WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.56 of 150.00 AH used of 24V (67.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.16 of 100.00 AH used of 10V (54.84% remains)
• Surface angle -76.9 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 84 VBD -0.50 - - 117 - - - 2194 - -117.3 -65.12 - 2871 - - - - - - - - - - -
88 3.6 -2.8 10 112 roll -0.50 10.50 0.226 2744 250.2 2.47 0.070 3689 605.3 -117.3 -7.07 - 3217 -48.9 - - - - - - - - - -
130 16.0 -24.7 16 140 done -0.28 0.20 0.107 2824 400.0 2.42 0.044 2172 -626.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
271 27.1 -6.4 41 279 done -0.29 - - 2825 - - - 2168 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
409 35.9 -6.4 66 416 done -0.30 - - 2824 - - - 2168 - -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
543 46.4 -8.0 91 550 roll -0.32 - - 2825 - 2.38 0.050 668 -630.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
569 48.6 -8.5 95 576 done -0.33 - - 2825 - 2.33 0.047 2143 633.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
707 58.5 -7.1 120 717 roll -0.35 - - 2817 - 2.47 0.060 3690 626.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
747 61.3 -6.7 126 754 done -0.37 - - 2816 - 2.42 0.043 2146 -638.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
885 70.7 -6.8 151 892 roll -0.41 - - 2816 - 2.47 0.061 3687 623.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
979 77.6 -7.4 168 988 done -0.44 0.12 0.080 2745 -591.7 2.58 0.042 2021 -645.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1120 90.0 -9.0 193 1128 roll -0.42 0.12 0.143 2781 300.0 2.12 0.050 672 -636.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1163 94.2 -8.9 200 1171 done -0.42 - - 2779 - 2.10 0.048 2010 637.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1306 105.5 -8.1 220 1310 roll -0.42 - - 2768 - 2.67 0.061 3688 628.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1360 109.9 -7.6 224 1368 done -0.42 - - 2767 - 2.58 0.043 2017 -647.7 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1559 125.3 -7.1 243 1560 done -0.42 - - 2767 - - - 2017 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1751 138.7 -7.0 261 1755 roll -0.42 - - 2756 - 2.70 0.060 3694 621.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1791 141.7 -7.5 264 1795 done -0.42 - - 2755 - 2.58 0.043 2037 -642.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1990 157.0 -7.4 282 1994 roll -0.42 - - 2755 - 2.12 0.050 664 -647.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2013 159.2 -8.6 283 2021 done -0.42 0.08 0.114 2778 287.5 2.17 0.047 2052 639.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2212 172.1 -6.3 302 2217 roll -0.42 - - 2773 - 2.60 0.060 3687 628.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2256 175.2 -7.0 305 2263 done -0.44 - - 2772 - 2.53 0.043 2053 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2457 187.7 -5.9 324 2464 done -0.44 - - 2772 - - - 2052 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2656 199.2 -5.6 343 2657 done -0.44 - - 2772 - - - 2052 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2848 210.2 -6.3 361 2852 roll -0.44 - - 2768 - 2.62 0.060 3687 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2878 212.1 -6.1 363 2882 done -0.45 - - 2768 - 2.53 0.044 2065 -641.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3077 225.7 -7.2 381 3081 roll -0.45 - - 2768 - 2.17 0.051 662 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3104 227.9 -7.5 383 3111 done -0.45 - - 2764 - 2.20 0.048 2066 638.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3303 241.8 -7.0 402 3307 roll -0.45 - - 2752 - 2.58 0.062 3687 628.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3347 244.9 -6.8 405 3354 done -0.46 - - 2752 - 2.50 0.044 2071 -646.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3546 258.4 -6.9 424 3550 roll -0.46 - - 2751 - 2.17 0.051 673 -644.2 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3565 259.7 -7.0 425 3569 done -0.46 - - 2746 - 2.17 0.050 2082 649.