OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 98.39 of 150.00 AH used of 24V (34.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.13 of 110.00 AH used of 10V (45.33% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.64, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 84 VBD -0.52 - - 183 - - - 2686 - -160.6 -65.43 - 2298 - - - - - - - - - - -
89 3.3 -7.4 11 131 roll -0.52 8.85 0.232 2342 244.0 2.15 0.040 1199 -691.6 -160.6 -26.25 - 3586 -49.1 - - - - - - - 25.01 26.25 26.73
234 41.9 -22.9 32 242 done -0.52 0.10 0.181 2356 140.0 2.22 0.044 2679 666.7 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - 25.96 26.17 -
564 128.0 -22.1 93 572 roll -0.52 0.08 0.132 2299 -712.5 2.12 0.022 1179 -707.5 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.59 26.41 -
679 152.3 -17.5 112 686 done -0.52 0.20 0.148 2350 255.0 2.25 0.043 2682 668.0 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.86 26.20 -
991 206.4 -15.1 169 995 roll -0.52 - - 2350 - 2.10 0.024 1188 -711.4 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.42 -
1073 216.1 -10.4 177 1083 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.041 2671 668.0 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.22 -
1383 256.6 -13.0 208 1387 roll -0.52 - - 2347 - 2.10 0.024 1176 -711.9 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.42 -
1447 263.0 -9.8 214 1455 done -0.52 - - 2347 - 2.28 0.042 2669 654.8 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - - 26.21 -
1755 298.0 -11.7 245 1758 roll -0.52 - - 2347 - 1.65 0.054 3766 664.8 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.11 -
1788 301.7 -11.7 248 1795 done -0.52 - - 2347 - 1.65 0.021 2553 -735.2 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - - 26.53 -
2096 336.6 -11.1 279 2105 roll -0.52 - - 2347 - 1.92 0.024 1175 -717.7 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.42 -
2160 343.0 -9.5 285 2168 done -0.52 - - 2346 - 2.28 0.044 2679 659.6 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.18 -
2467 375.8 -9.9 316 2476 roll -0.52 - - 2346 - 2.10 0.024 1185 -711.4 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.40 -
2551 383.0 -8.7 324 2559 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.043 2667 650.0 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.18 -
2861 412.4 -9.8 355 2870 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.035 1176 -693.5 -160.6 -0.08 - 3602 -312.5 - - - - - - - - 26.37 25.47
2896 415.7 -9.7 358 2903 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.043 2669 663.6 -160.6 - - 3603 - - - - - - - - - 26.16 -
3203 444.6 -9.0 389 3213 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1179 -702.8 -160.6 - - 3600 - - - - - - - - - 26.39 -
3267 449.7 -7.6 395 3276 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2672 663.6 -160.6 - - 3600 - - - - - - - - - 26.15 -
3578 473.0 -6.8 426 3587 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1183 -702.4 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.37 -
3631 476.8 -6.8 431 3640 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2666 659.1 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.13 -
3940 499.2 -7.5 462 3949 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1189 -703.3 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.38 -
3976 501.5 -7.4 465 3984 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2669 657.8 -160.6 - - 3593 - - - - - - - - - 26.13 -
4283 528.1 -9.7 496 4292 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1181 -701.9 -160.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.36 -
4326 532.3 -10.1 500 4334 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.044 2666 660.0 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.10 -
4636 562.3 -8.6 531 4645 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1176 -702.8 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.36 -
4679 566.0 -8.7 535 4687 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.044 2680 653.9 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.09 -
