prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 48.92 of 150.00 AH used of 24V (67.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.87 of 108.00 AH used of 10V (54.75% remains) | |
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.66 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 70 | VBD | -1.11 | - | - | 329 | - | - | - | 2276 | - | -107.1 | -38.95 | - | 2483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.0 | -1.1 | 7 | 135 | roll | -1.11 | 10.02 | 0.232 | 2832 | 249.8 | 2.05 | 0.060 | 3579 | 635.6 | -107.1 | -36.12 | - | 3449 | -26.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 25.88 | 26.43 |
| 156 | 6.7 | -12.0 | 19 | 168 | done | -1.11 | - | - | 2839 | - | 1.88 | 0.026 | 2270 | -696.3 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 478 | 60.8 | -16.6 | 57 | 489 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.00 | 0.043 | 3589 | 659.5 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 720 | 94.8 | -14.3 | 68 | 731 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 1.83 | 0.026 | 2300 | -704.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1040 | 137.6 | -12.3 | 84 | 1050 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2299 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 173.2 | -12.2 | 99 | 1351 | roll | -1.11 | - | - | 2839 | - | 2.10 | 0.031 | 905 | -663.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 1410 | 181.8 | -12.2 | 102 | 1421 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.031 | 2311 | 654.0 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1740 | 220.9 | -11.7 | 118 | 1750 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2040 | 255.1 | -11.1 | 133 | 2050 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2312 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 289.3 | -11.3 | 148 | 2350 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2640 | 323.2 | -11.2 | 163 | 2650 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | 357.3 | -11.1 | 178 | 2950 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | - | - | 2310 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3240 | 391.3 | -11.1 | 193 | 3251 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.90 | 0.044 | 3591 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 3284 | 394.7 | -11.3 | 194 | 3296 | done | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.83 | 0.026 | 2292 | -709.8 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 3590 | 430.2 | -11.1 | 210 | 3601 | roll | -1.11 | - | - | 2814 | - | 1.95 | 0.044 | 3586 | 663.6 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 3645 | 436.0 | -11.3 | 212 | 3656 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 1.80 | 0.027 | 2302 | -713.3 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 3971 | 473.5 | -11.2 | 228 | 3981 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | - | - | 2302 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4270 | 509.4 | -12.5 | 243 | 4281 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.10 | 0.031 | 909 | -663.3 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 4315 | 513.2 | -12.4 | 244 | 4329 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2838 | 183.3 | 2.12 | 0.031 | 2304 | 658.0 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.23 | - |
| 4621 | 547.5 | -10.0 | 260 | 4631 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 576.1 | -9.2 | 275 | 4931 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2303 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5232 | 603.3 | -8.7 | 290 | 5242 | roll | -1.11 | - | - | 2831 | - | 1.90 | 0.044 | 3580 | 672.1 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 5296 | 607.2 | -9.0 | 291 | 5308 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.027 | 2301 | -691.4 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5605 | 636.3 | -8.5 | 302 | 5615 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5904 | 665.2 | -9.5 | 312 | 5914 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6205 | 693.5 | -9.6 | 322 | 6215 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 722.9 | -9.4 | 332 | 6514 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6805 | 749.3 | -8.6 | 342 | 6815 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7104 | 774.8 | -8.5 | 352 | 7114 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7405 | 799.5 | -8.1 | 362 | 7416 | roll | -1.11 | - | - | 2837 | - | 2.10 | 0.031 | 913 | -660.5 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7459 | 803.1 | -8.2 | 363 | 7470 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.12 | 0.031 | 2301 | 654.7 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7571 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7571 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7580 | 814.3 | -8.6 | 367 | 7733 | done | -0.25 | 0.90 | 0.132 | 3113 | 313.3 | - | - | 2013 | - | - | 139.90 | 0.940 | 3006 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 25.20 | - | 23.89 |
