Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 75.00 of 91.80 AH used of 24V (18.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.21 of 61.20 AH used of 10V (31.04% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -5.7 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 571.79, SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 78 done -0.66 - - 46 - - - 2753 - -146.6 -60.62 - 3501 - - - - - - - - - - -
82 5.8 -11.9 3 104 roll -0.66 13.00 0.166 2293 172.8 2.08 0.094 3790 498.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
196 25.0 -7.2 8 199 done -0.66 - - 2293 - 1.98 0.069 2744 -528.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
530 48.5 -6.8 24 535 roll -0.66 - - 2293 - 2.72 0.084 1327 -521.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
581 52.1 -7.1 26 585 done -0.66 - - 2293 - 2.75 0.077 2756 519.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
898 72.7 -6.2 41 903 roll -0.66 - - 2293 - 2.75 0.078 1324 -520.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1016 80.1 -6.2 46 1020 done -0.66 - - 2293 - 2.72 0.073 2755 526.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1333 99.0 -6.1 61 1336 roll -0.66 - - 2293 - 2.03 0.097 3787 508.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1446 106.4 -6.1 66 1450 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.061 2748 -541.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1779 128.6 -6.8 82 1783 roll -0.66 - - 2293 - 2.05 0.094 3782 504.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1804 130.1 -6.2 83 1808 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.061 2739 -543.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2138 150.7 -6.1 99 2141 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.095 3785 502.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2177 153.0 -5.4 100 2184 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.063 2751 -530.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2494 172.1 -6.3 116 2498 roll -0.66 - - 2293 - 2.05 0.097 3785 504.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2562 176.8 -7.1 119 2566 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.062 2747 -540.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2896 200.2 -7.2 135 2900 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.096 3790 501.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2936 203.2 -7.2 136 2942 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.064 2746 -535.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3252 226.9 -7.7 152 3255 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.097 3789 501.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3308 231.2 -7.3 154 3311 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.063 2742 -536.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3630 255.3 -7.6 170 3633 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.097 3783 500.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3714 261.6 -7.1 173 3720 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.065 2739 -535.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4030 284.2 -7.0 189 4033 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.101 3785 498.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4103 289.2 -6.9 192 4107 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.065 2742 -534.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4430 311.0 -6.6 208 4434 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.100 3790 499.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4515 316.5 -6.9 211 4521 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.066 2748 -534.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4831 337.0 -6.5 227 4835 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.101 3782 497.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4927 343.3 -6.2 231 4930 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.065 2749 -538.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5254 364.6 -6.6 247 5258 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.103 3780 495.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5339 370.4 -6.7 250 5345 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.065 2752 -527.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5655 391.8 -6.9 266 5659 roll -0.66 - - 2293 - 2.08 0.104 3786 497.1 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
5746 398.2 -7.1 270 5749 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.066 2742 -535.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6079 422.3 -7.2 286 6083 roll -0.66 - - 2293 - 2.12 0.107 3789 493.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6186 430.2 -7.2 290 6192 done -0.66 - - 2293 - 1.98 0.067 2750 -524.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6503 453.7 -7.5 306 6506 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.107 3784 492.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6626 463.1 -7.2 311 6630 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.067 2745 -532.8 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
6948 487.0 -7.6 327 6952 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.107 3780 492.9 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7055 494.9 -7.2 331 7061 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.067 2739 -533.8 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7371 517.6 -7.3 347 7374 roll -0.66 - - 2293 - 2.12 0.108 3782 492.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7507 527.1 -6.8 353 7510 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.067 2751 -537.0 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
7839 549.8 -6.7 369 7844 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.110 3780 490.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