4988 588.7 -6.8 566 4997 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1188 -703.8 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
5023 590.8 -6.9 569 5031 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.045 2675 652.2 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.08 -
5341 613.3 -7.4 592 5347 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1190 -700.5 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - - 26.34 -
5393 616.5 -7.8 594 5400 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.046 2675 651.3 -160.6 - - 3580 - - - - - - - - - 26.06 -
5701 643.3 -8.5 610 5707 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1192 -699.5 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.33 -
5727 644.9 -8.4 611 5732 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.046 2668 647.4 -160.6 - - 3578 - - - - - - - - - 26.04 -
6037 667.8 -6.7 626 6042 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.024 1186 -705.7 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.33 -
6067 669.0 -6.5 627 6076 done -0.52 - - 2344 - 2.25 0.046 2659 654.7 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.03 -
6378 687.2 -5.4 643 6383 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1179 -698.1 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.32 -
6416 689.5 -5.6 645 6422 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.046 2667 647.0 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.01 -
6738 709.7 -7.0 661 6739 done -0.52 - - 2344 - - - 2667 - -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - - -
7036 733.4 -8.2 676 7042 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1181 -691.2 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.30 -
7089 736.8 -8.1 678 7096 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.046 2676 650.0 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.98 -
7399 760.2 -6.6 694 7402 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1182 -694.9 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
7428 761.7 -6.5 695 7432 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.046 2666 645.2 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.96 -
7737 781.1 -6.1 710 7742 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1189 -696.7 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 26.29 -
7778 783.8 -6.4 712 7782 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2673 645.2 -160.6 - - 3566 - - - - - - - - - 25.95 -
8090 804.8 -6.8 728 8091 done -0.52 - - 2344 - - - 2674 - -160.6 - - 3564 - - - - - - - - - - -
8392 826.1 -7.4 743 8397 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1184 -693.0 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.25 -
8434 829.2 -7.5 745 8438 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2667 644.8 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.91 -
8746 851.7 -6.9 761 8750 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1188 -687.9 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.25 -
8782 853.3 -6.8 762 8790 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2674 646.1 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.89 -
9089 873.5 -6.3 778 9094 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1188 -691.2 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.24 -
9122 874.7 -6.2 779 9129 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2670 644.3 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 25.87 -
9428 894.4 -6.2 795 9429 done -0.52 - - 2344 - - - 2671 - -160.6 - - 3559 - - - - - - - - - - -
9731 912.4 -5.7 810 9736 roll -0.52 - - 2344 - 2.10 0.025 1193 -703.8 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 26.23 -
9770 914.8 -5.8 812 9776 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2666 640.4 -160.6 - - 3558 - - - - - - - - - 25.84 -
10089 931.7 -5.1 828 10095 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1184 -689.3 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 26.22 -
