NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 184.55 of 350.00 AH used of 24V (47.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 529.84 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 90 VBD -1.98 - - 85 - - - 1985 - -175.2 -78.90 - 2559 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
93 4.4 -5.7 13 132 roll -1.98 12.77 0.379 2657 201.4 2.67 1.988 3345 509.4 -175.2 -15.60 - 3327 -49.2 - - - - - - - 13.96 12.77 14.38
165 19.5 -19.2 25 173 done -1.84 0.20 0.263 2700 215.0 2.33 0.034 1940 -603.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.41
482 83.8 -17.9 70 491 roll -1.77 - - 2702 - 2.30 0.054 560 -600.0 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
625 107.2 -14.4 98 635 done -1.77 0.10 0.287 2711 90.0 2.30 0.032 1955 606.5 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.25 14.59 14.48
934 149.8 -14.1 130 942 roll -1.77 - - 2711 - 2.40 0.057 553 -584.2 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.03
955 152.8 -13.7 134 964 done -1.77 - - 2703 - 2.33 0.036 1958 603.0 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.67 14.60 14.70
1265 194.2 -12.3 166 1266 done -1.77 - - 2703 - - - 1958 - -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
1566 232.5 -13.3 196 1570 roll -1.77 - - 2703 - 2.42 0.059 546 -583.5 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.98 14.52 15.00
1683 248.7 -13.8 217 1695 done -1.77 0.10 0.276 2711 80.0 2.35 0.035 1971 606.4 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.28 14.60 14.51
2004 287.6 -12.1 229 2012 roll -1.81 - - 2711 - 2.45 0.059 546 -581.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
2110 301.4 -12.3 249 2117 done -1.85 - - 2703 - 2.35 0.036 1965 603.8 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.70
2437 343.9 -13.5 263 2442 roll -1.88 - - 2703 - 2.42 0.060 560 -580.6 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.02
2539 358.9 -13.7 283 2544 done -1.88 - - 2693 - 2.35 0.038 1968 599.1 -175.2 - - 3329 - - - - - - - - 14.66 14.59 14.69
2863 401.3 -13.2 297 2871 roll -1.88 - - 2692 - 2.45 0.062 556 -576.3 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.99 14.50 15.01
2902 407.0 -13.2 304 2909 done -1.88 - - 2683 - 2.35 0.041 1958 596.6 -175.2 - - 3328 - - - - - - - - 14.66 14.57 14.69
3232 450.5 -13.2 319 3237 roll -1.88 - - 2683 - 2.45 0.066 559 -571.0 -175.2 - - 3326 - - - - - - - - 14.99 14.46 15.01
3343 466.1 -13.8 340 3350 done -1.88 - - 2673 - 2.35 0.040 1964 597.9 -175.2 - - 3324 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.68
3664 508.5 -13.4 353 3670 roll -1.88 - - 2673 - 2.45 0.059 550 -577.1 -175.2 - - 3322 - - - - - - - - 15.00 14.48 15.02
3759 522.1 -14.1 371 3766 done -1.88 0.12 0.278 2686 108.3 2.38 0.041 1968 595.8 -175.2 - - 3321 - - - - - - - - 14.15 14.55 14.37
4095 565.2 -12.7 387 4102 roll -1.88 - - 2686 - 2.47 0.063 550 -574.1 -175.2 - - 3320 - - - - - - - - 14.97 14.46 15.00
4149 572.6 -13.8 397 4155 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.040 1965 594.5 -175.2 - - 3319 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
4464 611.8 -12.6 409 4469 roll -1.88 - - 2678 - 2.47 0.062 538 -577.7 -175.2 - - 3318 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
4583 627.3 -13.8 431 4588 done -1.88 0.10 0.278 2686 80.0 2.40 0.041 1965 594.6 -175.2 - - 3317 - - - - - - - - 14.20 14.53 14.38
4898 665.5 -12.2 443 4903 roll -1.88 - - 2686 - 2.47 0.063 552 -572.1 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.99 14.44 15.01
4970 675.2 -13.2 457 4978 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.040 1959 591.2 -175.2 - - 3315 - - - - - - - - 14.62 14.52 14.64
5297 716.6 -12.8 471 5302 roll -1.88 - - 2678 - 2.47 0.065 542 -573.7 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
5417 733.3 -13.8 494 5426 done -1.88 0.10 0.276 2685 70.0 2.42 0.044 1970 590.1 -175.2 - - 3313 - - - - - - - - 14.18 14.50 14.40
5721 772.6 -12.9 505 5728 roll -1.88 - - 2686 - 2.47 0.067 558 -571.7 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.97 14.38 15.00
5792 782.3 -13.3 518 5797 done -1.88 - - 2678 - 2.38 0.044 1956 587.4 -175.2 - - 3311 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
