DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 86.10 of 150.00 AH used of 24V (42.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.18 of 100.00 AH used of 10V (60.82% remains)
• Surface angle -46.7 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
VBD pumped to 558.30 (SM_CC=558.3028)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4101.8 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4101.8 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 160 VBD -1.08 - - 167 - - - 2346 - -146.0 -141.50 - 2404 - - - - - - - - - - -
164 3.2 - 25 206 roll -1.08 8.75 0.262 2202 232.6 2.42 0.073 925 -587.2 -146.0 -24.65 - 3018 -24.9 - - - - - - - - - -
260 16.7 -15.0 41 267 done -0.78 0.22 0.159 2263 277.3 2.38 0.058 2348 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
606 59.1 -12.3 102 611 done -0.70 - - 2263 - - - 2349 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
951 98.2 -11.0 163 958 roll -0.63 0.12 0.166 2298 291.7 2.42 0.058 916 -592.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1044 106.5 -8.1 170 1048 done -0.69 - - 2298 - 2.40 0.056 2352 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1377 133.9 -8.6 186 1379 done -0.79 0.12 0.094 2250 -400.0 - - 2352 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1687 164.4 -9.1 201 1688 done -0.79 - - 2250 - - - 2352 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1995 192.1 -8.6 216 1999 roll -0.79 - - 2250 - 2.42 0.073 3744 575.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2045 196.9 -9.2 218 2049 done -0.79 - - 2250 - 2.30 0.042 2319 -619.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2373 226.3 -8.7 234 2377 roll -0.79 - - 2250 - 2.30 0.058 931 -603.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2447 233.2 -9.4 237 2451 done -0.79 - - 2250 - 2.38 0.056 2343 593.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2774 261.1 -8.9 253 2778 roll -0.79 - - 2250 - 2.45 0.072 3752 575.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2853 268.2 -8.8 256 2859 done -0.85 - - 2250 - 2.28 0.042 2341 -618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3169 296.6 -8.8 272 3173 roll -0.85 - - 2250 - 2.35 0.058 926 -602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3230 302.6 -9.4 274 3237 done -0.85 - - 2249 - 2.38 0.055 2343 595.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3547 329.3 -8.3 290 3551 roll -0.85 - - 2250 - 2.45 0.072 3753 575.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3616 335.1 -8.7 293 3620 done -0.92 - - 2250 - 2.28 0.041 2341 -619.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3949 361.9 -7.8 309 3953 roll -0.97 0.10 0.120 2215 -350.0 2.35 0.055 929 -600.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4022 368.9 -10.3 312 4027 done -0.87 0.12 0.167 2244 241.7 2.38 0.054 2345 595.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4338 394.4 -8.1 327 4343 roll -0.87 - - 2244 - 2.42 0.072 3746 578.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4396 398.9 -7.8 329 4402 done -0.96 - - 2244 - 2.28 0.042 2337 -618.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4708 422.5 -7.4 338 4713 roll -1.01 0.12 0.100 2199 -375.0 2.33 0.054 937 -600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4764 427.8 -10.0 339 4769 done -0.87 0.20 0.159 2249 250.0 2.38 0.055 2351 594.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5114 451.8 -6.8 348 5118 roll -0.93 - - 2249 - 2.42 0.071 3749 577.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5181 456.6 -6.9 349 5186 done -1.05 0.15 0.094 2200 -326.7 2.28 0.041 2330 -622.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5530 486.2 -8.6 358 5534 roll -0.95 0.12 0.157 2231 258.3 2.33 0.054 932 -600.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5592 491.3 -8.0 359 5596 done -0.95 - - 2232 - 2.35 0.052 2346 601.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5905 514.6 -7.4 367 5909 roll -0.95 - - 2232 - 2.42 0.068 3753 581.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