| 7735 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7735 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7738 | 816.8 | - | 372 | 7899 | roll | 1.11 | 1.27 | 0.075 | 3565 | 355.9 | 2.33 | 0.032 | 635 | -591.4 | 107.1 | 142.80 | 0.900 | 2565 | -3.1 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 24.26 | 23.37 |
| 7952 | 797.4 | 11.7 | 379 | 7963 | done | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.30 | 0.028 | 2019 | 601.7 | 107.1 | - | - | 2558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | - |
| 8282 | 751.0 | 13.6 | 390 | 8293 | roll | 1.11 | - | - | 3565 | - | 2.17 | 0.041 | 3444 | 656.7 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 8336 | 745.0 | 13.9 | 391 | 8347 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | 2.10 | 0.026 | 2016 | -680.0 | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 8661 | 697.8 | 13.7 | 402 | 8672 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 657.0 | 13.5 | 412 | 8972 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 616.4 | 13.7 | 422 | 9273 | done | 1.11 | - | - | 3575 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9564 | 573.8 | 13.9 | 435 | 9574 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9863 | 532.1 | 13.8 | 450 | 9873 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10164 | 491.8 | 13.1 | 465 | 10174 | done | 1.11 | - | - | 3576 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10464 | 452.6 | 13.0 | 480 | 10475 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.12 | 0.035 | 640 | -645.8 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10498 | 448.7 | 12.8 | 481 | 10509 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.15 | 0.029 | 2039 | 650.7 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 10823 | 407.2 | 12.4 | 497 | 10833 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11123 | 370.7 | 11.9 | 512 | 11133 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11423 | 334.1 | 12.2 | 527 | 11433 | done | 1.11 | - | - | 3585 | - | - | - | 2038 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11724 | 298.0 | 12.2 | 542 | 11735 | roll | 1.11 | - | - | 3585 | - | 2.10 | 0.041 | 3430 | 662.9 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11785 | 291.2 | 12.8 | 544 | 11796 | done | 1.11 | 0.15 | 0.168 | 3557 | -186.7 | 2.08 | 0.026 | 2014 | -680.8 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.36 | - |
| 12105 | 252.6 | 11.6 | 560 | 12116 | done | 1.11 | - | - | 3557 | - | - | - | 2009 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 218.1 | 11.6 | 575 | 12416 | roll | 1.11 | - | - | 3547 | - | 2.15 | 0.040 | 3423 | 657.7 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12479 | 209.6 | 12.1 | 578 | 12491 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.05 | 0.026 | 2011 | -688.8 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 12805 | 172.5 | 10.7 | 594 | 12816 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13106 | 140.6 | 10.8 | 609 | 13116 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | - | - | 2011 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13407 | 104.5 | 11.9 | 624 | 13418 | roll | 1.11 | - | - | 3547 | - | 2.15 | 0.040 | 3424 | 657.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 13491 | 96.4 | 11.4 | 627 | 13503 | done | 1.11 | - | - | 3555 | - | 2.03 | 0.026 | 2025 | -689.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 13797 | 67.6 | 7.7 | 643 | 13808 | roll | 1.13 | - | - | 3565 | - | 2.12 | 0.034 | 627 | -659.4 | 114.3 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14004 | 55.1 | 5.9 | 652 | 14083 | done | 1.26 | 0.12 | 0.093 | 3616 | 425.0 | 2.15 | 0.030 | 2030 | 652.6 | 157.5 | 61.55 | 0.591 | 2362 | -2.9 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.25 | 25.00 |
| 14387 | 22.1 | 9.6 | 689 | 14399 | roll | 1.26 | - | - | 3616 | - | 2.12 | 0.041 | 3423 | 657.1 | 157.5 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 14550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14572 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14572 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.66 | - | - | - | - | -8.89 | 8.82 | 0.047 | 333 | 37.8 | 1.70 | 0.026 | 2314 | 1208.2 | 375.06 | 97.55 | 0.057 | 1480 | 15.2 | -0.072 | - | - | - | - | - | - | |||