - 2112 - -243.4 -64.03 - 2333 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -5.2 10 154 roll -1.11 9.12 0.225 2386 246.3 2.25 0.051 653 -648.4 -243.4 -46.28 - 3940 -34.7 - - - - - - - - - -
161 12.4 -17.7 21 168 done -1.11 - - 2384 - 2.05 0.031 2051 682.0 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
508 72.6 -16.9 82 514 roll -1.11 - - 2376 - 2.08 0.038 650 -673.6 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
577 85.0 -17.2 94 583 done -1.11 - - 2372 - 2.15 0.032 2121 684.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
923 136.9 -13.4 155 930 roll -1.11 - - 2374 - 2.20 0.038 641 -672.7 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
948 140.7 -14.6 159 956 done -1.11 - - 2370 - 2.17 0.032 2100 672.4 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
1298 188.3 -14.1 220 1304 roll -1.11 - - 2371 - 2.17 0.039 644 -671.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1333 193.3 -14.6 226 1340 done -1.11 - - 2367 - 2.15 0.032 2090 672.6 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1679 239.9 -13.2 287 1686 roll -1.11 - - 2370 - 2.15 0.039 653 -668.4 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
1706 243.2 -13.1 291 1713 done -1.11 - - 2368 - 2.12 0.032 2103 684.0 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2053 284.7 -11.9 352 2059 roll -1.11 - - 2367 - 2.05 0.047 3468 665.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2111 292.4 -13.6 362 2118 done -1.11 - - 2367 - 2.03 0.028 2057 -695.1 -243.4 - - 3943 - - - - - - - - - - -
2446 333.5 -11.5 398 2449 roll -1.11 - - 2366 - 2.15 0.047 3462 653.5 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2469 336.1 -11.1 400 2473 done -1.11 - - 2366 - 1.95 0.028 2105 -695.9 -243.4 - - 3942 - - - - - - - - - - -
2800 373.6 -11.3 431 2804 roll -1.11 - - 2365 - 2.08 0.047 3462 652.4 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2835 377.8 -12.2 434 2839 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.028 2134 -698.9 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3171 416.8 -11.3 465 3175 roll -1.11 - - 2366 - 2.20 0.041 665 -667.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3206 421.5 -11.7 468 3210 done -1.11 - - 2364 - 2.20 0.035 2145 672.7 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
3537 459.9 -11.5 499 3541 roll -1.11 - - 2366 - 2.22 0.041 675 -662.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
3595 466.9 -12.9 504 3598 done -1.11 - - 2365 - 2.15 0.036 2118 671.2 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3925 502.8 -10.7 534 3928 roll -1.11 - - 2367 - 2.05 0.051 3457 653.2 -243.4 - - 3935 - - - - - - - - - - -
3986 509.6 -10.7 536 3993 done -1.11 - - 2369 - 1.95 0.031 2135 -677.9 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
4304 543.4 -10.8 552 4305 done -1.11 - - 2370 - - - 2135 - -243.4 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4613 580.4 -12.4 567 4616 roll -1.11 - - 2370 - 2.08 0.052 3463 638.5 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4681 589.2 -12.3 570 4684 done -1.11 - - 2372 - 1.95 0.031 2130 -683.6 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
5016 625.9 -10.1 586 5019 roll -1.11 - - 2372 - 2.22 0.045 666 -659.5 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5117 636.8 -10.4 590 5121 done -1.11 - - 2365 - 2.15 0.039 2090 662.3 -243.4 - - 3925 - - - - - - - - - - -
5439 669.1 -10.1 606 5443 roll -1.11 - - 2366 - 2.12 0.054 3463 647.6 -243.4 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5478 673.3 -10.9 607 5485 done -1.11 - - 2366 - 2.00 0.035 2105 -679.0 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5797 704.7 -9.8 623 5801 roll -1.11 - - 2361 - 2.12 0.054 3463 640.6 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5821 707.4 -10.1 624 5825 done -1.11 0.12 0.144 2392 258.3 2.00 0.035 2111 -676.0 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