5995 521.2 -7.4 369 5999 done -1.01 - - 2232 - 2.28 0.039 2329 -624.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6327 543.7 -6.6 377 6331 roll -1.01 - - 2232 - 2.30 0.054 934 -606.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6366 546.6 -7.1 377 6373 done -1.01 - - 2232 - 2.35 0.053 2343 599.6 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6698 568.7 -6.7 386 6702 roll -1.01 - - 2232 - 2.42 0.068 3747 580.2 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
6739 571.5 -7.3 386 6746 done -1.08 0.12 0.098 2190 -350.0 2.25 0.039 2337 -626.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
7071 599.9 -8.7 395 7073 done -0.97 0.12 0.155 2224 283.3 - - 2337 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7396 625.6 -8.1 403 7397 done -0.97 - - 2224 - - - 2337 - -146.0 - - 3027 - - - - - - - - - - -
7721 651.5 -8.0 411 7723 done -0.97 - - 2223 - - - 2337 - -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8046 677.4 -7.9 419 8050 roll -0.97 - - 2224 - 2.47 0.068 3750 572.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8102 681.9 -8.2 420 8106 done -0.97 - - 2224 - 2.28 0.039 2327 -624.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8421 705.4 -7.2 428 8424 roll -0.97 - - 2223 - 2.28 0.052 939 -608.8 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8467 709.0 -8.0 429 8472 done -0.97 - - 2224 - 2.33 0.051 2342 602.1 -146.0 - - 3028 - - - - - - - - - - -
8792 733.0 -7.3 437 8796 roll -0.97 - - 2224 - 2.42 0.067 3752 582.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
8883 739.6 -7.7 439 8887 done -1.03 - - 2224 - 2.25 0.038 2340 -627.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9215 761.7 -6.6 447 9220 roll -1.03 - - 2224 - 2.28 0.052 937 -615.4 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9272 766.0 -7.8 448 9276 done -1.03 - - 2224 - 2.33 0.051 2341 602.6 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9591 786.4 -6.4 456 9596 roll -1.03 - - 2224 - 2.42 0.067 3747 581.0 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
9688 793.0 -7.0 458 9693 done -1.09 0.10 0.102 2191 -330.0 2.25 0.038 2337 -626.7 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10001 817.1 -7.8 466 10003 done -1.00 0.12 0.152 2224 275.0 - - 2337 - -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
10327 839.2 -6.8 474 10328 done -1.00 - - 2224 - - - 2337 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10651 861.1 -6.8 482 10655 roll -1.00 - - 2224 - 2.30 0.054 935 -609.6 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
10696 864.5 -7.7 483 10701 done -1.00 - - 2224 - 2.33 0.051 2343 604.3 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11027 887.1 -6.9 491 11031 roll -1.00 - - 2224 - 2.42 0.066 3754 583.1 -146.0 - - 3029 - - - - - - - - - - -
11090 891.4 -6.6 492 11094 done -1.07 - - 2224 - 2.25 0.038 2340 -628.4 -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11403 911.4 -6.2 500 11405 done -1.07 - - 2224 - - - 2340 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11728 934.2 -7.4 508 11729 done -1.07 - - 2224 - - - 2340 - -146.0 - - 3030 - - - - - - - - - - -
11968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11969 begin apogee
11977 951.2 6.8 514 12120 done -0.34 0.47 0.143 2365 300.0 - - 2521 - - 139.38 1.456 2421 -4.4 0.352 - - - - - - - - -
12120 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12120 begin climb
12124 955.1 - 517 12398 roll 1.08 1.12 0.099 2674 275.9 2.80 0.065 3934 504.6 146.0 182.05 1.170 1825 -3.3 0.329 - - - - - - - - -
12466 931.5 10.2 526 12471 done 0.76 0.30 0.141 2599 -250.0 2.53 0.039 2520 -558.9 146.0 - - 1826 - - - - - - - - - - -
