OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.51 of 150.00 AH used of 24V (32.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.72 of 110.00 AH used of 10V (42.07% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -10.645 cm/s
• No surface pump (final VBD was 533.28, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 103 VBD -0.79 - - 110 - - - 2465 - -195.5 -80.47 - 2684 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -4.0 8 148 roll -0.79 9.23 0.224 2404 248.5 2.12 0.044 1065 -660.4 -195.5 -24.27 - 3766 -44.6 - - - - - - - 25.08 25.79 26.55
329 46.7 -19.7 29 336 done -0.72 0.12 0.168 2427 191.7 2.10 0.035 2436 652.9 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - 25.25 25.61 -
518 71.5 -11.7 40 523 roll -0.69 - - 2427 - 2.08 0.032 1066 -658.7 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.54 -
595 79.4 -11.8 43 602 done -0.68 - - 2424 - 2.10 0.035 2431 650.0 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.53 -
782 101.5 -10.7 53 787 roll -0.66 - - 2425 - 2.08 0.032 1061 -658.7 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.52 -
829 106.3 -10.8 55 834 done -0.66 - - 2425 - 2.05 0.034 2402 654.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.53 -
1028 127.7 -10.4 65 1033 roll -0.66 - - 2425 - 2.03 0.032 1062 -660.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.53 -
1095 134.5 -10.5 68 1101 done -0.66 - - 2425 - 2.03 0.034 2381 649.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.52 -
1294 156.2 -11.0 78 1295 done -0.66 - - 2424 - - - 2381 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1475 175.9 -11.0 87 1476 done -0.66 - - 2424 - - - 2381 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1654 195.7 -10.8 96 1659 roll -0.66 - - 2424 - 2.20 0.051 3749 621.8 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.01 -
1707 200.3 -10.8 98 1712 done -0.66 - - 2425 - 2.03 0.020 2344 -692.1 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.96 -
1900 221.2 -10.3 108 1905 roll -0.66 - - 2424 - 1.90 0.031 1064 -673.7 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.55 -
1957 226.0 -10.7 110 1964 done -0.66 - - 2424 - 2.00 0.034 2374 655.0 -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - 25.53 -
2144 247.6 -10.8 120 2150 roll -0.66 - - 2424 - 2.22 0.050 3761 624.8 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.00 -
2208 254.5 -10.7 123 2213 done -0.66 - - 2424 - 2.05 0.019 2341 -692.7 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 25.98 -
2414 274.9 -10.0 133 2415 done -0.68 - - 2424 - - - 2341 - -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - - -
2592 291.6 -9.2 142 2593 done -0.69 - - 2424 - - - 2341 - -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - - -
2772 308.0 -9.0 151 2778 roll -0.71 - - 2424 - 2.30 0.050 3757 615.7 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 24.97 -
2810 310.3 -9.0 152 2817 done -0.72 - - 2424 - 2.05 0.019 2334 -694.1 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.96 -
2998 328.6 -9.3 162 3003 roll -0.74 - - 2424 - 1.90 0.031 1058 -671.6 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.53 -
3026 331.0 -9.5 163 3031 done -0.75 - - 2424 - 2.03 0.034 2373 647.8 -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - 25.51 -
3227 350.5 -9.3 173 3232 roll -0.77 - - 2424 - 2.22 0.051 3752 621.2 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 24.96 -
3322 358.3 -9.1 177 3327 done -0.79 - - 2424 - 2.05 0.021 2351 -683.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.53 -