6154 741.3 -10.4 640 6158 roll -1.11 - - 2391 - 2.22 0.048 657 -655.0 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6200 746.6 -11.4 642 6204 done -1.11 - - 2390 - 2.20 0.041 2100 655.9 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6532 783.2 -10.9 658 6536 roll -1.11 - - 2386 - 2.15 0.058 3475 639.5 -243.4 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6617 792.7 -11.1 661 6623 done -1.11 - - 2385 - 2.03 0.036 2112 -671.4 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6933 825.0 -10.0 677 6938 roll -1.11 - - 2381 - 2.17 0.060 3472 626.7 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6979 829.8 -10.9 679 6983 done -1.11 - - 2382 - 2.00 0.037 2136 -668.0 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
7315 862.8 -9.8 695 7319 roll -1.11 - - 2366 - 2.10 0.059 3463 631.9 -243.4 - - 3908 - - - - - - - - - - -
7355 867.4 -11.5 696 7361 done -1.11 - - 2372 - 1.95 0.038 2174 -661.0 -243.4 - - 3907 - - - - - - - - - - -
7671 898.5 -9.6 712 7675 roll -1.11 - - 2370 - 2.35 0.051 654 -646.8 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
7692 900.2 -9.6 713 7697 done -1.11 0.12 0.160 2391 175.0 2.38 0.045 2193 646.6 -243.4 - - 3905 - - - - - - - - - - -
8019 930.4 -9.3 729 8023 roll -1.11 - - 2382 - 2.05 0.064 3474 624.9 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
8126 941.6 -10.6 733 8132 done -1.11 - - 2384 - 1.88 0.038 2219 -667.6 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
8443 973.1 -10.1 749 8446 roll -1.11 - - 2378 - 2.00 0.063 3470 625.5 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8468 975.6 -10.6 750 8472 done -1.11 - - 2379 - 1.83 0.039 2255 -663.9 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
8592 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8592 begin apogee
8602 990.8 11.8 756 8817 done -0.29 0.88 0.121 2656 314.8 - - 1693 - - 210.65 1.474 2945 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
8817 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8817 begin climb
8820 1007.5 - 767 9051 roll 1.11 1.25 0.058 3100 355.2 2.40 0.058 3099 585.8 243.4 218.48 1.427 1951 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9127 988.4 12.1 781 9131 done 1.11 - - 3112 - 2.17 0.044 1699 -645.2 243.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
9454 949.1 11.9 797 9458 roll 1.11 - - 3126 - 2.25 0.058 274 -633.3 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9477 946.3 11.7 798 9481 done 1.11 - - 3126 - 2.20 0.044 1705 650.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9805 907.6 12.1 814 9808 roll 1.11 - - 3128 - 2.20 0.057 3106 636.8 243.4 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9843 902.3 13.1 815 9851 done 1.11 0.12 0.185 3108 -166.7 2.17 0.044 1682 -656.2 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10160 865.3 11.9 831 10163 roll 1.11 - - 3117 - 2.20 0.058 286 -634.5 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
10267 852.5 11.6 835 10275 done 1.11 - - 3117 - 2.12 0.044 1673 654.2 243.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
10584 815.8 11.8 851 10587 roll 1.11 - - 3117 - 2.25 0.058 3101 634.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10617 811.4 12.3 852 10621 done 1.11 - - 3127 - 2.20 0.044 1661 -654.5 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10934 773.3 12.0 867 10938 roll 1.11 - - 3138 - 2.17 0.058 281 -635.9 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11018 762.1 12.9 870 11025 done 1.11 0.12 0.182 3108 -250.0 2.12 0.045 1672 656.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11335 727.3 10.6 886 11339 roll 1.11 - - 3106 - 2.25 0.058 3102 635.6 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
