Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.75 of 91.80 AH used of 24V (10.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 40.97 of 61.20 AH used of 10V (33.05% remains)
• Surface angle -61.6 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 63.7 m at 801.0 m, depth 865 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 77 done -1.87 - - 421 - - - 1971 - -28.8 -56.45 - 2949 - - - - - - - - - - -
81 3.5 -4.4 3 103 roll -1.89 10.07 0.137 2329 189.5 2.70 0.073 3423 537.8 -40.7 -1.50 - 2999 -33.3 - - - - - - - - - -
358 46.3 -16.4 15 363 done -1.79 0.12 0.117 2350 175.0 2.55 0.050 2000 -558.0 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
680 89.6 -12.5 31 681 done -1.79 - - 2350 - - - 2000 - -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
991 128.8 -12.4 46 995 roll -1.74 - - 2350 - 2.53 0.062 585 -559.3 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1036 135.2 -13.4 48 1041 done -1.66 0.17 0.107 2381 182.4 2.50 0.051 1990 562.0 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1357 172.9 -11.7 64 1358 done -1.70 - - 2381 - - - 1990 - -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1667 207.6 -11.1 79 1668 done -1.70 - - 2381 - - - 1990 - -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1976 242.9 -11.7 94 1980 roll -1.75 - - 2381 - 2.55 0.063 584 -551.4 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2054 252.9 -12.2 97 2060 done -1.75 - - 2381 - 2.47 0.052 1968 560.3 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2371 289.0 -11.6 113 2373 done -1.80 0.15 0.056 2345 -240.0 - - 1968 - -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2679 328.0 -12.7 128 2683 roll -1.76 - - 2345 - 2.50 0.064 595 -549.2 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2798 343.4 -12.8 133 2803 done -1.65 0.20 0.107 2380 175.0 2.42 0.051 1960 564.0 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3116 377.7 -10.8 148 3117 done -1.70 - - 2381 - - - 1961 - -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3424 410.5 -10.3 163 3425 done -1.75 - - 2380 - - - 1960 - -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3732 441.8 -9.9 178 3734 done -1.81 0.15 0.058 2344 -240.0 - - 1962 - -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4042 475.9 -10.9 193 4046 roll -1.81 - - 2344 - 2.50 0.064 584 -551.2 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4112 483.7 -11.0 196 4117 done -1.72 0.15 0.105 2371 180.0 2.45 0.053 1963 562.9 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4436 514.9 -9.4 212 4440 roll -1.76 - - 2370 - 2.50 0.066 590 -549.2 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4694 543.0 -11.3 223 4698 done -1.76 - - 2371 - 2.35 0.054 1906 560.0 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5010 573.2 -9.1 238 5014 roll -1.81 - - 2371 - 2.72 0.069 3409 552.6 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5055 577.3 -9.1 240 5059 done -1.81 - - 2370 - 2.65 0.061 1946 -552.1 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5377 604.5 -8.2 256 5382 roll -1.86 0.15 0.063 2334 -240.0 2.45 0.071 593 -552.2 -40.7 - - 3000 - - - - - - - - - - -
5561 623.3 -10.1 264 5566 done -1.75 0.15 0.113 2360 173.3 2.40 0.059 1929 556.7 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5877 649.7 -8.3 279 5882 roll -1.75 - - 2361 - 2.70 0.076 3406 547.0 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5973 658.6 -9.8 283 5978 done -1.75 - - 2360 - 2.70 0.067 1936 -544.4 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6294 685.7 -8.5 299 6298 roll -1.75 - - 2360 - 2.47 0.079 589 -545.3 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6349 691.2 -9.6 301 6354 done -1.75 - - 2360 - 2.42 0.067 1912 546.7 -40.7 - - 2999 - - - - - - - - - - -
