OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.88 of 150.00 AH used of 24V (33.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.80 of 100.00 AH used of 10V (50.20% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.61 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 572.53, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.63 - - 135 - - - 2505 - -194.6 -56.30 - 1878 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -1.1 10 182 roll -0.63 11.88 0.249 2825 226.4 1.30 0.052 1634 -670.0 -194.6 -74.80 - 3646 -23.6 - - - - - - - 24.87 26.07 26.60
275 21.5 -14.2 43 281 done -0.59 - - 2825 - 1.38 0.045 2502 629.0 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.03 -
415 40.2 -13.4 58 421 roll -0.56 - - 2825 - 1.40 0.051 3389 633.6 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.03 -
464 46.8 -13.4 62 471 done -0.53 0.10 0.122 2863 380.0 1.30 0.024 2465 -710.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - 26.00 26.39 -
592 61.8 -10.8 70 597 roll -0.57 - - 2864 - 1.15 0.029 1667 -693.9 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.27 -
696 73.5 -11.1 75 702 done -0.65 0.08 0.058 2808 -700.0 1.30 0.045 2486 630.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.03 26.09 -
843 90.4 -11.5 82 848 roll -0.69 - - 2808 - 1.23 0.034 1663 -669.1 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.20 -
921 97.6 -11.1 85 927 done -0.72 - - 2808 - 1.38 0.043 2541 636.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.13 -
1049 111.8 -10.1 92 1054 roll -0.77 - - 2808 - 1.33 0.050 3382 632.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.06 -
1127 118.2 -9.6 95 1135 done -0.82 0.08 0.065 2749 -737.5 1.10 0.024 2588 -721.8 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 26.23 26.42 -
1254 135.6 -13.4 102 1259 roll -0.78 0.12 0.164 2790 341.7 1.33 0.023 1670 -690.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
1302 141.6 -13.8 104 1308 done -0.75 - - 2790 - 1.45 0.042 2602 642.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1442 158.5 -11.2 111 1447 roll -0.75 - - 2790 - 1.23 0.050 3385 636.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
1455 158.5 -11.2 111 1460 done -0.75 - - 2790 - 1.12 0.027 2572 -725.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.40 -
1589 173.0 -9.3 118 1594 roll -0.79 - - 2790 - 1.30 0.026 1664 -698.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
1623 175.3 -9.4 119 1628 done -0.82 - - 2790 - 1.48 0.042 2610 639.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.13 -
1759 188.4 -9.0 126 1765 roll -0.87 0.12 0.090 2721 -575.0 1.23 0.047 3389 633.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.43 26.08 -
1850 198.6 -11.8 130 1855 done -0.83 0.12 0.134 2764 358.3 1.02 0.024 2650 -724.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 25.94 26.44 -
1991 214.4 -10.2 137 1996 roll -0.83 - - 2764 - 1.40 0.024 1668 -701.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2090 223.4 -10.5 141 2096 done -0.83 - - 2763 - 1.48 0.041 2620 643.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
2217 237.4 -9.9 148 2218 done -0.83 - - 2764 - - - 2621 - -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2335 248.6 -9.2 154 2340 roll -0.83 - - 2764 - 1.40 0.024 1667 -681.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.33 -
2369 250.9 -9.2 155 2374 done -0.83 - - 2764 - 1.42 0.041 2586 647.2 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.16 -
2505 263.9 -9.2 162 2510 roll -0.87 - - 2764 - 1.25 0.050 3384 638.4 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.09 -
2598 271.8 -9.1 166 2603 done -0.87 - - 2764 - 1.05 0.026 2628 -720.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.41 -
2733 286.1 -9.5 173 2738 roll -0.87 - - 2764 - 1.38 0.024 1663 -699.3 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.35 -
2817 294.4 -9.8 177 2822 done -0.87 - - 2764 - 1.48 0.041 2605 636.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.16 -