3518 375.4 -8.2 187 3519 done -0.80 - - 2424 - - - 2352 - -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3697 389.6 -8.0 196 3698 done -0.82 - - 2424 - - - 2352 - -195.5 - - 3761 - - - - - - - - - - -
3876 405.1 -8.9 205 3881 roll -0.84 - - 2424 - 2.30 0.050 3759 611.7 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.92 -
3935 409.3 -9.1 207 3942 done -0.86 0.10 0.095 2364 -600.0 2.03 0.019 2344 -697.0 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - 25.83 25.99 -
4122 432.7 -12.2 217 4128 roll -0.83 0.12 0.156 2401 308.3 1.98 0.034 1060 -648.5 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - 25.98 25.32 -
4191 440.1 -11.3 220 4196 done -0.82 - - 2400 - 2.03 0.034 2378 649.3 -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - 25.48 -
4390 461.1 -10.1 230 4391 done -0.82 - - 2400 - - - 2378 - -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - - -
4571 479.8 -10.7 239 4576 roll -0.82 - - 2398 - 2.30 0.063 3749 596.1 -195.5 -0.08 - 3782 -312.5 - - - - - - - - 23.74 25.01
4638 487.1 -11.1 242 4643 done -0.82 - - 2398 - 2.03 0.019 2341 -693.6 -195.5 - - 3785 - - - - - - - - - 25.99 -
4836 507.7 -10.1 252 4838 done -0.82 - - 2398 - - - 2340 - -195.5 - - 3788 - - - - - - - - - - -
5017 525.3 -9.6 261 5022 roll -0.82 - - 2398 - 2.33 0.051 3754 606.9 -195.5 - - 3782 - - - - - - - - - 24.85 -
5045 527.7 -9.5 262 5050 done -0.82 - - 2397 - 2.05 0.020 2344 -687.8 -195.5 - - 3783 - - - - - - - - - 25.86 -
5245 546.8 -9.4 272 5246 done -0.82 - - 2398 - - - 2342 - -195.5 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5424 564.0 -9.7 281 5429 roll -0.82 - - 2398 - 2.33 0.053 3754 606.0 -195.5 - - 3780 - - - - - - - - - 24.80 -
5467 568.1 -9.5 283 5472 done -0.82 - - 2398 - 2.03 0.021 2363 -685.2 -195.5 - - 3780 - - - - - - - - - 25.94 -
5673 586.9 -9.3 293 5679 roll -0.82 - - 2398 - 2.00 0.031 1058 -652.5 -195.5 - - 3779 - - - - - - - - - 25.29 -
5720 591.4 -9.4 295 5725 done -0.82 - - 2397 - 2.05 0.035 2385 647.3 -195.5 - - 3779 - - - - - - - - - 25.39 -
5909 611.4 -10.7 303 5915 roll -0.82 - - 2398 - 2.22 0.054 3747 613.5 -195.5 - - 3778 - - - - - - - - - 24.78 -
5946 615.2 -11.0 304 5951 done -0.82 - - 2398 - 2.03 0.020 2349 -688.7 -195.5 - - 3777 - - - - - - - - - 25.94 -
6154 638.2 -10.8 311 6155 done -0.82 - - 2397 - - - 2348 - -195.5 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6335 657.3 -10.5 317 6341 roll -0.82 - - 2398 - 2.35 0.054 3752 597.4 -195.5 - - 3774 - - - - - - - - - 24.72 -
6373 661.1 -10.6 318 6378 done -0.82 - - 2398 - 2.03 0.021 2353 -689.2 -195.5 - - 3774 - - - - - - - - - 25.91 -
6583 683.1 -10.2 325 6584 done -0.82 - - 2398 - - - 2352 - -195.5 - - 3773 - - - - - - - - - - -
6762 701.1 -10.1 331 6767 roll -0.82 - - 2398 - 2.33 0.054 3754 601.7 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 24.68 -
6814 704.4 -10.2 332 6819 done -0.82 - - 2397 - 2.05 0.021 2340 -689.8 -195.5 - - 3772 - - - - - - - - - 25.90 -
7010 724.3 -9.0 339 7015 roll -0.83 - - 2397 - 2.40 0.059 3758 590.8 -195.5 - - 3771 - - - - - - - - - 24.57 -
7038 724.3 -9.0 339 7044 done -0.84 - - 2397 - 2.10 0.027 2354 -668.6 -195.5 - - 3770 - - - - - - - - - 25.55 -
7224 743.3 -8.7 346 7225 done -0.85 - - 2398 - - - 2352 - -195.5 - - 3769 - - - - - - - - - - -
7405 758.0 -8.0 352 7410 roll -0.87 - - 2397 - 2.33 0.054 3751 600.4 -195.5 - - 3768 - - - - - - - - - 24.63 -
7448 761.1 -8.2 353 7453 done -0.88 - - 2397 - 2.05 0.028 2387 -665.4 -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - 25.38 -
