QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 103.45 of 150.00 AH used of 24V (31.03% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 67.90 of 100.00 AH used of 10V (32.10% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 190
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 93 VBD -1.11 - - 139 - - - 2084 - -243.4 -75.40 - 2475 - - - - - - - - - - -
97 3.0 -4.5 11 149 done -1.11 8.90 0.217 2379 251.7 - - 2081 - -243.4 -39.92 - 3939 -36.7 - - - - - - - - - -
489 67.1 -16.1 79 495 roll -1.11 - - 2381 - 2.10 0.044 3461 657.1 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
609 87.5 -15.9 100 615 done -1.11 - - 2376 - 2.05 0.028 2033 -696.6 -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
955 136.7 -14.6 161 961 done -1.11 - - 2382 - - - 2033 - -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1301 187.8 -14.2 222 1309 roll -1.11 - - 2374 - 2.20 0.045 3453 645.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1349 194.0 -12.7 230 1357 done -1.11 - - 2376 - 2.00 0.028 2078 -687.5 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1697 240.5 -13.1 291 1703 roll -1.11 - - 2371 - 2.10 0.039 660 -675.2 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
1723 243.9 -13.6 295 1729 done -1.11 - - 2368 - 2.08 0.033 2075 680.3 -243.4 - - 3941 - - - - - - - - - - -
2068 285.3 -14.5 356 2073 done -1.11 - - 2368 - - - 2081 - -243.4 - - 3940 - - - - - - - - - - -
2398 328.9 -12.4 396 2402 roll -1.11 - - 2365 - 2.10 0.047 3463 658.1 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2494 340.8 -12.2 404 2500 done -1.11 - - 2365 - 2.05 0.028 2063 -682.9 -243.4 - - 3939 - - - - - - - - - - -
2820 378.4 -12.1 435 2823 roll -1.11 - - 2365 - 2.15 0.048 3463 651.2 -243.4 - - 3938 - - - - - - - - - - -
2892 387.7 -12.7 441 2898 done -1.11 - - 2365 - 1.98 0.028 2091 -692.9 -243.4 - - 3937 - - - - - - - - - - -
3217 428.4 -12.2 472 3218 done -1.11 - - 2366 - - - 2091 - -243.4 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3535 466.0 -11.9 502 3539 roll -1.11 - - 2366 - 2.12 0.050 3463 647.2 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3558 468.9 -12.3 504 3562 done -1.11 - - 2368 - 2.00 0.029 2081 -691.0 -243.4 - - 3934 - - - - - - - - - - -
3898 508.3 -11.5 533 3902 roll -1.11 - - 2368 - 2.15 0.051 3464 643.3 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
3914 510.3 -11.4 533 3920 done -1.11 - - 2368 - 2.00 0.030 2087 -688.5 -243.4 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4232 545.5 -11.3 549 4235 roll -1.11 - - 2368 - 2.12 0.051 3460 647.6 -243.4 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4288 552.2 -11.5 551 4291 done -1.11 - - 2370 - 1.95 0.031 2118 -688.2 -243.4 - - 3928 - - - - - - - - - - -
4610 586.6 -10.7 567 4614 roll -1.11 - - 2369 - 2.10 0.053 3468 642.9 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4661 592.5 -11.6 569 4665 done -1.11 - - 2371 - 1.95 0.031 2130 -686.2 -243.4 - - 3926 - - - - - - - - - - -
4989 626.5 -10.4 585 4993 roll -1.11 - - 2363 - 2.08 0.053 3467 642.8 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5062 634.8 -11.3 588 5066 done -1.11 - - 2365 - 1.90 0.032 2167 -684.2 -243.4 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5390 670.9 -11.1 604 5394 roll -1.11 - - 2356 - 2.03 0.054 3467 640.4 -243.4 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5446 678.0 -12.4 606 5450 done -1.11 0.12 0.145 2389 275.0 1.88 0.034 2188 -680.3 -243.4 - - 3918 - - - - - - - - - - -
5767 713.7 -10.8 622 5770 roll -1.11 - - 2382 - 2.00 0.057 3465 638.5 -243.4 - - 3916 - - - - - - - - - - -
5807 718.4 -11.5 623 5813 done -1.11 - - 2381 - 1.85 0.035 2207 -680.0 -243.4 - - 3915 - - - - - - - - - - -