2963 308.6 -10.0 184 2968 roll -0.90 - - 2764 - 1.23 0.050 3387 635.8 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.09 -
3058 317.1 -9.8 188 3064 done -0.92 - - 2764 - 1.02 0.028 2667 -705.9 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.40 -
3194 330.6 -9.1 195 3200 roll -0.95 0.12 0.090 2698 -550.0 1.40 0.022 1667 -714.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - 26.43 26.32 -
3239 335.8 -10.2 197 3245 done -0.95 0.12 0.183 2727 241.7 1.55 0.043 2678 652.3 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 25.81 26.13 -
3385 351.8 -10.8 204 3390 roll -0.92 - - 2728 - 1.50 0.025 1667 -674.0 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.32 -
3450 359.1 -10.9 207 3455 done -0.89 - - 2728 - 1.52 0.044 2661 653.9 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.13 -
3594 375.0 -11.1 214 3596 done -0.86 0.12 0.160 2764 300.0 - - 2661 - -194.6 - - 3643 - - - - - - - - 26.20 - -
3716 386.4 -9.1 220 3721 roll -0.89 - - 2764 - 1.48 0.026 1669 -670.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.32 -
3782 392.6 -9.3 223 3787 done -0.92 - - 2764 - 1.52 0.042 2665 655.3 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.13 -
3927 405.5 -8.8 230 3933 roll -0.97 0.12 0.086 2693 -591.7 1.12 0.048 3377 635.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 26.46 26.08 -
4001 413.0 -10.7 233 4006 done -0.97 - - 2693 - 1.00 0.026 2651 -726.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.43 -
4137 430.9 -12.4 240 4142 roll -0.90 0.15 0.169 2738 300.0 1.40 0.022 1667 -702.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.00 26.31 -
4212 437.6 -10.4 243 4217 done -0.86 - - 2738 - 1.52 0.043 2629 632.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.13 -
4347 450.5 -9.0 250 4349 done -0.84 - - 2738 - - - 2629 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
4466 461.1 -8.4 256 4471 roll -0.84 - - 2738 - 1.42 0.024 1664 -679.6 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.33 -
4524 465.1 -8.8 258 4532 done -0.84 - - 2738 - 1.45 0.042 2589 637.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 26.13 -
4652 478.2 -9.3 265 4657 roll -0.84 - - 2739 - 1.38 0.024 1654 -677.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.33 -
4675 480.6 -9.4 266 4680 done -0.84 - - 2738 - 1.42 0.042 2555 634.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
4821 494.4 -9.8 273 4826 roll -0.86 - - 2738 - 1.30 0.050 3379 633.8 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.07 -
4895 501.3 -10.2 276 4900 done -0.86 - - 2738 - 1.10 0.028 2608 -700.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.39 -
5029 516.3 -10.5 283 5034 roll -0.86 - - 2738 - 1.35 0.024 1667 -697.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.34 -
5123 525.5 -10.9 287 5128 done -0.86 - - 2738 - 1.38 0.041 2546 637.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - 26.14 -
5258 540.9 -10.4 294 5259 done -0.86 - - 2738 - - - 2546 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5377 553.0 -10.1 300 5382 roll -0.86 - - 2738 - 1.30 0.025 1667 -676.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 26.34 -
5436 557.4 -10.0 302 5443 done -0.86 - - 2738 - 1.35 0.041 2525 635.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.13 -
5562 570.6 -9.1 309 5567 roll -0.86 - - 2738 - 1.35 0.052 3379 632.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.03 -
5595 573.0 -9.2 310 5600 done -0.86 - - 2738 - 1.23 0.028 2536 -685.4 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.38 -
5730 586.2 -9.0 317 5731 done -0.86 - - 2738 - - - 2535 - -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - - -
5851 596.8 -8.7 323 5856 roll -0.86 - - 2738 - 1.38 0.050 3377 610.1 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.05 -
5930 602.7 -8.8 326 5936 done -0.86 - - 2738 - 1.23 0.028 2532 -687.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.39 -