12786 913.4 5.1 534 12843 done 0.89 0.12 0.075 2650 425.0 - - 2519 - 203.1 55.10 1.362 1593 -4.2 0.350 - - - - - - - - -
13154 885.5 7.9 543 13159 roll 0.82 0.15 0.136 2610 -266.7 2.55 0.066 3929 552.9 203.1 - - 1595 - - - - - - - - - - -
13176 883.7 6.7 543 13193 done 0.83 - - 2610 - 2.40 0.040 2504 -593.8 212.8 10.48 1.215 1552 -4.1 0.368 - - - - - - - - -
13518 863.3 6.1 552 13548 roll 0.94 0.12 0.076 2665 458.3 2.35 0.054 1113 -591.9 239.3 24.27 1.358 1444 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
13567 859.3 7.7 553 13572 done 0.90 0.15 0.132 2624 -273.3 2.38 0.049 2536 597.9 239.3 - - 1444 - - - - - - - - - - -
13886 836.7 6.9 561 13896 roll 0.96 - - 2624 - 2.33 0.053 1103 -615.0 243.0 4.80 0.969 1430 -2.9 0.310 - - - - - - - - -
13926 834.0 6.9 561 13937 done 1.08 0.15 0.077 2686 413.3 2.28 0.049 2524 623.2 246.1 4.65 0.948 1417 -2.8 0.303 - - - - - - - - -
14262 800.4 10.0 570 14264 done 0.94 0.17 0.132 2635 -300.0 - - 2524 - 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14587 775.6 7.4 578 14591 roll 0.94 - - 2635 - 2.28 0.053 1112 -619.3 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14610 773.9 7.1 578 14614 done 1.00 - - 2635 - 2.28 0.048 2531 622.4 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14959 747.4 7.5 587 14962 roll 1.00 - - 2635 - 2.30 0.051 1111 -617.4 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14981 745.7 7.3 587 14986 done 1.07 0.12 0.083 2685 416.7 2.28 0.048 2524 619.7 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15325 712.7 9.6 596 15329 roll 0.96 0.15 0.134 2640 -300.0 2.35 0.064 3936 600.9 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15343 711.1 9.5 596 15347 done 0.86 - - 2640 - 2.25 0.039 2503 -636.9 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15691 684.3 7.6 605 15695 roll 0.86 - - 2641 - 2.22 0.053 1117 -624.3 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
15725 681.6 7.5 605 15729 done 0.93 - - 2641 - 2.28 0.048 2524 617.1 246.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16063 656.3 7.4 614 16067 roll 0.93 - - 2641 - 2.30 0.052 1113 -613.5 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16080 655.1 7.3 614 16084 done 0.98 - - 2641 - 2.28 0.048 2522 618.0 246.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16393 632.3 7.3 622 16397 roll 0.98 - - 2641 - 2.30 0.052 1114 -612.2 246.1 - - 1418 - - - - - - - - - - -
16410 631.0 7.4 622 16414 done 1.03 - - 2641 - 2.28 0.048 2520 616.7 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16724 607.9 7.4 630 16727 roll 1.03 - - 2641 - 2.30 0.052 1110 -613.0 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
16741 606.5 7.4 630 16745 done 1.08 0.12 0.083 2690 408.3 2.30 0.048 2529 617.0 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17089 573.6 9.7 639 17094 roll 0.96 0.17 0.128 2638 -305.9 2.38 0.065 3927 587.4 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17117 570.9 8.3 639 17121 done 0.96 - - 2638 - 2.22 0.039 2517 -635.1 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17454 545.8 7.5 648 17458 roll 0.96 - - 2638 - 2.28 0.051 1110 -617.1 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17488 543.1 7.7 648 17493 done 1.05 0.10 0.091 2678 400.0 2.30 0.048 2528 616.5 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
17821 513.1 9.0 656 17823 done 0.97 0.12 0.132 2641 -308.3 - - 2528 - 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18145 490.0 7.1 664 18149 roll 0.97 - - 2641 - 2.30 0.051 1119 -612.6 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18162 488.8 7.1 664 18166 done 1.03 - - 2641 - 2.28 0.047 2520 614.5 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18476 466.4 7.2 672 18480 roll 1.03 - - 2641 - 2.30 0.051 1112 -612.2 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18493 465.2 7.1 672 18498 done 1.10 0.12 0.078 2691 416.7 2.30 0.047 2529 616.1 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18841 432.8 9.5 681 18846 roll 0.99 0.15 0.128 2646 -300.0 2.38 0.065 3927 587.4 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