6125 751.9 -10.4 639 6129 roll -1.11 - - 2382 - 2.35 0.048 672 -653.2 -243.4 - - 3912 - - - - - - - - - - -
6147 754.7 -11.4 640 6151 done -1.11 - - 2374 - 2.35 0.042 2221 659.1 -243.4 - - 3911 - - - - - - - - - - -
6475 792.0 -12.1 656 6478 roll -1.11 - - 2371 - 1.92 0.059 3456 643.2 -243.4 - - 3910 - - - - - - - - - - -
6522 797.9 -13.3 658 6525 done -1.11 - - 2371 - 1.80 0.035 2235 -678.3 -243.4 - - 3909 - - - - - - - - - - -
6854 838.2 -11.8 674 6859 roll -1.11 - - 2377 - 2.42 0.049 660 -650.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
6934 848.3 -12.7 677 6940 done -1.11 - - 2364 - 2.38 0.044 2209 650.8 -243.4 - - 3906 - - - - - - - - - - -
7250 887.6 -12.3 693 7254 roll -1.11 - - 2368 - 2.40 0.050 675 -639.2 -243.4 - - 3904 - - - - - - - - - - -
7295 893.7 -13.4 695 7300 done -1.11 0.15 0.152 2392 160.0 2.33 0.044 2187 648.9 -243.4 - - 3903 - - - - - - - - - - -
7618 928.1 -10.5 711 7621 roll -1.11 - - 2377 - 2.03 0.067 3457 625.6 -243.4 - - 3901 - - - - - - - - - - -
7718 940.0 -11.7 715 7722 done -1.11 - - 2378 - 1.83 0.037 2249 -660.1 -243.4 - - 3900 - - - - - - - - - - -
8042 974.7 -10.4 731 8047 roll -1.11 - - 2370 - 1.92 0.061 3463 632.3 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8087 979.9 -10.7 733 8091 done -1.11 - - 2369 - 1.83 0.042 2274 -649.7 -243.4 - - 3898 - - - - - - - - - - -
8190 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8190 begin apogee
8198 991.6 11.0 738 8419 done -0.29 0.88 0.107 2657 327.3 - - 1709 - - 211.80 1.460 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8420 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8420 begin climb
8424 1008.1 - 749 8652 roll 1.11 1.23 0.053 3110 368.3 2.30 0.057 3097 603.5 243.4 217.62 1.425 1951 -4.6 0.345 - - - - - - - - -
8720 988.1 12.9 762 8727 done 1.11 - - 3121 - 2.17 0.043 1693 -647.0 243.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
9037 948.8 12.4 778 9040 roll 1.11 - - 3134 - 2.22 0.057 280 -636.5 243.4 - - 1943 - - - - - - - - - - -
9121 937.7 12.7 781 9128 done 1.11 - - 3134 - 2.17 0.045 1686 647.9 243.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9438 899.8 11.9 797 9442 roll 1.11 - - 3148 - 2.22 0.058 280 -633.3 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9477 894.9 11.3 798 9484 done 1.11 0.12 0.174 3111 -308.3 2.15 0.044 1668 645.6 243.4 - - 1940 - - - - - - - - - - -
9793 863.6 10.1 814 9797 roll 1.11 - - 3111 - 2.25 0.058 3102 637.3 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9821 860.4 11.3 815 9825 done 1.11 - - 3120 - 2.22 0.043 1642 -657.7 243.4 - - 1938 - - - - - - - - - - -
10148 823.9 11.4 831 10152 roll 1.11 - - 3120 - 2.30 0.057 3098 633.0 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10176 820.4 12.4 832 10180 done 1.11 - - 3130 - 2.17 0.042 1670 -658.1 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10499 781.2 12.4 848 10502 roll 1.11 - - 3141 - 2.17 0.057 284 -638.7 243.4 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10583 770.1 12.5 851 10589 done 1.11 0.15 0.177 3105 -240.0 2.12 0.044 1674 655.7 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10901 734.4 11.4 867 10904 roll 1.11 - - 3102 - 2.22 0.056 3097 641.0 243.4 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10974 725.1 12.6 870 10978 done 1.11 - - 3110 - 2.15 0.043 1684 -657.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11302 687.1 11.6 886 11305 roll 1.11 - - 3110 - 2.22 0.057 3094 635.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11329 683.5 12.1 887 11333 done 1.11 - - 3119 - 2.12 0.042 1697 -659.0 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11658 645.6 11.8 903 11662 roll 1.11 - - 3130 - 2.20 0.054 292 -638.6 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