6070 616.8 -9.0 331 6071 done -0.86 - - 2738 - - - 2531 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6190 627.7 -9.1 335 6195 roll -0.89 - - 2738 - 1.40 0.051 3386 610.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.03 -
6266 634.0 -9.5 337 6271 done -0.89 - - 2739 - 1.17 0.028 2578 -690.6 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - 26.36 -
6410 648.5 -9.1 342 6412 done -0.89 - - 2738 - - - 2578 - -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6531 659.5 -9.2 346 6536 roll -0.91 - - 2738 - 1.30 0.050 3377 614.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.03 -
6590 662.9 -9.4 347 6598 done -0.93 - - 2738 - 1.10 0.029 2620 -688.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.36 -
6715 677.6 -9.7 352 6720 roll -0.93 - - 2738 - 1.42 0.025 1643 -688.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.30 -
6760 681.0 -9.7 353 6765 done -0.93 - - 2738 - 1.52 0.043 2624 645.4 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.08 -
6904 696.0 -9.6 358 6910 roll -0.93 - - 2738 - 1.45 0.025 1651 -671.0 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.31 -
6943 699.4 -9.6 359 6949 done -0.96 - - 2738 - 1.45 0.042 2567 631.7 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - 26.08 -
7094 714.2 -9.5 364 7100 roll -0.96 - - 2738 - 1.30 0.053 3381 626.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.00 -
7149 717.8 -9.6 365 7154 done -0.98 - - 2738 - 1.17 0.030 2583 -682.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.35 -
7284 732.2 -9.4 370 7289 roll -0.98 - - 2738 - 1.38 0.025 1639 -684.1 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.30 -
7303 732.2 -9.4 370 7309 done -0.98 - - 2738 - 1.50 0.044 2587 632.0 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.06 -
7443 746.5 -9.0 375 7448 roll -0.98 - - 2737 - 1.27 0.054 3384 627.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.00 -
7486 749.9 -9.2 376 7491 done -1.00 - - 2738 - 1.17 0.030 2585 -682.9 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.34 -
7631 764.5 -9.5 381 7636 roll -1.00 - - 2738 - 1.38 0.026 1643 -682.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.29 -
7644 764.5 -9.5 381 7649 done -1.00 - - 2738 - 1.50 0.043 2623 653.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.06 -
7789 779.3 -9.3 386 7794 roll -1.00 - - 2738 - 1.45 0.026 1650 -671.0 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.28 -
7817 779.3 -9.3 386 7824 done -1.00 - - 2738 - 1.45 0.043 2568 633.1 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - 26.06 -
7943 793.6 -9.2 391 7949 roll -1.03 0.12 0.092 2673 -541.7 1.30 0.050 3379 623.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.42 25.98 -
8020 801.5 -10.5 393 8025 done -1.03 - - 2673 - 1.12 0.028 2609 -687.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.36 -
8164 822.1 -13.3 398 8170 roll -0.96 0.15 0.171 2719 306.7 1.38 0.023 1642 -700.7 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 25.95 26.26 -
8294 836.0 -11.0 402 8299 done -0.92 - - 2719 - 1.50 0.043 2585 628.7 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - 26.04 -
8443 852.3 -10.7 407 8448 roll -0.89 - - 2720 - 1.40 0.027 1648 -669.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 26.28 -
8501 855.9 -10.7 408 8508 done -0.86 0.10 0.141 2754 340.0 1.48 0.043 2575 626.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - 25.70 26.04 -
8628 870.5 -9.4 413 8633 roll -0.86 - - 2754 - 1.27 0.054 3372 627.6 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8646 870.5 -9.4 413 8651 done -0.86 - - 2754 - 1.20 0.030 2566 -671.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.33 -
8786 885.9 -9.7 418 8791 roll -0.86 - - 2754 - 1.35 0.026 1646 -681.5 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.28 -
8845 889.3 -9.7 419 8852 done -0.86 - - 2754 - 1.42 0.043 2542 631.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.04 -
8970 903.7 -9.4 424 8976 roll -0.86 - - 2754 - 1.35 0.053 3385 624.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.95 -