11397 720.3 10.8 888 11403 done 1.11 - - 3113 - 2.17 0.044 1671 -659.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11713 687.0 10.3 904 11716 roll 1.11 - - 3114 - 2.25 0.057 3094 632.4 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
11763 681.3 10.5 906 11767 done 1.11 - - 3122 - 2.15 0.042 1684 -655.8 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
12090 646.7 10.8 922 12093 roll 1.11 - - 3133 - 2.20 0.058 290 -633.6 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12136 641.4 11.5 924 12140 done 1.11 - - 3133 - 2.15 0.044 1688 650.2 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12470 604.9 10.7 940 12474 roll 1.11 - - 3133 - 2.22 0.056 3103 637.4 243.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12587 591.5 11.0 945 12592 done 1.11 0.15 0.179 3107 -173.3 2.12 0.043 1711 -656.6 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12911 558.3 10.3 961 12912 done 1.11 - - 3107 - - - 1711 - 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
13218 528.3 9.5 976 13247 roll 1.13 - - 3105 - 2.28 0.056 3102 610.1 261.9 17.25 1.037 1876 -3.4 0.183 - - - - - - - - -
13343 515.5 10.2 981 13349 done 1.13 - - 3113 - 2.10 0.041 1734 -651.4 261.9 - - 1875 - - - - - - - - - - -
13665 485.3 9.1 1004 13701 roll 1.17 - - 3113 - 2.22 0.058 3105 617.6 295.1 31.25 1.134 1741 -4.3 0.196 - - - - - - - - -
13818 470.0 11.3 1017 13823 done 1.17 - - 3122 - 2.03 0.041 1789 -648.3 295.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14148 437.5 10.5 1048 14152 roll 1.17 - - 3122 - 2.05 0.053 3100 639.5 295.1 - - 1737 - - - - - - - - - - -
14227 428.7 10.2 1055 14231 done 1.17 - - 3131 - 1.98 0.041 1804 -654.5 295.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
14562 396.9 9.2 1086 14600 roll 1.21 - - 3131 - 2.08 0.053 3105 625.5 323.7 28.75 0.998 1624 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
14639 388.4 11.2 1092 14646 done 1.21 - - 3136 - 1.98 0.040 1836 -640.9 323.7 - - 1623 - - - - - - - - - - -
14970 353.6 10.7 1123 14974 roll 1.21 - - 3147 - 2.42 0.052 285 -640.9 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15081 341.1 10.9 1132 15088 done 1.21 - - 3147 - 2.35 0.041 1823 654.5 323.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15410 306.2 10.4 1163 15414 roll 1.21 - - 3158 - 2.42 0.051 273 -640.5 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15562 288.9 10.6 1184 15569 done 1.21 - - 3158 - 2.28 0.038 1778 660.1 323.7 - - 1621 - - - - - - - - - - -
15909 255.1 8.8 1245 15959 roll 1.26 - - 3173 - 2.42 0.050 283 -617.8 367.6 39.30 0.926 1445 -4.5 0.132 - - - - - - - - -
16074 236.9 11.7 1273 16080 done 1.26 - - 3172 - 2.35 0.038 1824 655.7 367.6 - - 1444 - - - - - - - - - - -
16421 198.0 9.7 1334 16442 roll 1.27 - - 3184 - 2.45 0.048 285 -628.2 378.5 11.02 0.804 1400 -4.0 0.105 - - - - - - - - -
16546 185.2 9.7 1355 16561 done 1.28 - - 3184 - 2.28 0.036 1801 664.9 387.9 10.00 0.772 1362 -3.8 0.097 - - - - - - - - -
16901 147.9 8.2 1417 16964 roll 1.36 - - 3196 - 2.47 0.047 278 -616.6 452.5 57.42 0.813 1099 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
17080 129.5 11.3 1447 17087 done 1.36 - - 3195 - 2.35 0.034 1820 656.2 452.5 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17426 93.8 10.6 1508 17432 roll 1.36 - - 3207 - 2.38 0.045 272 -650.4 452.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17496 86.3 10.2 1520 17503 done 1.36 - - 3207 - 2.33 0.032 1822 665.2 452.5 - - 1097 - - - - - - - - - - -
17843 50.5 9.1 1581 17880 roll 1.41 - - 3207 - 1.98 0.041 3103 647.0 486.2 30.02 0.698 962 -4.5 0.035 - - - - - - - - -
17971 37.1 9.9 1603 17986 done 1.41 - - 3212 - 2.05 0.031 1720 -674.6 490.8 5.35 0.512 944 -3.4 0.026 - - - - - - - - -
18305 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18305 begin surface coast
18343 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18343 begin surface
SM 1.77 - - - - -8.05 8.02 0.035 166 -379.8 - - 2105 - 491.09 - - 943 - - - - - - - -