7653 779.8 -8.8 360 7654 done -0.90 - - 2397 - - - 2385 - -195.5 - - 3767 - - - - - - - - - - -
7831 796.9 -9.9 366 7837 roll -0.91 - - 2397 - 2.28 0.055 3752 599.6 -195.5 - - 3766 - - - - - - - - - 24.60 -
7884 800.4 -10.0 367 7889 done -0.93 - - 2397 - 2.00 0.021 2387 -682.5 -195.5 - - 3765 - - - - - - - - - 25.87 -
8079 823.2 -10.6 374 8081 done -0.94 0.10 0.099 2345 -520.0 - - 2385 - -195.5 - - 3765 - - - - - - - - 26.36 - -
8258 846.2 -13.1 380 8259 done -0.91 - - 2345 - - - 2385 - -195.5 - - 3764 - - - - - - - - - - -
8439 868.6 -12.4 386 8445 roll -0.89 0.12 0.164 2382 308.3 2.05 0.031 1062 -645.4 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - 25.89 25.22 -
8477 872.9 -12.3 387 8483 done -0.87 - - 2381 - 2.12 0.038 2406 634.0 -195.5 - - 3763 - - - - - - - - - 25.18 -
8686 896.0 -10.5 394 8687 done -0.87 - - 2381 - - - 2407 - -195.5 - - 3762 - - - - - - - - - - -
8867 915.0 -10.5 400 8868 done -0.87 - - 2382 - - - 2407 - -195.5 - - 3758 - - - - - - - - - - -
9046 934.1 -10.4 406 9051 roll -0.87 - - 2381 - 2.22 0.056 3752 605.9 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 24.50 -
9080 937.7 -10.5 407 9085 done -0.87 - - 2378 - 2.03 0.021 2381 -675.4 -195.5 - - 3760 - - - - - - - - - 25.82 -
9294 959.4 -10.1 414 9299 roll -0.87 - - 2382 - 2.05 0.033 1058 -645.4 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 25.06 -
9347 962.8 -9.9 415 9352 done -0.87 - - 2382 - 2.12 0.044 2399 632.5 -195.5 - - 3759 - - - - - - - - - 24.67 -
9541 983.9 -9.8 422 9547 roll -0.87 - - 2381 - 2.25 0.056 3748 599.6 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 24.46 -
9590 987.4 -9.8 423 9595 done -0.87 - - 2381 - 2.00 0.022 2383 -682.5 -195.5 - - 3757 - - - - - - - - - 25.83 -
9606 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9606 begin apogee
9613 990.8 -9.9 424 9807 roll -0.27 0.60 0.116 2570 315.0 - - 2168 - - 181.50 1.694 2970 -4.3 0.299 - - - - 1 - 24.39 - 20.93
9808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9809 begin climb
9811 1000.4 - 430 10029 roll 0.79 1.15 0.071 2917 301.7 2.70 0.050 3597 529.3 195.5 200.23 1.707 2170 -4.0 0.276 - - - - 1 - 22.40 22.46 20.85
10157 976.9 11.9 442 10163 done 0.71 0.12 0.166 2898 -158.3 2.28 0.026 2234 -597.8 195.5 - - 2167 - - - - - - - - 23.42 23.83 -
10369 956.1 9.3 449 10419 roll 0.71 - - 2909 - 2.35 0.040 805 -608.1 231.4 43.25 1.164 2017 -3.5 0.336 - - - - - - - 24.50 23.14
10573 938.1 9.9 455 10601 done 0.71 - - 2909 - 2.20 0.036 2216 641.4 251.9 20.02 1.199 1936 -4.0 0.373 - - - - - - - 25.55 23.89
10791 912.7 10.8 463 10797 roll 0.68 - - 2909 - 2.22 0.053 3599 623.0 251.9 - - 1928 - - - - - - - - - 25.63 -
10918 896.8 12.6 467 10924 done 0.64 0.17 0.148 2869 -235.3 2.10 0.028 2221 -656.2 251.9 - - 1926 - - - - - - - - 25.48 25.96 -
11135 875.6 9.5 474 11173 done 0.68 - - 2869 - - - 2226 - 284.2 36.08 1.152 1808 -3.3 0.293 - - - - - - - - 24.20
11342 854.7 9.8 481 11376 roll 0.71 - - 2869 - 2.33 0.053 3598 588.8 308.1 26.20 1.149 1701 -4.1 0.358 - - - - - - - 25.53 24.29
11404 848.3 10.0 483 11433 done 0.73 - - 2875 - 2.08 0.028 2228 -658.7 326.6 18.98 1.145 1627 -3.9 0.341 - - - - - - - 25.91 24.16
11618 828.5 9.3 490 11662 done 0.79 0.12 0.081 2939 533.3 - - 2228 - 363.7 41.72 1.099 1484 -3.4 0.305 - - - - - - 26.27 - 24.22
11825 802.4 12.5 497 11830 roll 0.77 - - 2938 - 2.25 0.052 3603 611.1 363.7 - - 1461 - - - - - - - - - 25.69 -
11859 797.9 12.7 498 11866 done 0.74 0.15 0.148 2907 -206.7 2.08 0.028 2235 -657.7 363.7 - - 1460 - - - - - - - - 25.58 25.98 -