6667 718.8 -8.8 316 6671 roll -1.75 - - 2360 - 2.78 0.084 3402 536.0 -40.7 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6688 721.0 -9.6 317 6693 done -1.75 - - 2361 - 2.78 0.074 1915 -534.9 -40.7 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7010 750.2 -9.3 333 7011 done -1.75 - - 2360 - - - 1914 - -40.7 - - 2996 - - - - - - - - - - -
7320 781.2 -10.1 348 7321 done -1.75 - - 2360 - - - 1914 - -40.7 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7627 811.2 -9.7 363 7629 done -1.75 - - 2361 - - - 1914 - -40.7 - - 2993 - - - - - - - - - - -
7937 841.4 -10.2 378 7942 roll -1.80 - - 2360 - 2.83 0.088 3398 524.4 -40.7 - - 2992 - - - - - - - - - - -
8016 850.2 -11.3 381 8022 done -1.80 - - 2360 - 2.75 0.078 1934 -532.4 -40.7 - - 2991 - - - - - - - - - - -
8061 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8061 begin apogee
8068 855.0 10.5 384 8110 done -0.33 1.55 0.109 2668 198.7 - - 2120 - - 37.70 1.485 2832 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8114 857.3 - 386 8158 done 1.89 2.30 0.068 3154 211.3 - - 2120 - 40.7 39.47 1.465 2666 -4.2 0.260 - - - - - - - - -
8455 841.4 5.3 403 8469 roll 1.75 0.15 0.123 3129 -166.7 2.80 0.087 3534 505.0 45.8 6.30 1.180 2644 -3.5 0.263 - - - - - - - - -
8725 826.0 6.6 415 8730 done 1.61 0.17 0.127 3099 -176.5 2.62 0.075 2139 -532.4 45.8 - - 2644 - - - - - - - - - - -
9052 809.2 5.2 431 9066 roll 1.62 - - 3099 - 2.78 0.086 3530 500.4 51.8 6.85 1.226 2620 -3.5 0.245 - - - - - - - - -
9120 805.4 5.9 434 9124 done 1.57 - - 3099 - 2.65 0.076 2132 -527.5 52.5 - - 2620 - - - - - - - - - - -
9448 787.3 5.5 450 9459 roll 1.57 - - 3099 - 2.75 0.087 3536 510.5 55.8 5.50 1.138 2604 -2.9 0.213 - - - - - - - - -
9624 776.1 6.4 458 9629 done 1.53 - - 3098 - 2.60 0.075 2153 -531.9 55.8 - - 2603 - - - - - - - - - - -
9951 755.6 6.1 474 9955 roll 1.53 - - 3099 - 2.67 0.090 3535 517.6 55.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10013 751.7 6.1 477 10017 done 1.53 - - 3099 - 2.60 0.076 2156 -530.4 55.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10341 732.5 5.7 493 10345 roll 1.54 - - 3099 - 2.65 0.088 3531 518.9 57.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10407 728.3 6.2 496 10411 done 1.54 - - 3099 - 2.55 0.074 2170 -533.7 57.8 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10728 710.2 5.1 512 10743 roll 1.55 - - 3099 - 2.70 0.087 3526 502.2 64.5 8.70 1.285 2568 -3.9 0.228 - - - - - - - - -
10812 704.9 7.5 515 10818 done 1.55 - - 3099 - 2.53 0.074 2188 -528.9 64.5 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11128 685.5 5.9 531 11133 roll 1.55 - - 3099 - 2.60 0.089 3531 516.5 65.4 - - 2568 - - - - - - - - - - -
11162 683.4 6.2 532 11168 done 1.55 - - 3098 - 2.53 0.075 2192 -529.2 65.4 - - 2567 - - - - - - - - - - -
11479 665.5 5.6 548 11489 roll 1.55 - - 3099 - 2.62 0.087 3537 513.4 68.5 5.43 1.114 2551 -2.9 0.186 - - - - - - - - -
11597 658.2 6.4 553 11601 done 1.55 - - 3099 - 2.50 0.074 2209 -531.2 68.5 - - 2552 - - - - - - - - - - -
11914 641.3 5.6 568 11923 roll 1.56 - - 3099 - 2.58 0.087 3530 512.0 71.6 4.40 0.999 2540 -2.7 0.185 - - - - - - - - -
12104 629.1 5.7 576 12108 done 1.56 - - 3098 - 2.40 0.073 2249 -533.8 73.6 - - 2540 - - - - - - - - - - -
12422 611.8 5.6 591 12435 roll 1.61 - - 3099 - 2.92 0.084 709 -527.4 76.2 6.00 1.132 2520 -3.3 0.190 - - - - - - - - -
12601 601.5 5.7 599 12610 done 1.61 - - 3099 - 2.83 0.072 2227 536.4 78.6 3.97 0.919 2511 -2.3 0.157 - - - - - - - - -
12935 584.2 5.7 615 12939 roll 1.66 - - 3098 - 2.47 0.087 3534 529.1 80.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13194 566.0 6.8 626 13200 done 1.66 - - 3098 - 2.40 0.069 2241 -538.8 80.6 - - 2511 - - - - - - - - - - -
13510 543.2 7.3 642 13514 roll 1.72 - - 3099 - 2.45 0.081 3530 526.1 80.6 - - 2510 - - - - - - - - - - -
13566 539.6 5.5 644 13578 done 1.73 0.10 0.075 3121 220.0 2.38 0.067 2231 -545.8 84.1 6.53 1.110 2489 -3.2 0.165 - - - - - - - - -
