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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 207.57 of 350.00 AH used of 24V (40.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -61.4 deg, depth 1.70 m | • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 18.4 m at 19.7 m depth, ceiling 1.3 m | |
| • GPS1 time: 63 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 35 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 101 | VBD | -0.89 | - | - | 94 | - | - | - | 2484 | - | -146.0 | -77.18 | - | 2557 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -4.8 | 13 | 142 | roll | -0.89 | 10.15 | 0.402 | 2214 | 208.9 | 1.52 | 0.137 | 1659 | -542.8 | -146.0 | -17.90 | - | 3339 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.39 | 14.81 |
| 378 | 58.9 | -17.8 | 63 | 386 | done | -0.81 | 0.15 | 0.278 | 2242 | 186.7 | 1.52 | 0.113 | 2506 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.35 | - |
| 704 | 111.1 | -15.7 | 118 | 710 | done | -0.76 | - | - | 2242 | - | - | - | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1020 | 158.0 | -14.4 | 149 | 1024 | roll | -0.71 | 0.12 | 0.294 | 2276 | 283.3 | 1.48 | 0.090 | 1650 | -578.4 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | 14.40 | - |
| 1131 | 172.6 | -12.0 | 159 | 1135 | done | -0.69 | - | - | 2271 | - | 1.52 | 0.114 | 2500 | 559.2 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 1447 | 212.3 | -11.9 | 190 | 1453 | done | -0.66 | - | - | 2271 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 250.4 | -12.2 | 221 | 1771 | done | -0.63 | 0.12 | 0.274 | 2304 | 275.0 | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | - |
| 2073 | 283.6 | -10.1 | 252 | 2079 | done | -0.63 | - | - | 2304 | - | - | - | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2384 | 314.1 | -9.8 | 283 | 2387 | roll | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.52 | 0.125 | 3347 | 557.2 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2429 | 318.6 | -9.8 | 287 | 2432 | done | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.48 | 0.079 | 2500 | -572.3 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 2745 | 349.7 | -10.0 | 318 | 2749 | roll | -0.63 | - | - | 2300 | - | 1.48 | 0.091 | 1661 | -566.9 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 2783 | 353.2 | -10.0 | 321 | 2791 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | 1.50 | 0.112 | 2501 | 560.0 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 3093 | 385.6 | -10.4 | 352 | 3099 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3408 | 417.3 | -9.8 | 383 | 3414 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3722 | 447.9 | -9.8 | 414 | 3728 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4034 | 478.6 | -9.8 | 445 | 4041 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4349 | 509.6 | -9.9 | 476 | 4355 | done | -0.63 | - | - | 2294 | - | - | - | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | 515.1 | -9.8 | 481 | 4570 | done | -0.22 | 0.50 | 0.212 | 2434 | 280.0 | - | - | 2501 | - | - | 154.85 | 2.320 | 2741 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - | 12.58 |
| 4571 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4571 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4577 | 522.8 | - | 498 | 4759 | roll | 0.89 | 1.20 | 0.159 | 2788 | 295.0 | 1.70 | 0.122 | 3355 | 502.4 | 146.0 | 164.43 | 2.215 | 2145 | -3.6 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 13.68 | 13.21 | 12.14 |
| 4857 | 504.1 | 10.6 | 526 | 4860 | done | 0.84 | - | - | 2794 | - | 1.52 | 0.080 | 2502 | -561.2 | 146.0 | - | - | 2143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | - |
| 5174 | 470.9 | 10.8 | 557 | 5177 | roll | 0.80 | - | - | 2793 | - | 1.55 | 0.125 | 3359 | 552.9 | 146.0 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 5220 | 465.4 | 11.7 | 561 | 5224 | done | 0.75 | 0.17 | 0.236 | 2757 | -211.8 | 1.50 | 0.083 | 2510 | -566.0 | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.45 | - |
