OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 158.03 of 350.00 AH used of 24V (54.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.6 deg, depth -0.07 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 127 VBD -1.32 - - 227 - - - 2650 - -194.6 -101.50 - 3049 - - - - - - - - - - -
133 3.4 -11.2 18 166 roll -1.32 9.20 0.373 2240 218.8 2.28 0.060 1257 -611.0 -194.6 -12.80 - 3740 -54.0 - - - - - - - 14.14 14.63 14.88
203 23.3 -23.9 29 209 done -1.32 - - 2232 - 2.30 0.057 2648 604.8 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.58 -
508 92.6 -19.6 50 514 roll -1.32 - - 2233 - 2.22 0.036 1246 -631.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.68 -
582 105.2 -19.5 53 588 done -1.32 0.12 0.283 2247 116.7 2.30 0.054 2651 610.9 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - 14.31 14.60 -
897 166.9 -17.7 69 902 roll -1.32 - - 2241 - 1.88 0.072 3785 603.2 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.57 -
970 178.8 -18.4 72 975 done -1.32 - - 2241 - 1.75 0.031 2603 -675.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.81 -
1284 237.1 -16.9 88 1290 roll -1.32 - - 2232 - 1.98 0.067 3790 599.5 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.68 -
1322 241.2 -16.9 89 1329 done -1.32 - - 2232 - 1.70 0.031 2630 -682.4 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.83 -
1628 289.3 -15.1 105 1634 roll -1.32 - - 2232 - 2.08 0.035 1296 -641.3 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - 14.76 -
1677 296.1 -15.3 107 1682 done -1.32 - - 2222 - 2.20 0.051 2653 616.8 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 14.66 -
1996 348.6 -16.7 123 2002 roll -1.32 - - 2209 - 1.88 0.072 3783 601.1 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - 14.65 -
2075 360.0 -17.7 126 2082 done -1.32 0.15 0.280 2245 240.0 1.67 0.031 2645 -681.4 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - 14.35 14.83 -
2381 406.7 -13.6 142 2386 roll -1.32 - - 2245 - 2.10 0.037 1297 -641.9 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.76 -
2404 409.8 -13.2 143 2410 done -1.32 - - 2238 - 2.20 0.054 2649 614.5 -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - 14.70 -
2728 455.5 -15.6 159 2733 roll -1.32 - - 2238 - 2.15 0.039 1299 -627.9 -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - 14.75 -
2807 465.8 -16.4 162 2815 done -1.32 - - 2229 - 2.22 0.055 2656 611.3 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.69 -
3112 522.3 -18.1 178 3117 roll -1.32 - - 2219 - 1.88 0.077 3782 598.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.63 -
3227 540.6 -17.4 183 3233 done -1.32 0.12 0.280 2242 191.7 1.67 0.034 2660 -671.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
3541 586.0 -13.4 199 3543 done -1.32 - - 2245 - - - 2660 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3841 626.8 -13.5 211 3848 roll -1.32 - - 2239 - 1.90 0.076 3783 591.1 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.63 -
3860 626.8 -13.5 211 3865 done -1.32 - - 2239 - 1.73 0.036 2646 -657.2 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.82 -
4182 674.7 -14.3 222 4183 done -1.32 - - 2239 - - - 2646 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4479 722.0 -15.7 232 4484 roll -1.32 - - 2230 - 1.95 0.081 3785 584.1 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.57 -
4513 727.7 -15.9 233 4519 done -1.32 - - 2230 - 1.75 0.039 2650 -648.6 -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - 14.78 -
4849 783.9 -16.8 244 4855 roll -1.32 - - 2221 - 1.92 0.081 3775 585.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.55 -
4898 789.8 -16.6 245 4903 done -1.32 - - 2221 - 1.73 0.038 2657 -646.2 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.75 -
5221 847.7 -17.2 256 5226 roll -1.32 - - 2212 - 1.92 0.084 3775 582.3 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.52 -
5259 854.0 -17.2 257 5265 done -1.32 0.15 0.285 2244 213.3 1.75 0.040 2651 -642.3 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - 14.20 14.74 -
5588 907.0 -15.5 268 5594 roll -1.32 - - 2238 - 1.95 0.086 3776 576.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.50 -
5646 912.4 -15.5 269 5653 done -1.32 - - 2237 - 1.75 0.040 2645 -646.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.74 -
5953 968.7 -17.2 280 5959 roll -1.32 - - 2229 - 1.98 0.090 3775 570.7 -194.6 - - 3706 - - - - - - - - - 14.47 -
6047 985.7 -17.7 283 6053 done -1.32 - - 2229 - 1.77 0.041 2651 -635.0 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.71 -
6078 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6079 begin apogee
6087 991.7 -17.9 284 6271 done -0.22 1.35 0.230 2598 273.3 - - 2141 - - 177.45 1.830 2937 -4.3 0.433 - - - - - - 14.04 - 13.31
6273 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6273 begin climb
6276 1004.9 - 290 6463 done 1.32 1.45 0.073 3107 351.0 - - 2141 - 194.6 180.48 1.811 2141 -4.4 0.451 - - - - - - 14.23 - 13.31