13889 516.7 7.8 660 13894 roll 1.73 - - 3121 - 2.83 0.075 713 -536.4 84.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14147 496.3 6.2 671 14153 done 1.67 - - 3120 - 2.80 0.064 2242 546.1 84.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14464 475.3 6.3 687 14465 done 1.67 - - 3120 - - - 2242 - 84.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
14772 453.1 7.2 702 14776 roll 1.67 - - 3121 - 2.38 0.075 3531 541.6 84.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
14788 451.8 7.3 702 14794 done 1.67 - - 3121 - 2.38 0.061 2228 -547.5 84.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15107 430.0 6.8 718 15108 done 1.67 - - 3121 - - - 2229 - 84.1 - - 2490 - - - - - - - - - - -
15413 408.7 6.4 733 15417 roll 1.67 - - 3121 - 2.42 0.070 3534 539.3 84.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15584 396.8 6.6 740 15591 done 1.63 0.12 0.120 3100 -175.0 2.33 0.055 2237 -556.7 84.1 - - 2491 - - - - - - - - - - -
15901 378.1 5.7 756 15908 done 1.70 - - 3100 - - - 2233 - 86.1 4.45 0.812 2481 -2.2 0.111 - - - - - - - - -
16210 359.2 6.1 771 16215 roll 1.78 0.15 0.060 3136 240.0 2.42 0.066 3540 540.1 86.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
16256 355.9 7.4 773 16260 done 1.71 - - 3136 - 2.33 0.054 2239 -558.4 86.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16583 331.7 7.3 789 16584 done 1.71 - - 3136 - - - 2237 - 86.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16893 309.3 7.0 804 16897 roll 1.71 - - 3136 - 2.38 0.064 3535 545.4 86.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16951 305.0 7.4 806 16958 done 1.64 0.17 0.109 3106 -176.5 2.30 0.051 2242 -562.2 86.1 - - 2483 - - - - - - - - - - -
17267 284.5 6.6 822 17271 roll 1.72 - - 3106 - 2.38 0.064 3538 544.5 86.1 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17346 278.8 6.6 825 17352 done 1.72 - - 3106 - 2.30 0.051 2244 -562.6 86.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17663 258.0 6.7 841 17665 done 1.81 0.15 0.058 3142 240.0 - - 2244 - 86.1 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17971 234.3 7.9 856 17975 roll 1.81 - - 3142 - 2.35 0.064 3534 548.9 86.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18138 220.0 8.5 863 18142 done 1.74 - - 3142 - 2.28 0.049 2247 -564.5 86.1 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18465 191.7 8.7 879 18466 done 1.74 - - 3142 - - - 2246 - 86.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
18775 166.5 8.1 894 18777 done 1.74 - - 3142 - - - 2246 - 86.1 - - 2487 - - - - - - - - - - -
19084 141.7 8.1 909 19085 done 1.74 - - 3142 - - - 2246 - 86.1 - - 2488 - - - - - - - - - - -
19393 116.4 8.3 924 19397 roll 1.74 - - 3142 - 2.35 0.063 3537 549.4 86.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19618 97.7 8.2 934 19623 done 1.67 0.17 0.103 3110 -188.2 2.28 0.049 2250 -564.5 86.1 - - 2489 - - - - - - - - - - -
19940 74.4 7.5 950 19949 roll 1.75 - - 3110 - 2.38 0.062 3530 537.8 86.1 3.65 0.573 2482 -1.9 0.026 - - - - - - - - -
20019 68.0 8.6 953 20023 done 1.75 - - 3110 - 2.25 0.049 2258 -565.3 86.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
20337 44.6 6.8 968 20342 roll 1.82 0.15 0.058 3148 253.3 2.75 0.059 710 -562.9 86.1 - - 2481 - - - - - - - - - - -
20361 42.3 9.0 969 20365 done 1.82 - - 3148 - 2.80 0.051 2289 563.9 86.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
20682 16.1 8.8 985 20686 roll 1.82 - - 3148 - 2.25 0.064 3541 556.4 86.1 - - 2482 - - - - - - - - - - -
20796 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20796 begin surface coast
20842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20842 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.68 - - 423 - - - 1962 - 250.21 101.15 0.821 1811 -6.6 0.001 - - - - - -