18858 431.1 9.8 681 18862 done 0.92 - - 2647 - 2.22 0.038 2515 -636.0 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19207 404.3 7.6 690 19211 roll 0.92 - - 2647 - 2.28 0.051 1114 -614.5 246.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19231 402.4 7.8 690 19235 done 0.98 - - 2647 - 2.30 0.048 2529 615.2 246.1 - - 1419 - - - - - - - - - - -
19563 377.9 7.1 705 19564 done 0.98 - - 2646 - - - 2529 - 246.1 - - 1420 - - - - - - - - - - -
19873 356.4 6.6 720 19889 roll 0.99 - - 2647 - 2.33 0.050 1106 -610.7 257.2 10.98 1.045 1371 -4.5 0.188 - - - - - - - - -
19914 353.7 6.9 721 19925 done 1.09 0.10 0.092 2689 420.0 2.30 0.048 2522 615.7 261.2 5.05 0.828 1356 -3.0 0.156 - - - - - - - - -
20244 325.4 8.8 737 20249 roll 1.02 0.12 0.130 2653 -300.0 2.35 0.064 3933 600.4 261.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20267 323.1 8.3 738 20270 done 0.97 - - 2653 - 2.22 0.038 2512 -640.1 261.2 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20594 299.7 6.8 754 20606 roll 1.02 - - 2653 - 2.30 0.051 1117 -606.5 266.9 6.50 0.913 1332 -4.0 0.162 - - - - - - - - -
20637 296.8 6.8 756 20652 done 1.14 0.12 0.081 2705 433.3 2.28 0.048 2530 619.7 274.0 7.65 0.943 1302 -3.9 0.152 - - - - - - - - -
20971 268.3 8.2 772 20976 roll 1.06 0.15 0.131 2660 -300.0 2.33 0.066 3923 597.9 274.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
20983 267.0 8.3 772 20989 done 0.98 - - 2660 - 2.20 0.038 2512 -641.4 274.0 - - 1305 - - - - - - - - - - -
21299 246.1 7.0 788 21304 roll 1.05 - - 2660 - 2.25 0.052 1115 -620.9 275.3 - - 1305 - - - - - - - - - - -
21328 244.1 6.9 789 21340 done 1.16 0.10 0.090 2700 400.0 2.28 0.048 2519 615.8 280.1 6.32 0.886 1278 -4.3 0.145 - - - - - - - - -
21653 215.7 8.8 804 21657 roll 1.11 0.10 0.143 2673 -270.0 2.30 0.052 1115 -610.4 280.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
21670 214.0 8.8 805 21674 done 1.11 - - 2673 - 2.28 0.048 2525 618.4 280.1 - - 1281 - - - - - - - - - - -
22003 191.8 6.1 821 22029 done 1.21 0.10 0.084 2718 450.0 - - 2525 - 306.6 23.30 1.045 1170 -4.8 0.108 - - - - - - - - -
22333 162.6 9.4 837 22335 done 1.15 0.12 0.133 2682 -300.0 - - 2525 - 306.6 - - 1170 - - - - - - - - - - -
22643 140.9 6.7 852 22659 roll 1.25 0.10 0.083 2728 460.0 2.30 0.054 1119 -611.3 317.0 9.90 0.956 1127 -4.3 0.079 - - - - - - - - -
22676 138.2 7.6 852 22683 done 1.25 - - 2728 - 2.28 0.050 2522 615.4 317.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
22993 109.3 9.1 868 22995 done 1.20 0.12 0.137 2693 -291.7 - - 2522 - 317.0 - - 1128 - - - - - - - - - - -
23318 89.2 5.7 907 23359 roll 1.35 0.12 0.076 2748 458.3 2.40 0.056 1117 -585.4 354.4 32.50 1.020 974 -4.7 0.051 - - - - - - - - -
23411 81.0 8.6 923 23417 done 1.35 - - 2748 - 2.28 0.051 2518 614.5 354.4 - - 973 - - - - - - - - - - -
23756 49.9 8.9 984 23762 roll 1.35 - - 2748 - 2.28 0.055 1117 -614.5 354.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
23769 48.6 9.0 986 23776 done 1.35 - - 2748 - 2.28 0.050 2530 619.7 354.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
24115 17.7 8.4 1047 24121 roll 1.35 - - 2748 - 2.33 0.054 1107 -610.7 354.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
24128 16.5 8.3 1049 24135 done 1.35 - - 2748 - 2.30 0.051 2523 615.7 354.4 - - 971 - - - - - - - - - - -
24298 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24298 begin surface coast
24320 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24320 begin surface
SM 2.15 - - - - -10.47 - - 159 - - - 2344 - 558.30 190.68 0.899 144 -4.3 0.001 - - - - - -