10122 932.7 -5.1 829 10130 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2665 643.9 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.83 -
10431 948.2 -4.4 845 10436 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.024 1190 -695.8 -160.6 - - 3556 - - - - - - - - - 26.22 -
10457 949.1 -4.4 846 10461 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2669 643.0 -160.6 - - 3557 - - - - - - - - - 25.82 -
10766 963.2 -4.2 861 10770 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1179 -693.0 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 26.19 -
10795 964.2 -4.3 862 10800 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.047 2670 639.9 -160.6 - - 3555 - - - - - - - - - 25.79 -
11103 978.4 -4.6 877 11108 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.025 1178 -687.6 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 26.17 -
11127 979.5 -4.8 878 11131 done -0.52 - - 2344 - 2.33 0.047 2669 639.9 -160.6 - - 3554 - - - - - - - - - 25.77 -
11336 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11336 begin apogee
11342 990.8 -5.4 889 11490 done -0.17 0.32 0.100 2464 375.0 0.12 0.093 2584 -708.3 - 140.73 1.704 2928 -4.4 0.291 - - - - - - 25.85 24.33 22.46
11492 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11492 begin climb
11494 996.4 - 896 11660 roll 0.52 0.60 0.049 2715 418.3 2.45 0.028 1102 -604.9 160.6 157.95 1.661 2273 -4.1 0.280 - - - - - - 24.82 23.83 21.77
11709 985.2 12.1 907 11716 done 0.52 0.15 0.162 2678 -246.7 2.38 0.047 2562 613.4 160.6 - - 2266 - - - - - - - - 24.77 25.02 -
12016 947.4 11.6 923 12020 roll 0.52 - - 2678 - 1.88 0.058 3773 644.1 160.6 - - 2262 - - - - - - - - - 25.93 -
12039 944.7 11.6 924 12043 done 0.52 - - 2686 - 1.88 0.026 2507 -673.4 160.6 - - 2261 - - - - - - - - - 26.22 -
12358 905.8 12.1 940 12364 roll 0.52 - - 2697 - 2.03 0.030 1101 -692.6 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.20 -
12398 901.1 11.8 942 12404 done 0.52 0.10 0.174 2673 -240.0 2.30 0.047 2571 639.1 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 25.84 26.03 -
12718 864.9 11.0 958 12724 roll 0.52 - - 2673 - 1.85 0.057 3770 648.1 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 25.91 -
12747 862.5 11.2 959 12751 done 0.52 - - 2681 - 1.85 0.026 2496 -688.6 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.27 -
13054 826.5 11.2 974 13059 roll 0.52 - - 2691 - 2.05 0.030 1094 -683.9 160.6 - - 2257 - - - - - - - - - 26.20 -
13113 820.1 10.9 977 13119 done 0.52 0.08 0.185 2675 -200.0 2.30 0.047 2565 639.6 160.6 - - 2255 - - - - - - - - 25.86 25.98 -
13434 786.5 10.2 993 13440 roll 0.52 - - 2675 - 1.88 0.057 3772 642.0 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.84 -
13461 784.4 10.3 994 13464 done 0.52 - - 2684 - 1.85 0.024 2492 -691.9 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.29 -
13775 749.0 11.0 1010 13780 roll 0.52 - - 2694 - 1.98 0.028 1108 -699.0 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 26.19 -
13861 741.0 10.0 1014 13866 done 0.52 0.08 0.187 2678 -200.0 2.28 0.047 2569 640.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.82 25.95 -
14168 709.7 10.2 1029 14174 roll 0.52 - - 2689 - 2.17 0.028 1096 -678.8 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.17 -
14222 705.7 10.1 1031 14230 done 0.52 0.03 0.267 2678 -366.7 2.28 0.046 2566 644.7 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.86 25.91 -
14528 672.2 10.8 1047 14529 done 0.52 - - 2677 - - - 2566 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
14830 641.0 10.2 1062 14835 roll 0.52 - - 2688 - 2.12 0.028 1097 -692.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.16 -
14876 637.2 9.8 1064 14880 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.044 2567 644.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.90 -
15183 606.2 10.1 1079 15189 roll 0.52 - - 2699 - 2.15 0.028 1101 -681.9 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.14 -
15257 600.7 9.4 1082 15265 done 0.52 0.10 0.171 2673 -260.0 2.28 0.044 2571 644.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.68 25.89 -
