Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 467 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.29 of 91.80 AH used of 24V (34.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.34 of 61.20 AH used of 10V (50.42% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth -0.52 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 403.76, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 95.7 m at 850.3 m, depth 946 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 175
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 99 done -1.46 - - 51 - - - 1793 - -117.3 -58.53 - 3470 - - - - - - - - - - -
103 8.3 -16.8 3 123 roll -1.46 12.02 0.169 2126 172.6 2.85 0.105 3206 495.8 -117.3 -0.43 - 3481 -25.6 - - - - - - - - - -
303 37.7 -10.8 10 312 done -1.46 - - 2126 - 2.72 0.086 1792 -519.9 -117.3 -0.35 - 3483 - - - - - - - - - - -
632 69.1 -9.4 23 655 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
965 101.5 -9.7 36 988 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1297 134.4 -10.2 49 1306 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3212 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1330 137.7 -10.7 50 1339 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1800 -523.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1660 169.1 -8.5 63 1683 done -1.46 - - 2126 - - - 1800 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1993 194.5 -7.2 76 2001 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.104 3217 506.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2043 198.2 -7.3 77 2051 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.085 1801 -524.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2383 221.6 -7.7 91 2392 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.102 3214 508.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2417 224.6 -8.8 92 2421 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1794 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2746 248.3 -5.7 105 2769 done -1.46 - - 2126 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3079 273.8 -8.8 118 3087 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.103 3214 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3118 277.3 -9.1 119 3126 done -1.46 - - 2126 - 2.70 0.084 1792 -526.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3442 307.9 -10.5 132 3464 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3774 346.8 -11.2 145 3783 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.101 3211 510.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3829 353.4 -12.4 147 3838 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 1801 -528.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4166 395.9 -13.0 160 4188 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4498 438.4 -12.8 173 4507 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.098 3212 513.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4554 446.0 -13.3 175 4564 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.080 1801 -532.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4889 486.5 -11.6 188 4898 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.096 3214 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4928 490.9 -11.2 189 4937 done -1.46 - - 2126 - 2.67 0.080 1799 -530.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5253 527.7 -11.4 202 5275 done -1.46 - - 2126 - - - 1799 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5584 557.8 -7.8 215 5593 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.097 3212 513.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5634 561.4 -7.3 216 5643 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.077 1792 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5976 581.4 -5.7 230 5998 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6308 606.5 -7.5 243 6330 done -1.46 - - 2126 - - - 1792 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6640 633.7 -8.4 256 6649 roll -1.46 - - 2126 - 2.78 0.097 3217 512.6 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6679 637.5 -10.2 257 6688 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.075 1797 -535.8 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7004 676.0 -13.0 270 7013 roll -1.46 - - 2126 - 2.65 0.086 388 -531.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7049 683.0 -15.7 271 7058 done -1.46 - - 2126 - 2.53 0.057 1805 560.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7367 725.7 -12.8 284 7377 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.082 381 -533.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7419 732.0 -13.1 285 7424 done -1.46 - - 2126 - 2.58 0.058 1800 550.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
