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• Previous call tries 1 | • 56.48 of 150.00 AH used of 24V (62.34% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.32 of 100.00 AH used of 10V (58.68% remains) | |
• Surface angle -7.4 deg, depth 11.14 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• surface range 18.5 m at 19.8 m depth, ceiling 1.3 m | ||
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6080.8 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6080.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.57 | - | - | 2510 | - | - | - | 1193 | - | -146.0 | -6.35 | - | 2668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27 | 12.1 | - | 1 | 52 | roll | -0.57 | 0.57 | 0.073 | 2288 | -389.5 | 0.30 | 0.177 | 1376 | 610.0 | -146.0 | -18.02 | - | 3522 | -47.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
188 | 32.3 | -12.4 | 29 | 195 | done | -0.57 | - | - | 2287 | - | 2.35 | 0.062 | 2777 | 596.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
533 | 73.5 | -11.6 | 90 | 540 | roll | -0.57 | - | - | 2285 | - | 1.98 | 0.073 | 3935 | 584.8 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
621 | 83.1 | -11.6 | 105 | 627 | done | -0.60 | - | - | 2284 | - | 1.83 | 0.048 | 2796 | -622.4 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
957 | 118.7 | -10.9 | 150 | 958 | done | -0.62 | - | - | 2284 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1276 | 151.8 | -9.7 | 180 | 1277 | done | -0.66 | - | - | 2284 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1595 | 181.4 | -8.6 | 210 | 1599 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.122 | 2235 | -490.0 | 1.95 | 0.075 | 3929 | 581.0 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1629 | 185.2 | -11.9 | 213 | 1633 | done | -0.66 | - | - | 2235 | - | 1.85 | 0.048 | 2784 | -618.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1960 | 225.5 | -12.9 | 244 | 1964 | roll | -0.61 | 0.15 | 0.170 | 2272 | 246.7 | 1.98 | 0.075 | 3931 | 579.3 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1999 | 230.2 | -10.8 | 247 | 2006 | done | -0.66 | - | - | 2272 | - | 1.83 | 0.048 | 2820 | -607.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2325 | 261.5 | -9.1 | 278 | 2329 | roll | -0.70 | - | - | 2272 | - | 2.35 | 0.051 | 1354 | -623.8 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2393 | 267.6 | -9.2 | 283 | 2400 | done | -0.76 | 0.12 | 0.104 | 2218 | -450.0 | 2.42 | 0.063 | 2811 | 602.1 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2718 | 305.4 | -11.6 | 314 | 2722 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.181 | 2247 | 241.7 | 1.92 | 0.073 | 3929 | 582.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2755 | 309.6 | -10.1 | 317 | 2763 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.85 | 0.047 | 2800 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3081 | 339.5 | -9.4 | 348 | 3086 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3110 | 342.3 | -9.6 | 350 | 3114 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.40 | 0.063 | 2803 | 600.0 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3441 | 372.9 | -9.0 | 381 | 3445 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1372 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3468 | 375.9 | -9.6 | 383 | 3475 | done | -0.70 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2794 | 597.5 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3802 | 406.5 | -9.2 | 411 | 3806 | roll | -0.70 | - | - | 2247 | - | 1.90 | 0.073 | 3928 | 596.8 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3846 | 410.6 | -9.1 | 412 | 3850 | done | -0.72 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.047 | 2796 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4176 | 440.9 | -9.1 | 423 | 4180 | roll | -0.72 | - | - | 2247 | - | 2.25 | 0.048 | 1371 | -633.3 | -146.0 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4215 | 444.6 | -9.1 | 424 | 4219 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.062 | 2792 | 597.1 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4538 | 472.9 | -8.7 | 435 | 4539 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2792 | - | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4845 | 498.8 | -8.3 | 445 | 4849 | roll | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.28 | 0.049 | 1361 | -627.6 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4867 | 501.0 | -8.9 | 445 | 4874 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | 2.38 | 0.061 | 2796 | 602.9 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5180 | 526.9 | -8.5 | 456 | 5181 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5487 | 552.8 | -8.3 | 466 | 5488 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5792 | 578.8 | -8.4 | 476 | 5793 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6099 | 605.1 | -8.6 | 486 | 6100 | done | -0.74 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6406 | 630.6 | -8.3 | 496 | 6407 | done | -0.76 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6711 | 656.2 | -8.5 | 506 | 6712 | done | -0.79 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7018 | 681.9 | -8.3 | 516 | 7019 | done | -0.81 | - | - | 2247 | - | - | - | 2796 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7324 | 707.3 | -8.3 | 526 | 7329 | roll | -0.83 | 0.12 | 0.107 | 2192 | -458.3 | 2.30 | 0.050 | 1365 | -622.