6774 937.9 17.2 307 6780 roll 1.32 - - 3117 - 2.30 0.063 773 -594.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.62 -
6858 926.4 17.4 309 6864 done 1.32 - - 3117 - 2.30 0.060 2143 595.7 194.6 - - 2124 - - - - - - - - - 14.62 -
7173 874.2 14.5 320 7179 roll 1.32 - - 3117 - 2.45 0.090 3558 577.6 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.59 -
7247 863.9 15.1 322 7252 done 1.32 - - 3127 - 2.22 0.039 2176 -622.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.72 -
7572 818.9 13.2 333 7579 roll 1.32 - - 3127 - 2.42 0.086 3561 572.3 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.54 -
7677 804.3 14.7 336 7684 done 1.32 0.17 0.337 3103 -141.2 2.28 0.038 2144 -621.5 194.6 - - 2120 - - - - - - - - 14.26 14.74 -
8004 756.1 14.8 347 8009 roll 1.32 - - 3102 - 2.45 0.081 3558 577.1 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.57 -
8023 756.1 14.8 347 8028 done 1.32 - - 3111 - 2.28 0.036 2136 -623.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.69 -
8344 699.2 16.8 358 8349 roll 1.32 - - 3108 - 2.47 0.082 3558 575.7 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.55 -
8452 681.4 18.3 361 8458 done 1.32 - - 3121 - 2.25 0.036 2147 -627.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.73 -
8773 627.9 15.0 372 8779 roll 1.32 - - 3132 - 2.30 0.054 757 -604.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.62 -
8909 609.1 14.9 376 8915 done 1.32 0.15 0.291 3101 -206.7 2.33 0.054 2155 600.0 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.21 14.60 -
9234 566.3 12.3 391 9240 roll 1.32 - - 3109 - 2.33 0.050 757 -600.0 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.61 -
9299 557.8 13.0 394 9305 done 1.32 - - 3109 - 2.33 0.053 2153 599.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.59 -
9623 513.7 13.5 410 9629 roll 1.32 - - 3109 - 2.42 0.083 3558 580.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.50 -
9677 507.6 13.6 412 9683 done 1.32 - - 3119 - 2.25 0.036 2147 -627.1 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.69 -
9991 469.9 10.6 428 9997 roll 1.32 - - 3130 - 2.30 0.053 763 -601.7 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.59 -
10060 463.1 10.7 431 10065 done 1.32 - - 3130 - 2.33 0.052 2161 600.0 194.6 - - 2115 - - - - - - - - - 14.57 -
10380 426.2 11.8 447 10385 roll 1.32 - - 3130 - 2.40 0.080 3551 579.2 194.6 - - 2114 - - - - - - - - - 14.47 -
10473 415.6 12.6 451 10479 done 1.32 0.17 0.317 3104 -152.9 2.25 0.035 2138 -628.0 194.6 - - 2114 - - - - - - - - 14.08 14.69 -
10789 381.8 9.8 467 10800 roll 1.35 - - 3112 - 2.28 0.051 772 -599.1 207.4 3.17 0.776 2100 -4.4 0.401 - - - - - - - 14.62 13.49
10924 369.9 9.3 473 10963 done 1.40 - - 3112 - 2.30 0.052 2150 599.1 233.6 30.75 1.154 1979 -3.9 0.233 - - - - - - - 14.61 13.90
11277 334.0 9.7 491 11298 roll 1.43 - - 3112 - 2.45 0.080 3551 571.8 249.0 13.90 1.131 1918 -4.4 0.239 - - - - - - - 14.64 13.93
11369 324.5 11.2 495 11376 done 1.43 - - 3124 - 2.22 0.034 2152 -630.2 249.0 - - 1913 - - - - - - - - - 14.66 -
11689 285.8 12.1 511 11694 roll 1.43 - - 3123 - 2.45 0.080 3559 574.3 249.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.49 -
11754 277.4 12.8 514 11759 done 1.43 - - 3134 - 2.28 0.034 2152 -617.1 249.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.66 -
12078 240.3 11.8 530 12083 roll 1.43 - - 3143 - 2.30 0.052 752 -608.7 249.0 - - 1911 - - - - - - - - - 14.59 -
12132 234.9 11.9 532 12137 done 1.43 - - 3144 - 2.30 0.050 2149 607.4 249.0 - - 1911 - - - - - - - - - 14.60 -
12445 200.1 10.3 548 12447 done 1.43 - - 3144 - - - 2149 - 249.3 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12748 163.6 12.3 563 12753 roll 1.43 - - 3143 - 2.38 0.076 3551 589.1 249.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.50 -
12864 151.4 11.3 568 12869 done 1.43 - - 3154 - 2.22 0.033 2136 -637.4 249.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.71 -
13178 119.1 11.2 584 13183 roll 1.43 - - 3165 - 2.25 0.050 758 -612.4 249.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.56 -
13201 116.5 11.4 585 13207 done 1.43 - - 3164 - 2.28 0.047 2152 611.4 249.3 - - 1912 - - - - - - - - - 14.61 -
13526 86.0 7.1 601 13578 roll 1.61 - - 3173 - 2.25 0.044 759 -619.1 335.4 45.62 0.383 1575 -7.4 0.306 - - - - - - - 14.70 14.31
13724 70.8 8.7 610 13756 done 1.69 0.15 0.122 3235 413.3 2.28 0.046 2156 612.7 379.1 24.67 0.329 1395 -7.3 0.290 - - - - - - 14.57 14.57 14.27
14066 35.4 10.0 635 14078 roll 1.71 - - 3235 - 2.42 0.072 3558 579.3 388.0 6.35 0.220 1357 -6.0 0.178 - - - - - - - 14.50 14.23
14205 18.9 12.6 652 14213 done 1.71 - - 3245 - 2.20 0.031 2150 -640.0 388.0 1.80 0.181 1355 - - - - - - - - - 14.69 14.33
14334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14334 begin surface coast
14364 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14364 begin surface
SM -0.16 - - - - -7.55 8.32 0.054 229 27.5 0.85 0.067 2652 -7729.4 612.76 104.72 0.137 438 4.2 0.000 - - - - - -