5941 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5941 begin apogee
5946 802.1 -13.4 527 6107 done -0.42 1.27 0.235 3002 255.1 - - 1700 - - 156.93 2.468 2609 -4.5 0.291 - - - - - - 13.81 13.97 12.52
6108 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6109 begin loiter
6450 812.7 -0.9 535 6451 done -0.42 - - 3003 - - - 1700 - - - - 2600 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7050 814.6 -0.2 540 7052 done -0.91 0.35 0.120 2899 -297.1 - - 1698 - - - - 2597 - - - - - - - - 14.45 14.67 14.62
7650 815.5 -0.2 545 7652 done -1.20 0.22 0.145 2829 -318.2 - - 1698 - - - - 2594 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.65
8251 818.5 -0.5 550 8253 done -1.35 0.10 0.195 2804 -250.0 - - 1698 - - - - 2591 - - - - - - - - 14.58 14.71 14.68
8850 822.4 -0.7 555 8852 done -1.46 0.10 0.223 2779 -250.0 - - 1698 - - - - 2590 - - - - - - - - 14.53 14.69 14.65
9450 829.6 -1.3 560 9451 done -1.53 - - 2779 - - - 1698 - - - - 2588 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
10050 840.3 -1.8 565 10052 done -1.59 0.12 0.175 2741 -316.7 - - 1698 - - - - 2587 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.64
10651 850.0 -1.6 570 10653 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2586 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
11249 855.7 -0.9 575 11251 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
11849 860.7 -0.9 580 11851 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2585 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
12450 866.3 -1.0 585 12451 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2584 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13050 874.3 -1.4 590 13052 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13649 879.7 -0.8 595 13651 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
14249 884.8 -0.9 600 14251 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2583 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
14849 893.7 -1.5 605 14851 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
15451 900.5 -1.1 610 15452 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16049 904.9 -0.7 615 16051 done -1.59 - - 2741 - - - 1698 - - - - 2582 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
16527 end loiter: LOITER_COMPLETE
16528 begin climb
16530 910.9 - 619 16713 roll 1.98 3.15 0.252 3536 252.4 2.62 0.084 297 -534.7 175.2 167.07 2.662 1891 -4.1 0.283 - - - - - - 13.49 13.82 12.27
16824 881.1 14.8 677 16830 done 1.78 0.20 0.340 3492 -220.0 2.45 0.047 1721 581.2 175.2 - - 1884 - - - - - - - - 13.88 14.38 14.29
17138 840.3 13.1 689 17143 roll 1.68 0.12 0.367 3458 -283.3 2.40 0.063 3090 570.4 175.2 - - 1882 - - - - - - - - 13.95 14.33 14.18
17235 828.2 12.7 708 17240 done 1.62 - - 3466 - 2.42 0.050 1702 -573.6 175.2 - - 1881 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.60
17559 788.0 12.6 722 17565 roll 1.56 0.12 0.334 3432 -283.3 2.45 0.057 3095 568.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.04 14.35 14.22
17663 775.6 11.7 743 17669 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.052 1697 -570.6 175.2 - - 1880 - - - - - - - - 14.56 14.45 14.60
17979 738.2 11.8 756 17986 roll 1.56 - - 3432 - 2.45 0.058 3094 570.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.98 14.38 15.00
18077 726.5 11.9 776 18081 done 1.56 - - 3440 - 2.45 0.051 1697 -570.2 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.55 14.45 14.60
18394 690.5 11.4 789 18399 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.057 3099 567.6 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.01
18494 679.1 11.3 809 18499 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.051 1700 -571.0 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.59
18816 644.4 10.7 823 18822 roll 1.56 - - 3432 - 2.45 0.057 3091 567.8 175.2 - - 1879 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
18920 633.3 10.4 844 18925 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.050 1693 -570.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.58
19232 600.5 10.6 856 19239 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.056 3092 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
19325 590.1 11.3 875 19330 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.050 1693 -571.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.57