11708 639.2 12.6 905 11712 done 1.11 - - 3130 - 2.17 0.043 1703 650.2 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12036 601.5 11.7 921 12039 roll 1.11 - - 3140 - 2.22 0.053 291 -636.0 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12070 597.4 11.3 922 12075 done 1.11 0.12 0.177 3111 -241.7 2.12 0.042 1688 659.0 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12386 562.0 11.3 937 12390 roll 1.11 - - 3107 - 2.20 0.054 3094 639.1 243.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
12504 548.1 11.3 942 12508 done 1.11 - - 3115 - 2.15 0.041 1676 -659.5 243.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
12833 515.0 9.9 958 12834 done 1.11 - - 3115 - - - 1677 - 247.0 - - 1933 - - - - - - - - - - -
13145 486.6 9.1 979 13190 roll 1.15 - - 3126 - 2.22 0.054 287 -626.1 280.0 33.10 1.088 1802 -4.0 0.189 - - - - - - - - -
13319 467.1 11.7 994 13325 done 1.15 - - 3126 - 2.17 0.042 1704 653.0 280.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13646 430.3 10.6 1025 13650 roll 1.15 - - 3126 - 2.17 0.052 3104 645.2 280.0 - - 1800 - - - - - - - - - - -
13765 418.3 9.5 1035 13794 done 1.18 - - 3134 - 2.08 0.041 1737 -657.2 299.0 18.33 1.055 1724 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
14112 384.8 9.9 1068 14116 roll 1.18 - - 3134 - 2.12 0.052 3097 641.5 301.7 - - 1723 - - - - - - - - - - -
14208 375.2 9.8 1076 14226 done 1.19 - - 3140 - 2.03 0.040 1760 -658.6 309.6 10.50 0.963 1683 -3.8 0.158 - - - - - - - - -
14545 343.3 9.6 1108 14574 done 1.21 - - 3139 - - - 1760 - 325.1 17.42 0.884 1619 -3.7 0.152 - - - - - - - - -
14893 309.4 9.8 1141 14907 roll 1.22 - - 3150 - 2.35 0.051 289 -626.0 333.2 8.80 0.871 1586 -3.7 0.142 - - - - - - - - -
15027 295.2 10.1 1156 15033 done 1.22 - - 3150 - 2.33 0.038 1822 657.9 333.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15374 260.8 10.3 1217 15380 roll 1.22 - - 3153 - 1.98 0.048 3111 651.0 333.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15422 255.6 10.3 1225 15429 done 1.22 - - 3164 - 1.92 0.036 1816 -674.5 333.2 - - 1586 - - - - - - - - - - -
15769 219.8 9.5 1286 15794 roll 1.24 - - 3165 - 2.05 0.047 3105 628.8 352.5 18.65 0.864 1507 -4.2 0.115 - - - - - - - - -
15848 212.0 9.2 1299 15884 done 1.28 - - 3174 - 1.88 0.035 1848 -668.6 382.3 27.58 0.863 1385 -4.4 0.116 - - - - - - - - -
16223 174.3 10.3 1365 16231 roll 1.28 - - 3185 - 2.40 0.047 286 -650.8 382.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
16312 164.4 10.8 1380 16318 done 1.28 - - 3185 - 2.42 0.035 1903 668.2 382.3 - - 1382 - - - - - - - - - - -
16657 130.5 9.2 1441 16691 roll 1.31 - - 3185 - 1.85 0.044 3113 654.1 410.8 26.20 0.785 1269 -4.3 0.076 - - - - - - - - -
16750 120.9 10.8 1456 16756 done 1.31 - - 3195 - 1.92 0.033 1843 -661.5 410.8 - - 1268 - - - - - - - - - - -
17095 85.6 8.2 1517 17160 roll 1.39 - - 3206 - 2.45 0.049 281 -637.6 476.5 57.28 0.749 1001 -4.7 0.057 - - - - - - - - -
17336 61.5 10.1 1558 17342 done 1.39 - - 3206 - 2.35 0.031 1863 673.2 476.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
17681 26.2 10.3 1619 17688 roll 1.39 - - 3206 - 1.88 0.041 3103 659.6 476.5 - - 1000 - - - - - - - - - - -
17748 19.4 9.5 1630 17773 done 1.42 - - 3211 - 2.03 0.031 1722 -680.3 496.1 18.10 0.650 921 -4.4 0.014 - - - - - - - - -
17903 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17904 begin surface coast
17932 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17932 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.06 8.07 0.036 165 -377.4 - - 2112 - 496.73 - - 920 - - - - - - - -