prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.41 of 134.30 AH used of 24V (66.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.39 of 102.90 AH used of 10V (83.10% remains) | |
| • Surface angle -74.2 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.2 m at 19.4 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 107 | VBD | -0.84 | - | - | 175 | - | - | - | 2763 | - | -219.0 | -89.47 | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.4 | -7.7 | 15 | 138 | roll | -0.84 | 8.93 | 0.211 | 2518 | 262.4 | 1.65 | 0.065 | 3766 | 607.9 | -219.0 | -8.62 | - | 3857 | -48.1 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 389 | 63.4 | -18.9 | 64 | 396 | done | -0.84 | - | - | 2518 | - | 1.55 | 0.029 | 2774 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | 90.0 | -18.9 | 89 | 539 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.62 | 0.050 | 3762 | 609.9 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 574 | 98.1 | -19.0 | 96 | 581 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.52 | 0.031 | 2794 | -636.8 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 124.7 | -19.1 | 110 | 718 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 843 | 148.7 | -18.6 | 122 | 844 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 173.1 | -19.1 | 134 | 972 | done | -0.84 | - | - | 2510 | - | - | - | 2793 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 197.3 | -19.0 | 146 | 1103 | roll | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.58 | 0.050 | 3762 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1148 | 207.9 | -20.0 | 150 | 1156 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | 1.52 | 0.030 | 2779 | -646.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1283 | 233.7 | -19.7 | 163 | 1284 | done | -0.84 | - | - | 2503 | - | - | - | 2779 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1411 | 258.0 | -18.7 | 175 | 1414 | roll | -0.84 | - | - | 2495 | - | 1.60 | 0.050 | 3760 | 613.1 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1460 | 268.5 | -20.7 | 179 | 1467 | done | -0.84 | 0.08 | 0.145 | 2522 | 337.5 | 1.50 | 0.031 | 2796 | -642.7 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1660 | 302.8 | -17.5 | 198 | 1661 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1850 | 335.0 | -16.5 | 216 | 1851 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2041 | 365.7 | -16.2 | 234 | 2042 | done | -0.84 | - | - | 2522 | - | - | - | 2796 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 396.1 | -15.6 | 252 | 2235 | roll | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.58 | 0.051 | 3762 | 611.4 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2270 | 402.7 | -16.7 | 255 | 2277 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | 1.50 | 0.031 | 2802 | -640.0 | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2469 | 435.4 | -17.0 | 274 | 2470 | done | -0.84 | - | - | 2515 | - | - | - | 2802 | - | -219.0 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2615 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2615 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2621 | 459.9 | 16.7 | 288 | 2803 | roll | -0.16 | 0.70 | 0.121 | 2747 | 331.4 | - | - | 2684 | - | - | 175.93 | 1.027 | 2960 | -5.1 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2804 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2807 | 469.3 | - | 304 | 3014 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.070 | 3071 | 330.6 | 2.40 | 0.032 | 1308 | -573.3 | 219.0 | 193.20 | 0.972 | 2067 | -4.6 | 0.244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 442.0 | 13.3 | 332 | 3120 | done | 0.84 | - | - | 3071 | - | 2.42 | 0.041 | 2704 | 576.9 | 220.1 | - | - | 2061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3314 | 413.7 | 14.1 | 350 | 3318 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.034 | 1309 | -598.7 | 220.1 | - | - | 2057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3488 | 389.9 | 13.7 | 365 | 3492 | done | 0.84 | - | - | 3082 | - | 2.33 | 0.041 | 2710 | 601.3 | 220.1 | - | - | 2056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 360.7 | 14.7 | 383 | 3691 | roll | 0.84 | - | - | 3082 | - | 1.67 | 0.048 | 3761 | 629.3 | 220.1 | - | - | 2055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 348.8 | 17.8 | 389 | 3759 | done | 0.84 | - | - | 3090 | - | 1.62 | 0.031 | 2703 | -653.1 | 220.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3959 | 316.1 | 16.3 | 408 | 3962 | roll | 0.84 | - | - | 3091 | - | 1.70 | 0.049 | 3762 | 622.9 | 220.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4008 | 307.1 | 18.3 | 412 | 4015 | done | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.031 | 2717 | -625.7 | 220.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 274.3 | 16.6 | 431 | 4212 | roll | 0.84 | - | - | 3099 | - | 1.67 | 0.049 | 3762 | 625.7 | 220.1 | - | - | 2054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 267.8 | 18.1 | 434 | 4248 | done | 0.84 | 0.12 | 0.169 | 3073 | -216.7 | 1.65 | 0.031 | 2699 | -644.2 | 220.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4447 | 238.4 | 13.7 | 453 | 4451 | roll | 0.84 | - | - | 3073 | - | 1.75 | 0.048 | 3764 | 608.6 | 220.1 | - | - | 2053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 224.2 | 16.2 | 461 | 4541 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.60 | 0.031 | 2750 | -633.8 | 220.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4677 | 203.8 | 14.1 | 474 | 4678 | done | 0.84 | - | - | 3080 | - | - | - | 2750 | - | 220.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4806 | 184.9 | 15.2 | 486 | 4809 | roll | 0.84 | - | - | 3080 | - | 1.62 | 0.049 | 3772 | 630.9 | 220.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4863 | 175.5 | 16.3 | 491 | 4867 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.60 | 0.031 | 2757 | -634.4 | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5003 | 154.5 | 14.3 | 504 | 5004 | done | 0.84 | - | - | 3087 | - | - | - | 2756 | - | 220.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5130 | 136.6 | 13.9 | 516 | 5134 | roll | 0.84 | - | - | 3087 | - | 1.62 | 0.050 | 3780 | 632.1 | 220.1 | - | - | 2052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 127.8 | 16.0 | 521 | 5190 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | 1.58 | 0.031 | 2769 | -639.9 | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5326 | 107.4 | 14.6 | 534 | 5328 | done | 0.84 | - | - | 3096 | - | - | - | 2769 | - | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5456 | 87.9 | 15.0 | 553 | 5463 | done | 0.84 | - | - | 3095 | - | - | - | 2769 | - | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5599 | 66.3 | 14.8 | 578 | 5606 | roll | 0.84 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.049 | 3764 | 614.2 | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5653 | 57.5 | 16.4 | 587 | 5661 | done | 0.84 | 0.10 | 0.142 | 3069 | -270.0 | 1.55 | 0.031 | 2783 | -632.9 | 220.1 | - | - | 2051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 38.5 | 12.5 | 612 | 5816 | done | 0.86 | - | - | 3070 | - | - | - | 2783 | - | 239.6 | 16.62 | 0.781 | 1983 | -4.1 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5953 | 17.8 | 13.6 | 639 | 5960 | roll | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.38 | 0.035 | 1298 | -623.9 | 239.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5983 | 13.3 | 13.6 | 644 | 5990 | done | 0.86 | - | - | 3080 | - | 2.42 | 0.044 | 2784 | 614.0 | 239.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6059 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6083 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.76 | - | - | - | - | -8.21 | - | - | 171 | - | - | - | 2785 | - | 320.11 | 39.65 | 0.103 | 1655 | -8.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||