Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.98 of 91.80 AH used of 24V (37.94% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.09 of 61.20 AH used of 10V (41.03% remains)
• Surface angle -49.8 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 268.60, SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s, HDOP was 2.3 m • bottom range 100.3 m at 854.3 m, depth 955 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 79 VBD -1.23 - - 35 - - - 2042 - -117.3 -51.88 - 2357 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -4.3 - 111 roll -1.23 12.60 0.153 2345 183.3 2.58 0.063 3425 536.0 -117.3 -7.70 - 2648 -37.8 - - - - - - - - - -
363 41.9 -9.1 4 368 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.042 2007 -560.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
752 71.3 -7.9 9 756 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.053 3421 543.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
883 81.3 -8.3 10 888 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.044 2026 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1245 110.9 -8.1 15 1323 done -1.23 - - 2344 - - - 2026 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1648 136.1 -6.2 20 1652 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 621 -544.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1668 137.8 -5.5 20 1678 done -1.23 - - 2345 - 2.42 0.041 2023 579.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2056 169.5 -7.6 25 2060 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 619 -544.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2135 175.2 -7.4 25 2145 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.042 2035 566.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2469 205.3 -9.3 30 2473 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 624 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2521 211.2 -11.7 30 2525 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2028 568.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2875 246.3 -9.7 35 2880 roll -1.23 - - 2345 - 2.62 0.063 626 -535.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2934 251.4 -8.6 35 2939 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.043 2032 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3284 281.0 -8.5 40 3294 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 620 -553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3316 284.2 -10.5 40 3320 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2039 567.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3630 313.6 -9.2 45 3635 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 624 -544.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3689 319.1 -9.2 46 3694 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2029 562.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4039 349.0 -8.6 53 4043 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 617 -543.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4092 353.4 -8.6 54 4102 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2032 566.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4447 383.5 -8.5 61 4451 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.065 623 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4512 389.2 -8.1 62 4517 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2023 553.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4856 416.4 -7.7 69 4866 roll -1.23 - - 2344 - 2.53 0.064 624 -553.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4901 420.1 -8.3 69 4905 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2030 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5211 444.1 -7.7 76 5215 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 626 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5257 447.7 -7.4 76 5267 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2030 561.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5619 475.7 -7.8 84 5629 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 624 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5704 482.7 -8.2 85 5708 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2035 557.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6027 507.7 -7.7 92 6031 roll -1.23 - - 2345 - 2.60 0.066 624 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6080 511.8 -8.2 93 6090 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.049 2043 574.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6435 539.5 -7.8 100 6439 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 626 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6528 547.3 -8.7 101 6538 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.048 2036 570.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6844 574.3 -8.6 108 6855 roll -1.23 - - 2345 - 2.58 0.067 626 -546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6863 575.9 -8.4 108 6867 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.050 2036 552.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7199 603.4 -7.9 115 7209 roll -1.23 - - 2345 - 2.55 0.067 626 -552.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7237 606.4 -8.5 115 7242 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.051 2036 552.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7554 631.2 -7.7 122 7564 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 622 -548.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7606 635.4 -8.3 123 7610 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.052 2031 552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7962 666.5 -8.9 130 7966 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.069 626 -540.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