19647 553.6 11.6 889 19652 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.056 3092 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.02
19748 541.4 11.7 909 19753 done 1.56 - - 3440 - 2.45 0.050 1694 -570.6 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.51 14.40 14.56
20070 503.9 11.5 923 20076 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.056 3093 566.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.38 15.03
20200 489.2 10.7 949 20204 done 1.56 - - 3440 - 2.45 0.050 1697 -569.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.55
20523 453.7 10.8 963 20529 roll 1.56 - - 3432 - 2.45 0.055 3091 569.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.31 15.02
20636 441.6 10.4 986 20642 done 1.56 - - 3440 - 2.45 0.049 1696 -569.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
20943 410.2 10.2 997 20947 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.055 3100 568.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
21023 401.6 9.8 1013 21027 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.049 1700 -571.4 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.54
21336 370.2 10.1 1025 21340 roll 1.56 - - 3432 - 2.45 0.055 3094 569.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
21472 355.0 11.3 1052 21479 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.048 1695 -571.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.54
21788 321.7 10.5 1065 21792 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.054 3095 566.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.03
21875 312.9 9.8 1082 21881 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.046 1694 -571.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
22180 283.0 9.6 1093 22185 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.053 3097 568.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.03
22261 275.5 8.4 1109 22266 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.047 1692 -573.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.53
22573 247.7 8.9 1121 22578 roll 1.56 - - 3432 - 2.47 0.052 3100 570.0 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.04
22659 239.9 9.6 1138 22666 done 1.56 - - 3441 - 2.45 0.045 1703 -570.2 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.48 14.38 14.53
22966 213.1 8.6 1169 22971 roll 1.56 - - 3432 - 2.45 0.052 3094 567.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
23039 206.4 9.2 1183 23047 done 1.56 - - 3441 - 2.42 0.046 1694 -578.5 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.31 14.28 14.33
23348 179.8 8.2 1215 23357 roll 1.60 - - 3432 - 2.47 0.051 3099 568.8 175.2 - - 1878 - - - - - - - - 14.99 14.35 15.01
23553 164.0 7.1 1256 23601 done 1.69 0.12 0.133 3483 425.0 2.45 0.046 1688 -575.9 221.5 36.90 1.519 1702 -4.8 0.103 - - - - - - 14.31 14.38 13.16
23901 133.3 7.4 1295 23941 roll 1.74 - - 3494 - 2.50 0.070 298 -556.0 262.4 34.17 1.475 1537 -4.8 0.087 - - - - - - 14.88 14.29 13.22
23953 129.0 8.3 1305 23958 done 1.74 - - 3486 - 2.38 0.034 1702 589.9 262.4 - - 1534 - - - - - - - - 14.48 14.42 14.50
24266 99.6 9.4 1337 24270 roll 1.74 - - 3476 - 2.40 0.054 3102 583.3 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.91
24421 84.7 9.0 1368 24428 done 1.78 - - 3484 - 2.40 0.042 1706 -581.7 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.58
24731 60.9 7.8 1399 24739 roll 1.85 - - 3484 - 2.40 0.049 3097 579.6 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.97
24807 55.0 8.2 1414 24814 done 1.89 - - 3494 - 2.40 0.042 1690 -586.2 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.58 14.50 14.62
25114 26.4 10.9 1469 25122 roll 1.93 0.10 0.139 3535 410.0 2.42 0.044 3103 583.9 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
25241 10.5 11.4 1493 25250 done 1.87 0.17 0.278 3507 -164.7 2.40 0.041 1694 -587.1 262.4 - - 1531 - - - - - - - - 14.04 14.50 14.38
25321 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25321 begin surface coast
25358 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25358 begin surface
SM 2.59 - - - - -13.77 10.25 0.080 94 9.2 0.45 0.054 1974 -7288.9 529.84 120.05 0.079 444 3.7 -0.012 - - - - - -