15563 573.7 8.7 1113 15567 roll 0.52 - - 2684 - 2.15 0.027 1101 -683.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.14 -
15599 570.9 8.9 1116 15606 done 0.52 - - 2684 - 2.30 0.044 2577 641.7 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.86 -
15904 540.8 10.1 1147 15913 roll 0.52 - - 2695 - 2.20 0.027 1090 -675.9 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.13 -
15967 534.7 9.5 1153 15977 done 0.52 0.05 0.147 2677 -360.0 2.25 0.044 2564 655.1 160.6 - - 2252 - - - - - - - - 25.67 25.85 -
16275 505.4 8.7 1184 16279 roll 0.52 - - 2677 - 1.85 0.054 3768 650.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.72 -
16348 498.0 10.6 1191 16357 done 0.52 - - 2686 - 1.83 0.022 2470 -709.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.33 -
16657 469.7 8.5 1222 16658 done 0.52 - - 2686 - - - 2470 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16961 445.8 7.4 1252 16979 roll 0.54 - - 2696 - 2.05 0.028 1091 -672.7 174.7 10.50 1.268 2215 -3.5 0.139 - - - - - - - 25.96 23.94
17046 439.4 7.2 1260 17073 done 0.56 - - 2696 - 2.28 0.042 2570 648.7 194.4 19.80 1.307 2135 -4.0 0.153 - - - - - - - 25.94 23.60
17373 407.6 9.9 1293 17374 done 0.56 - - 2697 - - - 2569 - 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
17675 375.1 10.0 1323 17678 roll 0.56 - - 2696 - 1.85 0.053 3769 648.6 194.4 - - 2131 - - - - - - - - - 25.84 -
17786 361.8 12.1 1334 17796 done 0.56 0.08 0.207 2689 -87.5 1.83 0.023 2482 -703.3 194.4 - - 2131 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
18096 338.0 7.5 1365 18115 done 0.58 0.05 0.174 2727 760.0 - - 2481 - 206.2 11.45 1.194 2088 -3.8 0.120 - - - - - - 26.52 - 24.01
18416 305.5 10.5 1397 18420 roll 0.58 0.12 0.157 2697 -250.0 2.03 0.028 1104 -678.3 206.2 - - 2085 - - - - - - - - 26.11 26.13 -
18432 304.3 10.4 1398 18439 done 0.58 - - 2697 - 2.25 0.043 2569 651.1 206.2 - - 2084 - - - - - - - - - 25.98 -
18738 280.2 6.7 1429 18779 roll 0.62 0.08 0.129 2760 787.5 2.22 0.031 1106 -659.0 241.2 31.62 1.195 1944 -4.4 0.117 - - - - - - 26.50 25.72 23.77
18795 274.9 10.6 1434 18802 done 0.62 0.17 0.138 2709 -300.0 2.28 0.042 2576 644.7 241.2 - - 1942 - - - - - - - - 25.60 25.82 -
19101 245.6 9.3 1465 19105 roll 0.62 - - 2709 - 2.17 0.031 1115 -673.3 241.2 - - 1940 - - - - - - - - - 26.13 -
19189 239.7 6.5 1473 19236 done 0.67 0.10 0.102 2771 620.0 2.25 0.042 2581 651.6 281.9 36.22 1.154 1777 -4.5 0.105 - - - - - - 26.01 26.03 23.80
19536 191.2 16.1 1513 19544 roll 0.67 0.15 0.158 2733 -253.3 2.17 0.028 1098 -683.4 281.9 - - 1772 - - - - - - - - 26.00 26.15 -
19595 184.4 9.7 1521 19603 done 0.67 - - 2733 - 2.25 0.041 2569 653.8 281.9 - - 1771 - - - - - - - - - 26.05 -
19909 156.5 7.2 1582 19935 roll 0.70 - - 2735 - 2.25 0.031 1104 -651.1 302.6 18.30 1.055 1694 -4.2 0.070 - - - - - - - 26.00 24.08
19967 152.6 6.3 1592 20018 done 0.76 0.10 0.105 2805 700.0 2.25 0.041 2583 657.3 350.7 41.90 1.068 1499 -4.7 0.075 - - - - - - 25.98 26.01 23.82
20325 101.3 13.0 1660 20332 roll 0.76 0.17 0.148 2758 -276.5 2.20 0.028 1095 -676.4 350.7 - - 1494 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
20370 97.8 6.3 1668 20397 done 0.81 0.08 0.123 2820 775.0 2.22 0.039 2572 665.3 396.4 19.40 0.353 1311 -9.4 0.294 - - - - - - 26.06 26.10 24.91
20703 59.8 9.9 1732 20710 roll 0.81 0.15 0.142 2776 -293.3 2.17 0.028 1095 -680.6 396.4 - - 1307 - - - - - - - - 26.15 26.20 -
20765 56.0 5.7 1743 20803 done 0.89 0.10 0.097 2850 740.0 2.22 0.038 2580 668.9 460.6 27.75 0.252 1049 -9.3 0.232 - - - - - - 26.13 26.15 25.10
21122 10.6 11.0 1809 21131 roll 0.89 0.17 0.140 2801 -288.2 2.15 0.026 1092 -692.1 460.6 - - 1045 - - - - - - - - 26.11 26.26 -
21188 6.4 8.1 1818 21194 done 0.89 - - 2801 - 2.22 0.037 2588 673.9 460.6 - - 1043 - - - - - - - - - 26.17 -
21216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21216 begin surface coast
21257 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21258 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.15 6.43 0.028 195 -405.3 0.12 0.090 2708 1000.0 462.64 - - 1043 - - - - - - - -