8999 903.7 -9.4 424 9005 done -0.86 - - 2754 - 1.25 0.029 2541 -675.2 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.34 -
9126 918.3 -9.4 429 9131 roll -0.86 - - 2754 - 1.33 0.027 1633 -682.7 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.28 -
9174 921.5 -9.3 430 9179 done -0.86 - - 2754 - 1.42 0.043 2532 633.1 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
9313 935.7 -9.3 435 9318 roll -0.86 - - 2754 - 1.33 0.026 1641 -669.9 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.29 -
9352 938.9 -9.3 436 9357 done -0.86 - - 2754 - 1.40 0.044 2521 628.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.03 -
9500 953.2 -9.3 441 9506 roll -0.86 - - 2754 - 1.38 0.053 3378 621.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 25.93 -
9529 953.2 -9.3 441 9536 done -0.86 - - 2754 - 1.27 0.030 2522 -674.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - 26.32 -
9656 968.0 -9.7 446 9661 roll -0.86 - - 2754 - 1.30 0.027 1634 -683.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.27 -
9704 971.6 -9.8 447 9709 done -0.86 - - 2754 - 1.40 0.043 2512 627.1 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.02 -
9845 986.2 -9.6 452 9850 roll -0.86 - - 2754 - 1.30 0.026 1635 -674.6 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.29 -
9883 989.7 -9.6 453 9889 done -0.86 - - 2754 - 1.38 0.043 2499 626.1 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 26.02 -
9910 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9910 begin apogee
9917 992.9 -9.5 454 10095 roll -0.17 0.65 0.112 2974 338.5 - - 2149 - - 170.57 1.495 2853 -4.5 0.332 - - - - - - 25.50 - 22.47
10097 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10097 begin climb
10100 1003.8 - 460 10294 roll 0.63 0.68 0.048 3247 401.5 1.35 0.032 1315 -617.8 194.6 186.68 1.450 2058 -4.3 0.330 - - - - - - 24.69 24.72 21.94
10398 984.3 11.1 470 10404 done 0.57 - - 3247 - 1.38 0.041 2168 618.1 194.6 - - 2051 - - - - - - - - - 25.57 -
10549 966.5 11.7 475 10554 roll 0.51 0.15 0.151 3202 -300.0 1.33 0.031 1311 -644.4 194.6 - - 2048 - - - - - - - - 25.89 26.08 -
10660 956.5 10.7 478 10666 done 0.48 - - 3201 - 1.35 0.040 2173 638.5 194.6 - - 2048 - - - - - - - - - 26.11 -
10800 941.0 10.0 483 10823 roll 0.49 - - 3201 - 1.38 0.048 3035 624.6 212.8 15.93 1.336 1985 -4.0 0.312 - - - - - - - 25.80 23.75
10934 928.0 10.5 487 10939 done 0.47 - - 3201 - 1.23 0.027 2223 -660.2 215.9 - - 1980 - - - - - - - - - 26.21 -
11079 913.1 9.5 492 11120 roll 0.48 - - 3201 - 1.42 0.034 1316 -638.7 248.4 33.47 1.398 1839 -4.2 0.308 - - - - - - - 25.54 23.58
11148 907.2 9.5 494 11182 done 0.50 - - 3202 - 1.38 0.040 2178 624.6 279.4 29.33 1.374 1714 -4.3 0.315 - - - - - - - 25.79 23.48
11326 890.5 9.0 500 11374 roll 0.51 - - 3201 - 1.38 0.045 3040 624.6 324.5 41.75 1.385 1529 -4.4 0.319 - - - - - - - 25.33 23.51
11447 879.7 8.9 504 11496 done 0.53 - - 3201 - 1.23 0.026 2236 -653.7 373.3 45.12 1.371 1331 -4.4 0.315 - - - - - - - 26.03 23.47
11630 865.2 7.8 510 11708 roll 0.65 0.12 0.100 3269 566.7 1.30 0.041 3039 617.7 450.9 72.20 1.374 1013 -4.4 0.311 - - - - - - 26.10 25.09 23.37
11774 853.5 9.5 514 11809 done 0.72 - - 3270 - 1.27 0.027 2193 -666.1 482.9 30.85 1.321 884 -4.2 0.303 - - - - - - - 25.89 23.59
11929 833.4 10.9 520 11934 roll 0.72 - - 3270 - 1.35 0.033 1303 -659.3 482.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.04 -
11972 829.7 10.8 521 11977 done 0.72 - - 3270 - 1.38 0.037 2181 636.2 482.9 - - 881 - - - - - - - - - 26.06 -
12117 813.1 10.9 526 12123 roll 0.72 - - 3269 - 1.35 0.047 3040 636.3 482.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.11 -
12141 813.1 10.9 526 12146 done 0.72 - - 3272 - 1.30 0.028 2176 -664.6 482.9 - - 880 - - - - - - - - - 26.27 -
12274 795.1 11.1 531 12279 roll 0.72 - - 3272 - 1.33 0.034 1293 -663.9 482.9 - - 879 - - - - - - - - - 26.22 -
12339 787.9 11.4 533 12344 done 0.72 - - 3271 - 1.35 0.037 2155 638.5 482.9 - - 879 - - - - - - - - - 26.20 -