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7357 | 711.1 | -11.6 | 527 | 7362 | done | -0.77 | 0.15 | 0.177 | 2221 | 193.3 | 2.35 | 0.060 | 2790 | 606.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7690 | 743.7 | -9.7 | 538 | 7691 | done | -0.75 | - | - | 2220 | - | - | - | 2790 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7994 | 772.8 | -9.4 | 548 | 7998 | roll | -0.73 | - | - | 2221 | - | 2.28 | 0.050 | 1363 | -625.9 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8028 | 776.2 | -9.9 | 549 | 8033 | done | -0.73 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.061 | 2777 | 601.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8363 | 807.2 | -9.2 | 560 | 8364 | done | -0.73 | - | - | 2221 | - | - | - | 2777 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8669 | 835.6 | -9.4 | 570 | 8673 | roll | -0.73 | - | - | 2215 | - | 1.98 | 0.071 | 3926 | 580.3 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8703 | 839.0 | -10.1 | 571 | 8708 | done | -0.70 | 0.12 | 0.167 | 2248 | 275.0 | 1.83 | 0.047 | 2781 | -625.7 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9047 | 865.7 | -7.8 | 582 | 9048 | done | -0.73 | - | - | 2248 | - | - | - | 2781 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9351 | 888.6 | -7.3 | 592 | 9355 | roll | -0.77 | - | - | 2248 | - | 2.25 | 0.050 | 1370 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 891.3 | -7.5 | 593 | 9391 | done | -0.83 | 0.12 | 0.098 | 2192 | -466.7 | 2.35 | 0.062 | 2786 | 602.6 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9715 | 926.4 | -11.0 | 604 | 9720 | roll | -0.76 | 0.15 | 0.179 | 2225 | 220.0 | 1.95 | 0.071 | 3931 | 587.2 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9739 | 928.9 | -10.3 | 604 | 9743 | done | -0.72 | - | - | 2224 | - | 1.85 | 0.047 | 2774 | -625.4 | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10058 | 958.3 | -9.2 | 615 | 10059 | done | -0.72 | - | - | 2225 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10364 | 986.3 | -9.2 | 625 | 10365 | done | -0.72 | - | - | 2224 | - | - | - | 2773 | - | -146.0 | - | - | 3524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
10423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
10429 | 991.8 | 9.1 | 627 | 10563 | roll | -0.14 | 0.62 | 0.135 | 2426 | 325.8 | - | - | 2595 | - | - | 129.48 | 1.220 | 2923 | -4.6 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
10564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
10566 | 995.6 | - | 631 | 10710 | done | 0.57 | 0.65 | 0.066 | 2662 | 363.1 | - | - | 2595 | - | 146.0 | 137.52 | 1.191 | 2327 | -4.3 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11047 | 944.3 | 12.3 | 647 | 11051 | roll | 0.51 | - | - | 2662 | - | 2.35 | 0.068 | 3932 | 568.9 | 146.0 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11115 | 934.5 | 14.8 | 649 | 11120 | done | 0.40 | 0.22 | 0.202 | 2608 | -245.5 | 2.20 | 0.045 | 2605 | -603.2 | 146.0 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11445 | 903.9 | 9.1 | 660 | 11463 | done | 0.44 | - | - | 2608 | - | - | - | 2604 | - | 165.4 | 16.90 | 1.095 | 2248 | -4.0 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11752 | 876.4 | 8.9 | 670 | 11784 | roll | 0.50 | - | - | 2608 | - | 2.38 | 0.054 | 1193 | -592.9 | 189.2 | 22.45 | 1.104 | 2150 | -4.4 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11864 | 866.3 | 8.6 | 673 | 11900 | done | 0.62 | 0.17 | 0.088 | 2678 | 411.8 | 2.30 | 0.057 | 2583 | 604.3 | 219.4 | 28.15 | 1.102 | 2028 | -4.3 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12224 | 813.5 | 14.7 | 685 | 12225 | done | 0.57 | - | - | 2678 | - | - | - | 2583 | - | 219.4 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12531 | 767.3 | 15.2 | 695 | 12532 | done | 0.52 | 0.12 | 0.194 | 2647 | -258.3 | - | - | 2584 | - | 219.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12837 | 729.2 | 12.2 | 705 | 12838 | done | 0.52 | - | - | 2647 | - | - | - | 2584 | - | 219.4 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13142 | 691.8 | 12.2 | 715 | 13146 | roll | 0.52 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.054 | 1186 | -621.3 | 219.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13181 | 687.1 | 11.6 | 716 | 13185 | done | 0.58 | - | - | 2647 | - | 2.28 | 0.056 | 2582 | 612.3 | 219.