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3771 274.4 -7.2 444 3775 roll -0.46 - - 2733 - 2.60 0.063 3687 617.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3802 277.0 -7.3 446 3810 done -0.46 0.10 0.105 2771 380.0 2.50 0.044 2092 -638.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4002 289.5 -6.5 465 4003 done -0.46 - - 2771 - - - 2090 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4194 301.4 -6.0 483 4200 done -0.46 - - 2771 - - - 2091 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4393 313.0 -5.8 502 4397 roll -0.46 - - 2771 - 2.58 0.062 3686 618.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4424 314.7 -5.6 504 4428 done -0.48 - - 2771 - 2.47 0.044 2093 -644.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
4625 326.0 -5.8 522 4629 roll -0.49 - - 2771 - 2.25 0.053 670 -632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4658 328.3 -5.7 524 4667 done -0.50 - - 2771 - 2.22 0.050 2082 636.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4860 339.0 -5.7 543 4864 roll -0.52 - - 2769 - 2.62 0.063 3694 615.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4911 341.9 -5.6 547 4915 done -0.53 - - 2769 - 2.47 0.045 2103 -644.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5112 353.5 -5.7 565 5116 roll -0.53 - - 2769 - 2.28 0.053 663 -631.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5154 356.4 -7.4 568 5158 done -0.55 - - 2765 - 2.22 0.050 2106 650.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
5354 369.1 -6.5 586 5358 roll -0.55 - - 2755 - 2.55 0.064 3686 619.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5397 372.6 -7.6 589 5405 done -0.56 - - 2755 - 2.50 0.045 2098 -635.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5596 386.6 -7.1 608 5600 roll -0.56 - - 2754 - 2.25 0.053 667 -636.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5643 390.2 -8.0 612 5647 done -0.56 - - 2749 - 2.22 0.050 2095 643.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5843 405.1 -7.5 630 5847 roll -0.56 - - 2738 - 2.58 0.063 3691 618.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5886 408.5 -7.4 633 5894 done -0.56 - - 2737 - 2.50 0.045 2099 -636.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6086 423.4 -7.5 652 6090 roll -0.56 - - 2737 - 2.25 0.053 664 -637.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6107 425.6 -9.1 653 6114 done -0.56 - - 2733 - 2.25 0.051 2094 635.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6307 440.8 -7.8 672 6315 done -0.56 - - 2733 - - - 2094 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6506 456.2 -7.7 691 6507 done -0.56 - - 2733 - - - 2094 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6698 471.0 -7.7 709 6702 roll -0.56 - - 2725 - 2.58 0.063 3689 618.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6732 473.6 -7.8 711 6739 done -0.56 - - 2725 - 2.50 0.046 2087 -640.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6931 488.7 -7.6 730 6935 roll -0.55 - - 2725 - 2.22 0.054 672 -637.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
6964 491.7 -8.4 732 6972 done -0.54 - - 2718 - 2.28 0.053 2106 628.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7165 506.8 -7.7 751 7170 roll -0.52 0.12 0.145 2744 216.7 2.58 0.065 3694 615.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7197 509.1 -6.1 753 7205 done -0.52 - - 2744 - 2.50 0.047 2115 -631.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7397 520.6 -6.1 772 7401 roll -0.52 - - 2743 - 2.30 0.054 670 -628.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7440 523.8 -6.3 775 7448 done -0.52 - - 2739 - 2.28 0.052 2106 629.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7640 536.6 -6.8 794 7644 roll -0.52 - - 2728 - 2.58 0.065 3689 613.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7672 538.9 -6.9 796 7681 done -0.52 - - 2728 - 2.47 0.047 2096 -644.9 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7871 553.6 -8.2 815 7875 roll -0.52 - - 2728 - 2.28 0.055 666 -627.2 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7901 556.0 -8.6 817 7905 done -0.52 - - 2723 - 2.25 0.052 2113 643.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8101 573.3 -9.0 835 8109 done -0.51 0.10 0.154 2751 280.0 - - 2113 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8300 588.1 -6.9 854 8304 roll -0.51 - - 2742 - 2.58 0.065 3687 610.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8333 590.6 -7.9 856 8342 done -0.51 - - 2741 - 2.50 0.047 2113 -629.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8540 604.2 -6.3 872 8544 roll -0.51 - - 2741 - 2.30 0.056 670 -627.4 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