12494 769.6 11.7 538 12499 roll 0.74 - - 3271 - 1.38 0.047 3033 636.2 482.9 - - 879 - - - - - - - - - 26.15 -
12529 765.0 12.1 539 12534 done 0.74 - - 3271 - 1.35 0.028 2126 -671.9 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.31 -
12683 745.2 12.6 544 12688 roll 0.76 - - 3272 - 1.23 0.034 1304 -668.3 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.25 -
12727 740.7 12.8 545 12732 done 0.78 - - 3271 - 1.33 0.037 2157 641.4 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.20 -
12872 720.8 12.9 550 12878 roll 0.81 - - 3272 - 1.38 0.046 3038 638.4 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.15 -
12926 715.8 13.0 551 12931 done 0.81 - - 3272 - 1.30 0.027 2177 -662.3 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.34 -
13060 695.5 13.0 556 13065 roll 0.81 - - 3272 - 1.35 0.034 1282 -663.0 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.23 -
13100 691.1 13.0 557 13106 done 0.83 - - 3272 - 1.38 0.037 2164 639.1 482.9 - - 878 - - - - - - - - - 26.19 -
13251 672.9 11.4 562 13253 done 0.94 0.17 0.082 3353 476.5 - - 2164 - 482.9 - - 878 - - - - - - - - 26.34 - -
13370 656.3 14.0 566 13375 roll 0.94 - - 3358 - 1.35 0.034 1284 -651.9 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.22 -
13450 645.4 15.9 568 13457 done 0.90 0.08 0.142 3330 -350.0 1.33 0.038 2135 639.8 482.9 - - 877 - - - - - - - - 25.88 26.16 -
13591 622.3 14.0 573 13596 roll 0.88 - - 3331 - 1.42 0.047 3040 637.3 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.10 -
13615 622.3 14.0 573 13620 done 0.85 - - 3336 - 1.38 0.028 2114 -671.0 482.9 - - 876 - - - - - - - - - 26.31 -
13750 599.2 14.6 578 13755 roll 0.81 0.15 0.148 3292 -293.3 1.23 0.032 1300 -661.8 482.9 - - 877 - - - - - - - - 26.08 26.20 -
13779 595.9 14.2 579 13784 done 0.79 - - 3292 - 1.30 0.037 2138 644.6 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.17 -
13919 580.2 10.9 586 13924 roll 0.79 - - 3292 - 1.40 0.047 3032 638.6 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.08 -
13966 574.9 11.3 588 13972 done 0.79 - - 3296 - 1.30 0.028 2173 -660.8 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.32 -
14109 557.9 11.6 595 14114 roll 0.79 - - 3296 - 1.35 0.034 1276 -664.4 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.21 -
14156 552.5 11.8 597 14161 done 0.79 - - 3297 - 1.35 0.036 2146 644.4 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.16 -
14295 535.1 12.2 604 14300 roll 0.79 - - 3296 - 1.40 0.046 3038 637.1 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.08 -
14333 532.1 12.4 605 14340 done 0.79 - - 3297 - 1.35 0.028 2132 -671.1 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.31 -
14459 514.6 12.0 612 14464 roll 0.79 - - 3296 - 1.25 0.034 1296 -668.8 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.20 -
14512 509.3 12.1 614 14517 done 0.79 - - 3297 - 1.27 0.037 2118 647.2 482.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.15 -
14647 493.7 10.6 621 14652 roll 0.89 - - 3297 - 1.45 0.047 3037 633.8 484.9 - - 877 - - - - - - - - - 26.05 -
14849 475.1 9.8 630 14878 done 1.08 0.17 0.054 3400 605.9 1.42 0.026 2058 -689.4 506.8 23.08 1.118 787 -3.9 0.186 - - - - - - 26.13 26.32 23.77
14995 455.5 12.8 638 15000 roll 1.08 - - 3400 - 1.58 0.044 3036 619.0 506.8 - - 786 - - - - - - - - - 25.98 -
15084 439.1 18.9 642 15091 done 1.00 0.15 0.144 3357 -286.7 1.48 0.028 2067 -654.7 506.8 - - 785 - - - - - - - - 25.70 26.19 -
15226 416.1 15.0 649 15231 roll 0.97 - - 3362 - 1.15 0.035 1298 -668.7 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.19 -
15305 406.4 15.0 652 15313 done 0.94 - - 3362 - 1.15 0.037 2037 642.6 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.15 -
15431 385.3 15.2 659 15436 roll 0.92 0.12 0.151 3320 -350.0 1.52 0.044 3036 657.2 506.8 - - 784 - - - - - - - - 26.13 26.06 -
15475 378.5 15.1 661 15480 done 0.90 - - 3323 - 1.50 0.027 2045 -660.7 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.30 -