12076 774.9 10.4 505 12081 roll 0.75 - - 2916 - 2.20 0.041 809 -648.2 370.6 - - 1459 - - - - - - - - - 25.65 -
12104 774.9 10.4 505 12123 done 0.76 - - 2916 - 2.20 0.034 2241 650.9 377.4 12.23 1.089 1425 -2.8 0.233 - - - - - - - 25.75 24.47
12323 747.8 10.9 513 12328 roll 0.76 - - 2916 - 2.20 0.052 3603 619.1 377.4 - - 1412 - - - - - - - - - 25.55 -
12370 743.6 11.2 514 12376 done 0.76 - - 2921 - 2.05 0.028 2242 -663.9 377.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.92 -
12569 719.1 11.5 521 12575 roll 0.76 - - 2921 - 2.25 0.041 803 -639.6 377.4 - - 1411 - - - - - - - - - 25.53 -
12597 719.1 11.5 521 12604 done 0.76 - - 2921 - 2.22 0.034 2244 649.1 377.4 - - 1411 - - - - - - - - - 25.65 -
12783 693.8 11.9 528 12789 roll 0.76 - - 2921 - 2.20 0.052 3595 614.1 377.4 - - 1411 - - - - - - - - - 25.25 -
12841 689.3 12.1 529 12848 done 0.76 - - 2924 - 2.03 0.027 2252 -661.6 377.4 - - 1410 - - - - - - - - - 25.77 -
13027 664.5 11.3 536 13032 roll 0.76 - - 2932 - 2.28 0.046 811 -632.0 377.4 - - 1410 - - - - - - - - - 25.35 -
13049 664.5 11.3 536 13054 done 0.76 - - 2932 - 2.25 0.034 2262 644.9 377.4 - - 1410 - - - - - - - - - 25.53 -
13243 639.9 11.4 543 13248 roll 0.76 - - 2932 - 2.17 0.051 3598 615.7 377.4 - - 1410 - - - - - - - - - 25.08 -
13316 631.7 11.8 545 13321 done 0.75 - - 2934 - 2.03 0.027 2274 -652.2 377.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.72 -
13520 606.9 11.6 552 13525 roll 0.75 - - 2934 - 2.30 0.041 811 -636.1 377.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.24 -
13569 602.9 11.7 553 13574 done 0.75 - - 2934 - 2.28 0.034 2276 642.5 377.4 - - 1409 - - - - - - - - - 25.43 -
13767 577.4 12.0 563 13773 roll 0.75 - - 2934 - 2.17 0.051 3601 610.6 377.4 - - 1409 - - - - - - - - - 24.97 -
13801 574.3 12.2 564 13807 done 0.74 0.12 0.163 2903 -258.3 2.03 0.027 2264 -658.6 377.4 - - 1409 - - - - - - - - 25.24 25.67 -
13998 552.6 9.9 574 14025 roll 0.78 - - 2902 - 2.28 0.040 803 -640.8 397.1 21.12 0.997 1341 -3.2 0.210 - - - - - - - 25.58 24.37
14053 548.4 9.9 576 14082 done 0.83 - - 2902 - 2.28 0.034 2280 647.8 418.0 22.62 0.967 1262 -3.5 0.234 - - - - - - - 25.74 24.30
14281 525.0 9.4 588 14325 roll 0.90 0.12 0.080 2974 600.0 2.15 0.050 3600 614.0 452.1 37.85 0.931 1119 -3.8 0.251 - - - - - - 26.27 25.55 24.39
14361 516.5 12.6 591 14367 done 0.90 - - 2976 - 2.03 0.028 2274 -653.2 452.1 - - 1101 - - - - - - - - - 25.91 -
14545 487.6 14.2 601 14550 roll 0.89 - - 2980 - 2.28 0.041 802 -645.6 452.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.72 -
14589 481.5 14.0 603 14594 done 0.89 - - 2980 - 2.30 0.034 2276 640.9 452.1 - - 1098 - - - - - - - - - 25.79 -
14794 452.1 14.5 613 14800 roll 0.87 0.12 0.137 2941 -325.0 2.12 0.049 3596 622.6 452.1 - - 1098 - - - - - - - - 25.96 25.39 -
14829 448.4 14.2 614 14834 done 0.85 - - 2943 - 1.98 0.026 2271 -669.2 452.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.89 -
15023 424.8 11.6 624 15028 roll 0.87 - - 2950 - 2.28 0.040 808 -641.7 452.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.44 -
15081 419.3 12.2 626 15088 done 0.89 - - 2950 - 2.28 0.036 2265 639.0 452.1 - - 1097 - - - - - - - - - 25.56 -
15266 394.0 12.5 636 15272 roll 0.90 - - 2950 - 2.17 0.052 3603 616.6 452.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.14 -
15299 391.0 12.5 637 15304 done 0.91 - - 2953 - 2.03 0.026 2257 -663.1 452.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.77 -
15494 367.0 11.6 647 15499 roll 0.93 - - 2953 - 2.28 0.040 799 -639.5 452.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.29 -
