prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 75.08 of 150.00 AH used of 24V (49.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.21 of 110.00 AH used of 10V (45.26% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 1.34 m | • Intended pitch -25.9 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 111 | VBD | -0.72 | - | - | 150 | - | - | - | 1978 | - | -116.9 | -92.57 | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.1 | -5.1 | 12 | 149 | roll | -0.83 | 10.07 | 0.244 | 2446 | 228.0 | 2.00 | 0.073 | 3171 | 596.5 | -204.4 | -19.12 | - | 3928 | -51.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 51.1 | -28.9 | 35 | 271 | done | -0.82 | - | - | 2446 | - | 1.85 | 0.048 | 2005 | -630.3 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 167.0 | -26.3 | 96 | 634 | roll | -0.82 | - | - | 2446 | - | 1.73 | 0.048 | 882 | -649.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 174.8 | -24.0 | 101 | 669 | done | -0.81 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.050 | 2051 | 649.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 250.7 | -21.8 | 162 | 1016 | roll | -0.81 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.057 | 3163 | 635.4 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 263.7 | -17.9 | 173 | 1083 | done | -0.82 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 333.8 | -20.5 | 219 | 1419 | roll | -0.83 | - | - | 2446 | - | 1.70 | 0.047 | 870 | -667.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1464 | 343.7 | -16.8 | 223 | 1471 | done | -0.84 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.047 | 2046 | 642.6 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1792 | 401.8 | -17.7 | 254 | 1796 | roll | -0.85 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.057 | 3171 | 642.9 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1831 | 409.0 | -15.9 | 257 | 1838 | done | -0.86 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.043 | 2004 | -648.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2156 | 461.6 | -15.3 | 288 | 2160 | roll | -0.87 | - | - | 2446 | - | 1.73 | 0.047 | 865 | -658.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2181 | 465.2 | -15.0 | 290 | 2185 | done | -0.88 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.047 | 2041 | 653.3 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | 514.9 | -15.7 | 321 | 2516 | roll | -0.89 | - | - | 2446 | - | 1.75 | 0.057 | 3172 | 646.3 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2616 | 529.7 | -13.5 | 330 | 2619 | done | -0.91 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -649.4 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2947 | 581.9 | -15.6 | 361 | 2950 | roll | -0.92 | - | - | 2446 | - | 1.83 | 0.055 | 3168 | 636.6 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 591.6 | -13.8 | 367 | 3019 | done | -0.94 | - | - | 2446 | - | 1.77 | 0.041 | 2003 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3349 | 639.6 | -14.2 | 386 | 3353 | roll | -0.95 | - | - | 2446 | - | 1.88 | 0.056 | 3174 | 622.9 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 643.1 | -14.3 | 387 | 3377 | done | -0.96 | - | - | 2446 | - | 1.80 | 0.042 | 2004 | -650.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3706 | 692.3 | -14.6 | 403 | 3707 | done | -0.98 | - | - | 2446 | - | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4016 | 733.7 | -13.0 | 418 | 4018 | done | -0.99 | 0.10 | 0.135 | 2411 | -350.0 | - | - | 2002 | - | -204.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 784.5 | -17.1 | 433 | 4329 | roll | -1.00 | - | - | 2410 | - | 1.88 | 0.058 | 3168 | 620.2 | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4371 | 792.4 | -16.5 | 435 | 4374 | done | -1.02 | - | - | 2410 | - | 1.80 | 0.044 | 2003 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 850.6 | -18.0 | 451 | 4708 | roll | -1.03 | - | - | 2409 | - | 1.88 | 0.058 | 3170 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4727 | 854.9 | -17.3 | 452 | 4731 | done | -1.04 | - | - | 2409 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -647.2 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 910.2 | -15.8 | 468 | 5064 | roll | -1.05 | - | - | 2410 | - | 1.73 | 0.053 | 868 | -657.2 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5107 | 917.3 | -15.3 | 470 | 5111 | done | -1.06 | - | - | 2409 | - | 1.83 | 0.050 | 2040 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5441 | 966.0 | -14.3 | 486 | 5444 | roll | -1.07 | - | - | 2409 | - | 1.75 | 0.061 | 3166 | 643.4 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5488 | 972.3 | -12.7 | 488 | 5491 | done | -1.09 | - | - | 2409 | - | 1.77 | 0.044 | 2004 | -656.5 | -204.4 | - | - | 3897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5695 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5700 | 1000.9 | 13.6 | 498 | 5885 | done | -0.18 | 0.82 | 0.151 | 2661 | 307.3 | 0.05 | 0.067 | 2096 | 1840.0 | - | 178.57 | 1.268 | 3091 | -4.5 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5886 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5886 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5888 | 1008.5 | - | 506 | 6090 | roll | 0.83 | 0.90 | 0.056 | 3006 | 383.3 | 1.88 | 0.043 | 966 | -601.1 | 204.4 | 192.57 | 1.245 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6120 | 987.7 | 20.8 | 517 | 6123 | done | 0.82 | - | - | 3004 | - | 1.85 | 0.037 | 2151 | 640.5 | 204.4 | - | - | 2250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6441 | 920.9 | 20.2 | 533 | 6445 | roll | 0.81 | - | - | 3004 | - | 1.70 | 0.045 | 3274 | 660.6 | 204.4 | - | - | 2241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6466 | 915.9 | 21.4 | 534 | 6469 | done | 0.80 | - | - | 3013 | - | 1.80 | 0.034 | 2075 | -666.1 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 847.7 | 20.0 | 550 | 6803 | roll | 0.79 | - | - | 3022 | - | 1.65 | 0.045 | 965 | -672.7 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6815 | 844.0 | 20.6 | 550 | 6823 | done | 0.78 | 0.10 | 0.177 | 2978 | -440.0 | 1.80 | 0.037 | 2154 | 660.6 | 204.4 | - | - | 2238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7132 | 788.2 | 17.6 | 566 | 7136 | roll | 0.78 | - | - | 2978 | - | 1.70 | 0.045 | 3275 | 659.4 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 778.8 | 17.8 | 568 | 7186 | done | 0.78 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.034 | 2089 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7510 | 719.5 | 18.0 | 584 | 7514 | roll | 0.77 | - | - | 2987 | - | 1.80 | 0.046 | 3272 | 657.2 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7543 | 713.1 | 18.3 | 585 | 7547 | done | 0.76 | - | - | 2995 | - | 1.80 | 0.034 | 2086 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | 660.3 | 15.8 | 601 | 7866 | done | 0.76 | - | - | 2996 | - | - | - | 2085 | - | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8175 | 607.6 | 17.2 | 616 | 8178 | roll | 0.75 | - | - | 2988 | - | 1.85 | 0.045 | 3280 | 645.9 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | 592.4 | 18.7 | 621 | 8267 | done | 0.75 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.035 | 2083 | -665.0 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8584 | 538.1 | 15.7 | 652 | 8588 | roll | 0.74 | - | - | 2990 | - | 1.85 | 0.045 | 3266 | 639.5 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8645 | 527.8 | 16.4 | 657 | 8654 | done | 0.74 | 0.08 | 0.172 | 2960 | -375.0 | 1.80 | 0.034 | 2087 | -655.0 | 204.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 484.6 | 14.0 | 688 | 8972 | done | 0.74 | - | - | 2960 | - | - | - | 2086 | - | 204.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9294 | 443.4 | 12.7 | 718 | 9309 | roll | 0.76 | - | - | 2960 | - | 1.92 | 0.044 | 3279 | 621.4 | 219.4 | 9.90 | 0.825 | 2196 | -3.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 438.6 | 13.1 | 720 | 9346 | done | 0.78 | - | - | 2969 | - | 1.83 | 0.034 | 2081 | -654.6 | 229.8 | 11.82 | 0.831 | 2153 | -3.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9664 | 389.6 | 14.6 | 752 | 9668 | roll | 0.78 | - | - | 2977 | - | 1.70 | 0.044 | 967 | -655.3 | 229.8 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 365.0 | 12.8 | 767 | 9860 | done | 0.81 | - | - | 2974 | - | 1.77 | 0.037 | 2157 | 672.3 | 243.7 | 13.32 | 0.797 | 2096 | -3.8 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10177 | 323.5 | 11.5 | 799 | 10213 | roll | 0.85 | - | - | 2983 | - | 1.83 | 0.043 | 967 | -650.3 | 273.9 | 27.85 | 0.806 | 1972 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 306.1 | 15.1 | 810 | 10309 | done | 0.86 | - | - | 2983 | - | 1.77 | 0.035 | 2151 | 668.9 | 273.9 | - | - | 1967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10650 | 256.2 | 13.3 | 867 | 10665 | roll | 0.87 | - | - | 2983 | - | 1.73 | 0.041 | 3268 | 645.7 | 281.5 | 6.75 | 0.623 | 1942 | -3.7 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | 248.5 | 14.2 | 875 | 10710 | done | 0.88 | - | - | 2992 | - | 1.77 | 0.031 | 2078 | -672.3 | 281.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11052 | 200.7 | 13.0 | 936 | 11068 | roll | 0.90 | - | - | 2988 | - | 1.90 | 0.042 | 3273 | 628.9 | 292.7 | 11.35 | 0.651 | 1896 | -3.9 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11137 | 188.2 | 14.1 | 950 | 11146 | done | 0.90 | - | - | 2997 | - | 1.80 | 0.031 | 2081 | -662.2 | 292.7 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 141.3 | 10.9 | 1011 | 11532 | roll | 0.96 | 0.12 | 0.086 | 3071 | 616.7 | 1.73 | 0.038 | 957 | -649.7 | 329.7 | 32.85 | 0.655 | 1746 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11608 | 122.5 | 18.2 | 1028 | 11617 | done | 0.96 | 0.08 | 0.173 | 3046 | -312.5 | 1.80 | 0.034 | 2153 | 664.4 | 329.7 | - | - | 1742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11977 | 72.2 | 10.6 | 1089 | 12020 | roll | 1.02 | - | - | 3055 | - | 1.80 | 0.036 | 961 | -662.2 | 371.6 | 35.05 | 0.598 | 1574 | -4.8 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 63.1 | 12.6 | 1098 | 12073 | done | 1.05 | - | - | 3055 | - | 1.80 | 0.031 | 2158 | 665.0 | 387.2 | 14.27 | 0.555 | 1510 | -4.5 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 8.9 | 13.9 | 1161 | 12434 | roll | 1.06 | - | - | 3064 | - | 1.80 | 0.037 | 963 | -663.9 | 387.2 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12465 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12465 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12490 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12490 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.12 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 2053 | - | 640.23 | 162.90 | 0.057 | 481 | -6.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||