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13511 | 647.7 | 12.0 | 727 | 13515 | roll | 0.58 | - | - | 2647 | - | 2.25 | 0.068 | 3933 | 600.4 | 219.4 | - | - | 2017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13543 | 643.1 | 14.0 | 728 | 13547 | done | 0.55 | - | - | 2649 | - | 2.20 | 0.046 | 2568 | -620.5 | 219.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13878 | 602.3 | 12.2 | 739 | 13882 | roll | 0.55 | - | - | 2650 | - | 2.17 | 0.054 | 1191 | -634.6 | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13917 | 597.8 | 11.2 | 740 | 13922 | done | 0.60 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.056 | 2583 | 618.7 | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14247 | 560.1 | 11.3 | 751 | 14248 | done | 0.60 | - | - | 2650 | - | - | - | 2582 | - | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14553 | 524.3 | 11.8 | 761 | 14554 | done | 0.60 | - | - | 2650 | - | - | - | 2583 | - | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14860 | 487.4 | 12.0 | 771 | 14861 | done | 0.60 | - | - | 2650 | - | - | - | 2582 | - | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15165 | 450.3 | 12.2 | 781 | 15170 | roll | 0.60 | - | - | 2650 | - | 2.25 | 0.067 | 3935 | 601.3 | 219.4 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15188 | 447.1 | 13.5 | 781 | 15195 | done | 0.60 | - | - | 2652 | - | 2.17 | 0.045 | 2577 | -625.8 | 219.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15502 | 408.3 | 12.5 | 792 | 15506 | roll | 0.60 | - | - | 2652 | - | 2.22 | 0.054 | 1188 | -625.7 | 219.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15552 | 402.1 | 11.0 | 793 | 15556 | done | 0.67 | 0.10 | 0.119 | 2696 | 440.0 | 2.25 | 0.055 | 2580 | 618.7 | 219.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | 353.1 | 15.2 | 821 | 15881 | roll | 0.60 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.067 | 3926 | 606.3 | 219.4 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15917 | 346.1 | 17.4 | 824 | 15922 | done | 0.51 | 0.22 | 0.184 | 2641 | -250.0 | 2.20 | 0.045 | 2561 | -620.5 | 219.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16243 | 309.1 | 10.7 | 854 | 16244 | done | 0.55 | - | - | 2640 | - | - | - | 2560 | - | 219.4 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16562 | 275.8 | 9.9 | 884 | 16563 | done | 0.60 | - | - | 2640 | - | - | - | 2560 | - | 220.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16880 | 244.3 | 10.2 | 914 | 16885 | roll | 0.66 | 0.12 | 0.103 | 2693 | 441.7 | 2.20 | 0.054 | 1186 | -624.5 | 220.8 | - | - | 2014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16909 | 240.9 | 12.0 | 916 | 16913 | done | 0.66 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.054 | 2582 | 612.3 | 220.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17234 | 198.4 | 12.7 | 946 | 17238 | roll | 0.62 | - | - | 2693 | - | 2.25 | 0.067 | 3935 | 601.3 | 220.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17283 | 191.0 | 14.6 | 950 | 17291 | done | 0.55 | 0.15 | 0.191 | 2655 | -253.3 | 2.17 | 0.044 | 2583 | -623.0 | 220.8 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17609 | 158.8 | 9.9 | 981 | 17613 | roll | 0.60 | - | - | 2655 | - | 2.20 | 0.053 | 1192 | -632.3 | 223.0 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17656 | 154.5 | 8.5 | 985 | 17693 | done | 0.71 | 0.15 | 0.094 | 2716 | 406.7 | 2.30 | 0.055 | 2598 | 611.3 | 256.2 | 30.83 | 0.708 | 1877 | -4.5 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18019 | 104.2 | 14.0 | 1019 | 18021 | done | 0.68 | - | - | 2716 | - | - | - | 2597 | - | 256.2 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18354 | 59.6 | 11.5 | 1076 | 18361 | roll | 0.66 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.054 | 1192 | -616.2 | 256.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18430 | 51.5 | 10.8 | 1089 | 18437 | done | 0.69 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.057 | 2592 | 614.0 | 256.2 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18777 | 19.3 | 7.8 | 1150 | 18825 | roll | 0.75 | - | - | 2718 | - | 2.28 | 0.067 | 3930 | 586.8 | 304.5 | 40.78 | 0.646 | 1679 | -4.7 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18879 | 11.5 | 7.7 | 1167 | 18919 | VBD | 0.84 | - | - | 2718 | - | 2.20 | 0.045 | 2584 | -611.8 | 354.7 | 34.20 | 0.633 | 1517 | -4.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18919 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
18920 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
18926 | 8.7 | -7.0 | 1173 | 18956 | done | 0.09 | 0.65 | 0.130 | 2509 | -321.5 | - | - | 2585 | - | 134.1 | -24.88 | - | 2379 | -34.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18957 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
18957 | begin surface |