7995 669.5 -9.3 130 7999 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2038 553.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8318 696.1 -8.0 137 8366 done -1.23 - - 2344 - - - 2038 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8741 727.6 -7.4 143 8745 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.070 626 -538.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8840 735.3 -7.9 144 8844 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2032 551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
9155 752.1 -4.9 148 9159 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 620 -538.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9279 765.1 -12.0 149 9284 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.054 2021 543.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9649 804.0 -10.4 154 9726 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10051 830.9 -6.1 159 10061 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.071 616 -545.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10076 832.4 -6.1 159 10080 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.057 2029 554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10461 854.3 -5.7 164 10465 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.074 626 -535.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10565 864.4 -9.8 165 10570 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.059 2030 550.6 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10956 899.1 -8.9 170 10965 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.075 627 -543.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11013 904.2 -8.3 170 11018 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.061 2029 549.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
11362 929.9 -7.3 175 11366 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.076 625 -535.9 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11501 939.4 -7.2 176 11505 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.062 2047 551.2 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11513 939.7 6.8 176 11696 done -0.42 0.82 0.083 2520 214.6 - - 1789 - - 103.85 1.374 2166 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
11700 945.1 2.5 179 11814 roll 1.23 1.67 0.068 2883 217.4 2.80 0.074 3202 504.6 117.3 100.90 1.340 1687 -4.7 0.360 - - - - - - - - -
12020 932.5 5.8 182 12038 done 1.23 - - 2883 - 2.67 0.064 1799 -525.5 130.4 10.73 1.413 1634 -4.9 0.351 - - - - - - - - -
12362 911.6 6.0 187 12378 roll 1.25 - - 2882 - 2.80 0.084 376 -508.2 137.5 5.90 1.467 1606 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
12454 905.3 6.6 188 12463 done 1.25 - - 2882 - 2.62 0.058 1794 541.2 137.5 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12773 884.9 6.4 192 12778 roll 1.25 - - 2882 - 2.62 0.066 3198 535.9 137.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
12806 882.6 6.7 192 12816 done 1.25 - - 2883 - 2.60 0.061 1791 -541.2 137.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13180 855.9 7.1 197 13184 roll 1.25 - - 2883 - 2.60 0.062 3198 541.2 137.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13259 849.6 7.6 197 13264 done 1.25 - - 2882 - 2.62 0.058 1794 -535.9 137.5 - - 1605 - - - - - - - - - - -
13587 826.6 7.0 202 13666 done 1.25 - - 2882 - - - 1794 - 137.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
13991 803.3 5.4 207 14019 roll 1.25 - - 2883 - 2.67 0.060 3198 525.8 159.9 18.40 1.376 1515 -4.8 0.300 - - - - - - - - -
14140 791.0 8.7 208 14144 done 1.28 - - 2883 - 2.60 0.056 1788 -542.3 159.9 - - 1514 - - - - - - - - - - -
14481 757.0 10.0 213 14560 done 1.28 - - 2883 - - - 1788 - 159.9 - - 1515 - - - - - - - - - - -
14884 730.9 5.8 218 14902 roll 1.28 - - 2883 - 2.78 0.076 392 -502.2 172.5 10.95 1.355 1463 -4.7 0.276 - - - - - - - - -
14989 723.3 7.4 219 14999 done 1.30 - - 2883 - 2.55 0.047 1799 551.8 172.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15346 695.5 7.8 224 15350 roll 1.30 - - 2883 - 2.53 0.055 3193 551.0 172.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15405 690.4 8.3 225 15410 done 1.30 - - 2883 - 2.55 0.053 1788 -551.0 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
15755 662.9 7.8 232 15759 roll 1.30 - - 2883 - 2.55 0.052 3198 552.9 172.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
15807 658.7 8.5 233 15812 done 1.30 - - 2883 - 2.58 0.051 1798 -542.6 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16163 634.7 6.5 240 16168 roll 1.30 - - 2882 - 2.50 0.050 3194 558.4 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16229 630.1 7.3 241 16239 done 1.30 - - 2883 - 2.55 0.049 1788 -551.4 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