8583 607.1 -6.6 873 8587 done -0.51 - - 2733 - 2.22 0.052 2106 646.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8909 627.1 -6.3 884 8914 roll -0.51 - - 2722 - 2.60 0.065 3693 610.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8940 629.1 -7.3 885 8945 done -0.51 0.10 0.140 2750 280.0 2.50 0.047 2104 -635.6 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9276 650.1 -6.6 896 9280 roll -0.51 - - 2750 - 2.22 0.054 674 -644.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9313 652.7 -8.5 897 9317 done -0.51 - - 2746 - 2.22 0.054 2093 639.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9654 677.6 -7.2 908 9659 roll -0.51 - - 2735 - 2.60 0.065 3693 615.4 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
9720 682.8 -8.2 910 9724 done -0.51 - - 2734 - 2.50 0.047 2098 -638.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10057 705.6 -6.4 921 10061 roll -0.51 - - 2734 - 2.28 0.056 670 -626.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10090 708.0 -6.9 922 10094 done -0.51 - - 2732 - 2.25 0.053 2099 635.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10428 728.1 -5.9 933 10433 roll -0.51 - - 2721 - 2.58 0.065 3686 615.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10492 731.9 -5.8 935 10497 done -0.51 0.12 0.130 2758 308.3 2.47 0.046 2106 -639.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10830 747.8 -5.0 946 10835 roll -0.53 - - 2758 - 2.25 0.054 671 -637.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10865 750.0 -6.0 947 10869 done -0.54 - - 2758 - 2.25 0.054 2103 636.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11199 767.7 -5.5 958 11204 roll -0.55 - - 2758 - 2.58 0.067 3685 613.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11234 769.9 -5.3 959 11238 done -0.57 - - 2758 - 2.47 0.048 2112 -636.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11565 786.8 -5.0 970 11569 roll -0.58 - - 2758 - 2.30 0.057 672 -626.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11609 789.2 -5.6 971 11613 done -0.60 - - 2758 - 2.25 0.054 2103 636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11930 802.2 -4.0 982 11935 roll -0.61 0.12 0.086 2691 -558.3 2.58 0.065 3691 615.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
11974 805.2 -7.5 983 11979 done -0.60 0.12 0.140 2727 300.0 2.47 0.047 2117 -637.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12295 823.2 -6.0 994 12299 roll -0.60 - - 2718 - 2.58 0.065 3694 611.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12324 825.3 -6.6 995 12329 done -0.60 - - 2717 - 2.47 0.048 2121 -636.8 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12661 847.3 -6.6 1006 12665 roll -0.60 - - 2717 - 2.28 0.057 671 -636.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
12683 848.8 -6.8 1006 12688 done -0.60 - - 2709 - 2.28 0.054 2118 634.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12998 869.3 -6.4 1016 13002 roll -0.59 - - 2699 - 2.55 0.066 3689 616.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13052 873.1 -5.6 1017 13060 done -0.59 0.12 0.135 2735 300.0 2.45 0.048 2121 -640.0 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13368 889.4 -5.4 1028 13372 roll -0.59 - - 2735 - 2.28 0.057 672 -635.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13404 891.7 -6.4 1029 13408 done -0.59 - - 2732 - 2.30 0.055 2127 632.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