7975 558.7 -6.4 375 7979 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.066 2749 -537.0 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
8308 580.1 -6.3 391 8312 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.107 3782 491.9 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8427 587.8 -6.7 396 8430 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.064 2746 -539.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8754 608.3 -6.4 412 8758 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.107 3787 495.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8912 618.6 -6.4 419 8916 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.062 2746 -542.2 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9245 640.9 -6.8 435 9249 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.106 3789 496.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9422 653.4 -7.9 442 9428 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.062 2750 -541.1 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9739 676.4 -7.4 458 9743 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.108 3785 492.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
9913 689.7 -7.8 465 9920 done -0.66 - - 2293 - 1.95 0.062 2749 -531.3 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10230 713.5 -7.6 481 10233 roll -0.66 - - 2293 - 2.10 0.108 3781 491.4 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10432 728.7 -7.8 490 10436 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.062 2740 -542.2 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10765 753.7 -7.5 506 10769 roll -0.66 - - 2293 - 2.12 0.107 3787 493.9 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
10991 771.0 -8.2 516 10994 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.061 2746 -542.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11324 795.7 -7.4 532 11327 roll -0.66 - - 2293 - 2.12 0.108 3790 492.5 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11565 813.9 -7.5 542 11571 done -0.66 - - 2293 - 1.92 0.061 2749 -542.2 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11882 837.0 -7.3 558 11886 roll -0.66 - - 2293 - 2.70 0.081 1330 -525.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
11899 838.2 -7.1 559 11904 done -0.66 - - 2293 - 2.72 0.077 2749 521.7 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12225 861.7 -7.0 575 12230 roll -0.66 - - 2293 - 2.70 0.078 1334 -524.1 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12283 865.7 -7.3 577 12289 done -0.66 - - 2293 - 2.72 0.079 2750 520.6 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12599 888.1 -7.0 593 12603 roll -0.66 - - 2293 - 2.72 0.080 1329 -522.4 -146.6 - - 3494 - - - - - - - - - - -
12700 895.4 -6.7 597 12706 done -0.66 - - 2293 - 2.75 0.081 2750 516.7 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13016 916.5 -6.7 613 13021 roll -0.66 - - 2293 - 2.70 0.080 1333 -524.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13146 925.3 -6.7 619 13151 done -0.66 - - 2293 - 2.75 0.081 2757 517.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13473 946.8 -6.6 635 13478 roll -0.66 - - 2293 - 2.72 0.079 1335 -522.8 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13633 957.7 -6.4 642 13637 done -0.66 - - 2293 - 2.75 0.084 2750 514.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
13954 978.3 -6.3 658 13958 roll -0.66 - - 2293 - 2.72 0.079 1327 -523.2 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
14084 987.1 -6.2 664 14089 done -0.66 - - 2293 - 2.78 0.082 2760 515.5 -146.6 - - 3493 - - - - - - - - - - -
14140 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14140 begin apogee
14149 990.7 6.1 667 14286 done -0.42 0.28 0.076 2348 196.4 - - 2071 - - 133.75 1.429 2902 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
14286 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14286 begin climb
14290 998.0 - 674 14436 roll 0.66 1.12 0.071 2581 208.0 2.83 0.080 665 -496.8 146.6 133.57 1.386 2304 -4.5 0.351 - - - - - - - - -
14580 994.0 3.6 687 14978 done 2.39 1.73 0.033 2973 226.6 2.65 0.056 2093 538.9 1557.2 382.65 1.343 572 -4.5 0.365 - - - - - - - - -
15300 825.0 29.9 722 15309 roll 2.39 - - 2973 - 2.72 0.077 3486 512.1 1557.2 2.83 0.550 572 - - - - - - - - - - -
15419 787.8 32.7 727 15424 done 2.39 - - 2973 - 2.58 0.045 2067 -550.0 1557.2 - - 572 - - - - - - - - - - -
15741 693.5 28.5 743 15746 roll 2.39 - - 2973 - 2.60 0.066 668 -538.1 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
15931 639.3 28.3 751 15937 done 2.39 - - 2973 - 2.58 0.050 2079 546.9 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16248 550.6 27.8 767 16252 roll 2.39 - - 2973 - 2.65 0.067 670 -531.7 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16400 508.0 28.5 774 16404 done 2.39 - - 2973 - 2.55 0.050 2078 552.2 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16727 416.1 28.4 790 16731 roll 2.39 - - 2973 - 2.65 0.067 669 -531.7 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
16893 370.0 26.9 797 16898 done 2.39 - - 2973 - 2.58 0.051 2075 545.0 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17209 279.9 27.6 812 17213 roll 2.39 - - 2973 - 2.65 0.066 663 -532.8 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17349 242.1 24.4 818 17354 done 2.39 - - 2973 - 2.58 0.051 2075 547.3 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17665 156.0 28.2 833 17669 roll 2.39 - - 2973 - 2.65 0.065 658 -534.7 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
17795 119.3 28.7 838 17801 done 2.39 - - 2973 - 2.58 0.051 2076 549.6 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
18111 34.8 25.9 854 18116 roll 2.39 - - 2972 - 2.65 0.065 658 -535.1 1557.2 - - 571 - - - - - - - - - - -
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18247 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18247 begin surface
SM 0.70 - - - - -10.92 13.12 0.036 55 -222.3 - - 2755 - 571.79 - - 571 - - - - - - - -