16571 608.8 6.2 248 16576 roll 1.30 - - 2882 - 2.62 0.072 382 -536.6 174.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16597 607.1 7.3 248 16602 done 1.30 - - 2883 - 2.53 0.043 1789 556.1 174.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
16927 587.0 6.1 255 16938 roll 1.30 - - 2883 - 2.72 0.070 384 -516.5 178.5 5.15 1.272 1439 -4.7 0.231 - - - - - - - - -
16966 584.4 6.7 255 16976 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.042 1796 564.8 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17281 559.4 8.1 262 17286 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.070 379 -534.7 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17327 555.5 9.0 262 17332 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.041 1791 564.8 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17637 531.7 7.6 269 17641 roll 1.30 - - 2883 - 2.65 0.071 384 -530.9 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
17697 526.8 8.1 270 17701 done 1.30 - - 2883 - 2.47 0.042 1791 569.6 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18046 498.7 8.0 277 18050 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.071 384 -537.0 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18098 494.0 8.9 278 18102 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.042 1794 564.0 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18455 461.5 9.2 285 18465 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.070 384 -538.2 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18493 457.9 9.8 285 18498 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.041 1799 566.0 178.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18811 432.9 7.7 292 18821 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.069 384 -540.1 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
18849 429.4 8.9 292 18853 done 1.30 - - 2883 - 2.47 0.041 1799 572.9 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19167 405.3 7.1 299 19213 done 1.30 - - 2883 - - - 1799 - 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19519 375.5 8.8 306 19523 roll 1.30 - - 2882 - 2.62 0.068 382 -540.8 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19599 367.9 8.9 307 19609 done 1.30 - - 2883 - 2.45 0.041 1792 575.5 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19928 337.3 9.2 314 19932 roll 1.30 - - 2883 - 2.60 0.068 384 -541.5 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
19961 334.4 8.8 314 19965 done 1.30 - - 2883 - 2.47 0.041 1788 568.4 178.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20284 302.6 9.8 321 20294 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.068 378 -538.2 178.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20329 298.0 9.2 321 20334 done 1.30 - - 2883 - 2.53 0.041 1809 565.6 178.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20657 269.9 8.5 326 20662 roll 1.30 - - 2883 - 2.45 0.050 3191 564.1 178.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
20684 267.9 7.8 326 20688 done 1.30 - - 2883 - 2.53 0.048 1789 -554.2 178.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21065 243.8 6.3 331 21069 roll 1.30 - - 2883 - 2.62 0.068 379 -538.2 178.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
21117 240.1 6.8 331 21122 done 1.30 - - 2883 - 2.50 0.040 1811 572.8 178.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21473 207.2 9.6 336 21477 roll 1.30 - - 2882 - 2.65 0.067 382 -539.2 178.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21506 205.3 6.7 336 21510 done 1.30 - - 2883 - 2.47 0.041 1799 573.7 178.5 - - 1442 - - - - - - - - - - -
21880 186.4 4.8 341 21915 done 1.30 - - 2883 - - - 1800 - 215.6 29.98 0.884 1288 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
22285 163.4 5.9 346 22303 roll 1.35 0.12 0.051 2928 375.0 2.70 0.066 379 -526.3 225.4 7.95 0.936 1246 -5.3 0.099 - - - - - - - - -
22331 158.7 11.0 346 22340 done 1.36 - - 2928 - 2.53 0.040 1796 560.1 225.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22691 123.8 9.9 351 22696 roll 1.36 - - 2928 - 2.62 0.065 380 -540.5 225.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
22790 117.5 7.7 352 22795 done 1.36 - - 2928 - 2.50 0.040 1800 568.0 225.4 - - 1246 - - - - - - - - - - -
23105 102.5 4.6 356 23146 roll 1.36 - - 2928 - 2.78 0.067 385 -509.0 268.0 32.50 0.813 1073 -5.3 0.072 - - - - - - - - -
23200 95.6 7.9 357 23204 done 1.42 - - 2928 - 2.50 0.039 1801 566.4 268.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23514 75.4 6.3 361 23518 roll 1.42 - - 2928 - 2.62 0.066 384 -540.8 268.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23580 68.9 9.7 361 23590 done 1.42 - - 2928 - 2.47 0.039 1800 573.3 268.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23921 27.2 12.7 366 23925 roll 1.42 - - 2928 - 2.65 0.068 380 -535.8 268.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -
23967 23.7 6.6 366 23971 done 1.42 - - 2928 - 2.53 0.040 1816 567.6 268.0 - - 1073 - - - - - - - - - - -