15621 360.0 12.4 668 15626 roll 0.94 - - 3323 - 1.12 0.034 1290 -674.1 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.22 -
15674 354.7 11.9 670 15680 done 1.01 0.08 0.068 3382 737.5 1.17 0.035 2053 652.1 506.8 - - 784 - - - - - - - - 26.06 26.17 -
15810 335.5 13.5 677 15815 roll 1.01 - - 3386 - 1.17 0.035 1287 -654.7 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.20 -
15863 329.0 13.9 679 15869 done 0.98 0.10 0.134 3351 -350.0 1.33 0.037 2139 640.6 506.8 - - 784 - - - - - - - - 25.81 26.14 -
15998 310.2 12.7 686 16003 roll 0.98 - - 3351 - 1.40 0.047 3033 638.6 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.05 -
16047 303.8 13.8 688 16052 done 0.96 - - 3355 - 1.33 0.028 2133 -676.7 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.28 -
16187 282.6 14.7 695 16192 roll 0.96 - - 3361 - 1.25 0.035 1298 -668.0 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.18 -
16261 272.7 15.2 698 16266 done 0.96 - - 3361 - 1.27 0.037 2122 648.8 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.14 -
16395 250.4 15.5 705 16400 roll 0.96 - - 3361 - 1.42 0.047 3030 639.4 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.03 -
16453 243.0 16.2 707 16461 done 0.94 - - 3366 - 1.35 0.028 2130 -666.7 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.29 -
16580 221.4 14.5 714 16585 roll 0.94 - - 3366 - 1.27 0.036 1286 -664.6 506.8 - - 783 - - - - - - - - - 26.17 -
16633 215.3 14.0 716 16638 done 0.94 - - 3366 - 1.25 0.036 2099 650.4 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.14 -
16767 196.5 12.8 723 16773 roll 0.94 - - 3366 - 1.48 0.047 3036 633.1 506.8 - - 784 - - - - - - - - - 26.02 -
16812 190.5 13.1 725 16818 done 0.92 0.10 0.133 3330 -360.0 1.42 0.028 2094 -663.4 506.8 - - 783 - - - - - - - - 25.88 26.27 -
16960 175.0 10.1 732 16981 roll 1.04 0.12 0.096 3397 558.3 1.20 0.032 1281 -677.5 520.4 14.05 0.871 730 -3.8 0.085 - - - - - - 26.39 25.97 24.10
17048 164.2 12.3 736 17053 done 1.09 - - 3398 - 1.23 0.034 2066 638.2 520.4 - - 730 - - - - - - - - - 26.10 -
17194 144.6 12.7 743 17199 roll 1.11 - - 3401 - 1.20 0.033 1277 -657.5 520.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.17 -
17258 136.6 12.1 746 17263 done 1.11 - - 3401 - 1.10 0.034 1987 645.5 520.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.18 -
17402 120.1 11.0 753 17407 roll 1.11 - - 3405 - 1.08 0.034 1280 -654.6 520.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.19 -
17447 115.1 11.0 755 17452 done 1.11 - - 3405 - 1.23 0.034 2070 642.3 520.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.16 -
17592 98.7 11.4 762 17597 roll 1.17 - - 3405 - 1.50 0.046 3031 640.7 520.4 - - 729 - - - - - - - - - 26.03 -
17650 93.1 12.1 764 17658 done 1.19 - - 3406 - 1.42 0.027 2079 -670.4 520.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.27 -
17777 74.5 13.2 771 17782 roll 1.19 - - 3406 - 1.17 0.036 1291 -673.5 520.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.17 -
17841 65.9 13.2 774 17846 done 1.19 - - 3405 - 1.20 0.035 2068 647.5 520.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.15 -
17986 48.7 11.3 781 17991 roll 1.19 - - 3406 - 1.50 0.046 3060 661.3 520.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.03 -
18063 40.3 11.6 788 18070 done 1.19 - - 3406 - 1.42 0.026 2101 -675.4 520.4 - - 728 - - - - - - - - - 26.29 -
18194 26.6 10.0 801 18209 roll 1.20 - - 3406 - 1.20 0.033 1277 -686.7 538.6 10.15 0.687 656 -7.1 0.031 - - - - - - - 26.06 24.28
18239 21.7 9.7 807 18257 done 1.25 - - 3406 - 1.27 0.036 2108 654.3 565.2 14.57 0.690 547 -7.5 0.026 - - - - - - - 26.11 24.25
18384 6.9 10.4 834 18393 roll 1.34 0.15 0.086 3491 566.7 1.30 0.031 1273 -642.3 572.1 3.15 0.078 519 -8.9 0.088 - - - - - - 26.24 26.10 25.77
18415 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18415 begin surface coast
18438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18438 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.02 8.88 0.050 137 -377.7 1.95 0.038 2495 626.7 572.53 - - 518 - - - - - - - -