| 5536 | 434.7 | 9.6 | 592 | 5542 | done | 0.74 | - | - | 2757 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5854 | 404.7 | 9.2 | 623 | 5860 | done | 0.72 | - | - | 2757 | - | - | - | 2510 | - | 146.0 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6168 | 376.2 | 9.1 | 654 | 6172 | roll | 0.71 | - | - | 2757 | - | 1.52 | 0.126 | 3356 | 556.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6194 | 373.3 | 9.0 | 656 | 6197 | done | 0.69 | - | - | 2761 | - | 1.48 | 0.083 | 2513 | -569.6 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6510 | 344.5 | 9.3 | 687 | 6514 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.249 | 2732 | -241.7 | 1.50 | 0.093 | 1663 | -566.7 | 146.0 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.44 | - |
| 6588 | 338.4 | 7.7 | 694 | 6608 | done | 0.72 | - | - | 2732 | - | 1.50 | 0.115 | 2511 | 565.3 | 161.6 | 15.75 | 2.007 | 2082 | -3.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 13.29 |
| 6921 | 311.9 | 7.8 | 727 | 6941 | roll | 0.75 | - | - | 2732 | - | 1.55 | 0.128 | 3354 | 543.9 | 173.7 | 14.32 | 1.958 | 2032 | -3.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.35 |
| 6985 | 306.8 | 8.4 | 733 | 6993 | done | 0.75 | - | - | 2737 | - | 1.50 | 0.084 | 2504 | -566.7 | 173.7 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7296 | 281.9 | 7.6 | 764 | 7322 | roll | 0.77 | - | - | 2738 | - | 1.55 | 0.125 | 3363 | 554.2 | 190.6 | 18.67 | 1.971 | 1963 | -3.7 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.36 |
| 7359 | 276.8 | 8.6 | 770 | 7363 | done | 0.77 | - | - | 2744 | - | 1.50 | 0.083 | 2484 | -586.0 | 190.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 7676 | 251.8 | 8.0 | 801 | 7687 | done | 0.79 | - | - | 2744 | - | - | - | 2484 | - | 196.5 | 7.68 | 1.752 | 1939 | -3.1 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.34 |
| 7989 | 228.0 | 7.2 | 832 | 8024 | done | 0.84 | 0.12 | 0.152 | 2798 | 450.0 | - | - | 2484 | - | 224.3 | 29.88 | 2.009 | 1826 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.35 |
| 8330 | 191.3 | 11.3 | 866 | 8333 | roll | 0.82 | - | - | 2798 | - | 1.62 | 0.125 | 3356 | 538.3 | 224.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 8368 | 186.9 | 11.8 | 869 | 8376 | done | 0.80 | 0.15 | 0.241 | 2768 | -200.0 | 1.50 | 0.083 | 2478 | -585.3 | 224.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.51 | - |
| 8679 | 158.3 | 8.4 | 900 | 8682 | roll | 0.80 | - | - | 2768 | - | 1.60 | 0.124 | 3367 | 555.6 | 224.3 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8724 | 154.3 | 9.0 | 904 | 8727 | done | 0.80 | - | - | 2773 | - | 1.50 | 0.082 | 2482 | -590.0 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9039 | 123.9 | 10.4 | 935 | 9043 | roll | 0.80 | - | - | 2778 | - | 1.42 | 0.096 | 1672 | -570.4 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9084 | 119.2 | 10.4 | 939 | 9088 | done | 0.80 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.113 | 2517 | 563.3 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 9399 | 89.5 | 9.5 | 980 | 9406 | roll | 0.80 | - | - | 2778 | - | 1.50 | 0.127 | 3356 | 559.3 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9492 | 81.0 | 9.1 | 997 | 9500 | done | 0.80 | - | - | 2785 | - | 1.50 | 0.083 | 2477 | -586.0 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9813 | 50.6 | 8.5 | 1058 | 9820 | roll | 0.80 | - | - | 2785 | - | 1.60 | 0.125 | 3358 | 550.6 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10057 | 32.5 | 9.1 | 1104 | 10064 | done | 0.81 | - | - | 2791 | - | 1.50 | 0.084 | 2483 | -583.3 | 224.3 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10386 | 14.4 | 5.1 | 1165 | 10436 | roll | 0.94 | - | - | 2791 | - | 1.67 | 0.129 | 3360 | 525.1 | 308.8 | 45.15 | 0.187 | 1481 | -7.6 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.23 |
| 10493 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10493 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.68 | - | - | - | - | -7.36 | 7.82 | 0.086 | 132 | 16.9 | 1.55 | 0.085 | 2491 | -3845.8 | 400.08 | 47.65 | 0.155 | 1108 | 23.3 | -0.026 | - | - | - | - | - | - | |||