7732 757.0 -5.7 298 7756 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8067 769.1 -3.0 311 8088 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8397 778.2 -3.2 324 8406 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.084 382 -531.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8476 782.6 -7.5 326 8485 done -1.46 - - 2126 - 2.55 0.058 1801 556.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
8817 813.1 -10.2 340 8840 done -1.46 - - 2126 - - - 1801 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9149 847.0 -9.8 353 9158 roll -1.46 - - 2126 - 2.70 0.099 3214 523.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9199 851.8 -9.6 354 9208 done -1.46 - - 2126 - 2.65 0.078 1798 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9540 882.2 -10.7 368 9549 roll -1.46 - - 2126 - 2.67 0.091 387 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
9714 897.6 -7.4 374 9719 done -1.46 - - 2126 - 2.62 0.063 1805 541.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10044 926.2 -6.4 387 10053 roll -1.46 - - 2126 - 2.75 0.104 3213 512.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
10191 936.0 5.1 392 10308 done -0.50 1.08 0.097 2338 196.3 - - 2091 - - 107.72 1.384 3000 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
10313 945.5 8.1 397 10429 roll 1.46 2.03 0.061 2766 210.8 2.90 0.091 3513 490.3 117.3 107.40 1.346 2521 -4.5 0.333 - - - - - - - - -
10682 937.1 7.0 410 10692 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.047 2082 -561.2 117.3 2.22 1.504 2521 - - - - - - - - - - -
11000 906.8 8.4 423 11009 roll 1.46 - - 2765 - 2.78 0.088 3513 514.7 117.3 - - 2523 - - - - - - - - - - -
11201 899.5 4.1 430 11266 done 1.46 - - 2766 - 2.55 0.054 2107 -551.4 178.3 55.83 1.369 2273 -4.5 0.312 - - - - - - - - -
11583 875.2 7.6 445 11593 roll 1.54 - - 2766 - 2.75 0.078 697 -512.7 178.3 2.92 1.511 2273 - - - - - - - - - - -
11756 860.7 8.8 451 11765 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.058 2102 544.6 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12086 835.0 7.5 464 12109 done 1.54 - - 2766 - - - 2104 - 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12418 813.5 6.7 477 12427 roll 1.54 - - 2766 - 2.65 0.072 690 -533.6 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12497 808.0 7.1 479 12506 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 546.9 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12837 781.5 8.3 493 12845 roll 1.54 - - 2766 - 2.65 0.069 687 -533.6 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
12887 776.7 9.7 494 12896 done 1.54 - - 2766 - 2.58 0.054 2101 548.1 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13228 743.8 8.7 508 13237 roll 1.54 - - 2766 - 2.62 0.067 695 -536.6 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13429 725.6 9.3 515 13438 done 1.54 - - 2766 - 2.53 0.051 2102 556.1 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13759 686.0 12.8 528 13768 roll 1.54 - - 2766 - 2.70 0.087 3514 523.0 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
13888 669.2 12.4 532 13897 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.048 2096 -556.1 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14206 637.7 7.0 545 14215 roll 1.54 - - 2766 - 2.72 0.085 3513 521.0 178.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
14352 634.0 0.5 550 14509 done 1.54 - - 2766 - 2.55 0.049 2102 -553.3 338.4 148.27 1.165 1619 -4.4 0.256 - - - - - - - - -
14836 627.3 4.0 569 14902 roll 1.74 0.28 0.028 2847 289.3 2.85 0.090 3516 496.1 400.7 56.42 1.134 1364 -4.5 0.265 - - - - - - - - -
15075 577.8 25.9 577 15084 done 1.81 - - 2847 - 2.58 0.051 2102 -548.1 400.7 - - 1358 - - - - - - - - - - -
15417 493.3 24.5 591 15426 roll 1.81 - - 2847 - 2.80 0.093 3513 503.9 400.7 - - 1356 - - - - - - - - - - -
15563 459.1 22.6 596 15571 done 1.81 - - 2847 - 2.58 0.054 2100 -547.7 400.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
15892 395.0 18.1 609 15901 roll 1.81 - - 2847 - 2.78 0.094 3511 507.6 400.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16021 370.2 19.6 613 16030 done 1.81 - - 2847 - 2.60 0.058 2100 -542.7 400.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -
16339 314.4 17.3 626 16348 roll 1.81 - - 2847 - 2.80 0.096 3510 503.6 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16457 292.2 19.0 630 16467 done 1.81 - - 2847 - 2.60 0.059 2101 -541.9 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16787 233.6 16.9 643 16796 roll 1.81 - - 2847 - 2.83 0.097 3516 500.0 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
16921 210.1 15.1 647 16930 done 1.81 - - 2847 - 2.60 0.060 2099 -545.0 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17263 155.8 15.1 661 17271 roll 1.81 - - 2847 - 2.83 0.100 3512 499.3 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17391 132.2 20.3 665 17401 done 1.81 - - 2847 - 2.60 0.061 2098 -543.8 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17710 71.8 21.1 678 17719 roll 1.81 - - 2847 - 2.83 0.101 3510 498.9 400.7 - - 1354 - - - - - - - - - - -
17816 47.9 22.5 681 17821 done 1.81 - - 2847 - 2.60 0.063 2095 -544.2 400.7 - - 1355 - - - - - - - - - - -