15542 361.9 11.4 649 15547 done 0.94 - - 2953 - 2.30 0.034 2269 639.1 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.43 -
15743 338.9 11.3 659 15748 roll 0.96 - - 2953 - 2.15 0.050 3596 617.2 452.1 - - 1096 - - - - - - - - - 25.01 -
15761 338.9 11.3 659 15768 done 0.97 - - 2953 - 2.03 0.025 2247 -664.5 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.73 -
15948 314.9 11.6 669 15953 roll 0.99 - - 2953 - 2.28 0.041 807 -631.6 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.17 -
15981 312.1 11.6 670 15986 done 1.01 0.10 0.090 3005 520.0 2.22 0.032 2253 651.4 452.1 - - 1095 - - - - - - - - 25.41 25.46 -
16177 281.6 15.9 680 16182 roll 0.98 - - 3005 - 2.17 0.049 3596 618.9 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 24.96 -
16215 277.3 16.2 681 16223 done 0.95 0.15 0.151 2974 -206.7 2.03 0.024 2242 -667.0 452.1 - - 1094 - - - - - - - - 25.19 25.71 -
16400 249.9 12.7 691 16406 roll 0.95 - - 2980 - 2.22 0.039 813 -643.7 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.19 -
16424 247.1 12.3 692 16429 done 0.95 - - 2980 - 2.22 0.032 2250 647.3 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.41 -
16628 222.0 12.3 702 16633 roll 0.95 - - 2980 - 2.17 0.050 3597 620.7 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 24.89 -
16651 218.8 12.5 703 16657 done 0.95 - - 2988 - 2.05 0.024 2224 -669.8 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.73 -
16858 193.7 12.1 713 16863 roll 0.95 - - 2992 - 2.20 0.038 820 -638.2 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.16 -
16901 188.0 12.0 715 16907 done 0.95 - - 2992 - 2.20 0.032 2240 645.5 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.39 -
17108 162.3 12.4 725 17113 roll 0.95 - - 2992 - 2.22 0.050 3600 612.6 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 24.85 -
17131 158.8 12.5 726 17137 done 0.95 0.10 0.166 2975 -170.0 2.05 0.024 2230 -668.3 452.1 - - 1095 - - - - - - - - 25.38 25.72 -
17338 134.7 12.0 736 17343 roll 0.96 - - 2976 - 2.20 0.038 810 -645.5 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.15 -
17376 131.7 12.0 737 17383 done 0.98 - - 2976 - 2.17 0.031 2236 657.1 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.41 -
17562 107.7 12.0 747 17567 roll 1.00 - - 2975 - 2.22 0.050 3591 610.4 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 24.79 -
17601 104.6 12.1 748 17607 done 1.01 - - 2975 - 2.05 0.024 2230 -663.9 452.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.70 -
17788 82.7 10.3 758 17793 roll 1.04 - - 2975 - 2.20 0.038 813 -644.1 461.1 - - 1095 - - - - - - - - - 25.15 -
17847 77.8 10.1 760 17863 done 1.08 0.12 0.077 3040 541.7 2.15 0.030 2225 656.7 475.4 8.70 0.247 1028 -7.7 0.286 - - - - - - 25.38 25.44 24.84
18056 51.2 10.5 771 18066 roll 1.09 - - 3048 - 2.22 0.037 811 -636.9 478.2 3.20 0.191 1020 -2.5 0.079 - - - - - - - 25.44 24.78
18124 44.4 10.8 776 18132 done 1.09 0.12 0.130 3014 -283.3 2.12 0.032 2207 658.5 478.2 2.05 0.167 1016 -2.0 0.061 - - - - - - 25.29 25.56 24.87
18312 25.7 9.5 795 18335 roll 1.15 - - 3014 - 2.22 0.047 3600 627.5 510.1 16.60 0.178 885 -7.9 0.134 - - - - - - - 25.46 25.04
18359 21.6 9.7 799 18376 done 1.20 - - 3019 - 2.05 0.022 2206 -680.0 535.2 12.27 0.169 785 -8.1 0.123 - - - - - - - 25.92 25.06
18542 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18542 begin surface coast
18573 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18573 begin surface
SM 1.86 - - - - -7.89 7.60 0.028 115 -382.1 0.38 0.042 2454 652.6 533.28 - - 794 - - - - - - - -