Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 466 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.41 of 91.80 AH used of 24V (29.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.61 of 61.20 AH used of 10V (27.10% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 61 s • bottom range 133.0 m at 352.1 m, depth 485 m (990 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 - - - 110 done -1.33 - - 24 - - - 2199 - -117.3 -68.53 - 2669 - - - - - - - - - - -
111 9.9 - 1 132 roll -1.33 12.00 0.140 2257 186.1 2.60 0.062 3616 545.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
362 45.7 -9.1 4 369 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2220 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
679 75.5 -9.3 8 687 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.065 3627 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
749 81.2 -8.4 8 757 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2224 -561.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1087 108.4 -8.0 13 1094 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.065 3619 532.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1139 112.7 -8.0 13 1147 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2219 -560.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1495 140.2 -7.7 18 1503 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.067 3627 531.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1565 144.9 -6.3 18 1573 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.041 2222 -562.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1902 169.0 -7.2 23 1982 done -1.33 - - 2257 - - - 2222 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2306 200.9 -8.0 28 2313 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.068 3621 527.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2401 208.8 -8.5 29 2409 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2225 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2713 234.3 -8.1 33 2721 roll -1.33 - - 2257 - 2.62 0.067 3616 530.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2771 239.5 -8.9 33 2779 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2223 -557.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3122 266.5 -7.6 38 3129 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3618 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3180 270.9 -7.5 38 3188 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.043 2226 -556.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3530 294.8 -6.7 43 3537 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.070 3621 526.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3582 298.2 -6.6 43 3589 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.043 2218 -554.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3919 318.1 -5.9 50 3969 done -1.33 - - 2257 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4273 340.5 -6.2 57 4280 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.073 3622 525.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4320 343.9 -7.5 57 4327 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2227 -558.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4631 366.6 -7.2 64 4638 roll -1.33 - - 2257 - 2.65 0.074 3616 524.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4672 369.4 -6.9 64 4679 done -1.33 - - 2257 - 2.50 0.044 2228 -555.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4991 389.0 -6.2 71 4998 roll -1.33 - - 2257 - 2.67 0.077 3619 521.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5122 396.3 -5.4 73 5129 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.047 2223 -551.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5448 410.5 -4.6 80 5455 roll -1.33 - - 2257 - 2.70 0.082 3614 515.2 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5555 416.2 -5.2 82 5562 done -1.33 - - 2257 - 2.53 0.048 2226 -548.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5904 430.5 -3.7 89 5911 roll -1.33 - - 2257 - 2.72 0.087 3616 511.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5974 433.7 -4.9 90 5982 done -1.33 - - 2257 - 2.55 0.051 2224 -545.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6311 453.2 -6.1 97 6319 roll -1.33 - - 2257 - 2.78 0.094 3616 500.7 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6412 460.3 -6.8 99 6420 done -1.33 - - 2257 - 2.58 0.058 2227 -538.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6569 470.2 6.7 102 6717 done -0.45 0.93 0.071 2455 212.9 - - 2226 - - 102.97 1.153 2187 -4.7 0.207 - - - - - - - - -
6719 475.1 3.9 105 6827 roll 1.33 1.75 0.051 2843 221.7 2.95 0.098 801 -483.1 117.3 99.00 1.118 1708 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
6847 473.4 5.1 107 6880 done 1.33 - - 2844 - 2.70 0.069 2193 515.6 146.8 24.60 1.123 1589 -4.8 0.218 - - - - - - - - -
7228 450.1 6.4 115 7235 roll 1.36 - - 2843 - 2.83 0.093 3616 502.8 146.8 - - 1587 - - - - - - - - - - -
7301 445.8 6.0 116 7315 done 1.36 - - 2843 - 2.62 0.055 2204 -538.9 154.1 5.47 1.211 1559 -5.1 0.202 - - - - - - - - -
7639 427.3 5.5 123 7666 roll 1.37 - - 2843 - 2.80 0.082 3616 504.3 175.1 17.25 1.180 1474 -4.9 0.191 - - - - - - - - -
7748 420.0 6.8 125 7756 done 1.40 - - 2843 - 2.62 0.051 2202 -539.7 175.1 - - 1473 - - - - - - - - - - -
8098 395.0 6.9 132 8105 roll 1.40 - - 2843 - 2.72 0.074 3616 519.9 175.1 - - 1471 - - - - - - - - - - -
8198 387.7 7.1 134 8206 done 1.40 - - 2843 - 2.58 0.047 2207 -546.1 175.1 - - 1470 - - - - - - - - - - -
8554 362.4 7.0 141 8562 roll 1.40 - - 2843 - 2.70 0.073 3616 521.9 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8624 357.2 7.3 142 8632 done 1.40 - - 2844 - 2.55 0.045 2209 -551.8 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8961 331.5 8.0 149 8968 roll 1.40 - - 2843 - 2.62 0.068 803 -536.6 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9019 325.3 10.9 150 9026 done 1.40 - - 2843 - 2.58 0.048 2223 550.4 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
9398 290.2 8.7 157 9478 done 1.40 - - 2843 - - - 2223 - 175.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
9800 261.0 7.2 162 9880 done 1.40 - - 2843 - - - 2223 - 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10203 229.3 7.9 167 10210 roll 1.40 - - 2844 - 2.65 0.061 797 -538.1 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10266 224.5 7.8 167 10273 done 1.40 - - 2843 - 2.55 0.044 2210 554.1 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10610 199.7 7.2 172 10689 done 1.40 - - 2843 - - - 2210 - 175.1 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11012 172.1 6.9 177 11020 roll 1.40 - - 2843 - 2.60 0.060 805 -540.4 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11064 168.3 7.5 177 11072 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.044 2207 554.2 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11420 143.4 7.0 182 11500 done 1.40 - - 2844 - - - 2207 - 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11822 115.0 7.1 187 11830 roll 1.40 - - 2844 - 2.60 0.058 800 -541.2 175.1 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11880 111.1 6.2 187 11888 done 1.40 - - 2843 - 2.53 0.042 2213 558.5 177.6 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12230 90.7 5.8 192 12310 done 1.40 - - 2843 - - - 2212 - 188.9 10.12 0.966 1418 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
12632 65.5 6.4 197 12639 roll 1.42 - - 2844 - 2.60 0.057 801 -542.7 188.9 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12720 59.7 6.9 198 12727 done 1.42 - - 2844 - 2.50 0.041 2203 560.8 188.9 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13038 39.8 6.2 202 13046 roll 1.42 - - 2843 - 2.62 0.065 3611 537.4 189.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13084 36.4 6.6 202 13092 done 1.42 - - 2843 - 2.50 0.039 2202 -563.6 189.8 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13447 13.6 5.8 207 13527 done 1.42 - - 2844 - - - 2199 - 200.7 9.65 0.912 1369 -5.2 0.008 - - - - - - - - -