13741 911.8 -6.0 1040 13742 done -0.59 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14046 929.8 -6.0 1050 14047 done -0.59 - - 2732 - - - 2128 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
14352 948.5 -6.1 1060 14354 done -0.59 - - 2732 - - - 2127 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14660 967.1 -6.0 1070 14664 roll -0.59 - - 2732 - 2.30 0.057 673 -632.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14682 968.7 -5.8 1070 14686 done -0.59 - - 2724 - 2.28 0.056 2120 634.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
14995 988.5 -6.4 1080 15000 roll -0.59 - - 2716 - 2.58 0.068 3692 609.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15019 989.9 -5.5 1080 15028 done -0.59 - - 2715 - 2.45 0.050 2124 -640.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
15055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15055 begin apogee
15061 992.4 6.4 1082 15167 done -0.22 0.40 0.108 2847 330.0 - - 2067 - - 102.60 1.244 2735 -4.6 0.397 - - - - - - - - -
15167 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15168 begin climb
15170 994.1 - 1085 15289 roll 0.50 0.65 0.070 3075 350.8 2.70 0.061 3571 557.0 117.3 111.78 1.214 2255 -4.3 0.380 - - - - - - - - -
15314 984.6 11.2 1090 15318 done 0.46 - - 3087 - 2.58 0.047 2062 -584.9 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
15633 949.5 11.1 1101 15635 done 0.42 0.12 0.170 3055 -266.7 - - 2061 - 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15940 921.3 9.1 1111 15944 roll 0.39 - - 3055 - 2.53 0.063 3583 601.6 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15962 918.7 9.8 1111 15970 done 0.37 - - 3065 - 2.45 0.048 2059 -622.0 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16277 887.9 9.7 1122 16278 done 0.34 0.12 0.161 3032 -275.0 - - 2058 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16583 864.0 7.5 1132 16588 roll 0.34 - - 3031 - 2.50 0.063 3584 610.4 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16614 861.5 9.0 1133 16619 done 0.32 - - 3039 - 2.42 0.048 2066 -627.3 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16951 834.1 8.5 1144 16952 done 0.31 - - 3039 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17259 808.4 8.1 1154 17260 done 0.29 - - 3039 - - - 2064 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17563 785.4 7.1 1164 17565 done 0.28 - - 3039 - - - 2063 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17870 764.0 7.1 1174 17875 roll 0.27 0.12 0.151 3003 -300.0 2.47 0.064 3578 613.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17901 762.0 5.6 1175 17916 done 0.27 - - 3011 - 2.40 0.048 2060 -632.5 130.6 9.85 0.979 2202 -3.7 0.307 - - - - - - - - -
18238 743.7 5.6 1186 18258 roll 0.28 - - 3021 - 2.40 0.057 549 -629.6 146.1 15.35 1.026 2138 -4.2 0.327 - - - - - - - - -
18304 739.4 6.5 1188 18308 done 0.29 - - 3021 - 2.40 0.051 2066 632.1 146.1 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18641 716.5 7.0 1199 18645 roll 0.29 - - 3021 - 2.50 0.064 3583 606.8 146.1 - - 2134 - - - - - - - - - - -
18684 713.0 7.6 1200 18688 done 0.29 - - 3029 - 2.40 0.048 2061 -634.2 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19004 690.5 7.0 1211 19008 roll 0.29 - - 3040 - 2.42 0.059 543 -627.3 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19036 687.9 7.6 1212 19040 done 0.29 - - 3040 - 2.40 0.051 2064 633.8 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19366 661.6 8.1 1223 19370 roll 0.29 - - 3039 - 2.47 0.063 3576 612.1 146.1 - - 2133 - - - - - - - - - - -
19422 656.4 9.8 1224 19431 done 0.28 0.12 0.152 3013 -216.7 2.40 0.048 2057 -632.9 146.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19736 634.8 6.8 1235 19740 roll 0.28 - - 3015 - 2.40 0.058 548 -628.8 146.1 - - 2132 - - - - - - - - - - -
19776 632.2 5.7 1236 19791 done 0.30 - - 3016 - 2.40 0.052 2077 637.1 157.7 10.80 0.926 2092 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
20106 611.6 6.1 1247 20110 roll 0.30 - - 3016 - 2.42 0.063 3574 618.6 158.8 - - 2089 - - - - - - - - - - -
20143 609.0 6.7 1248 20147 done 0.30 - - 3023 - 2.38 0.049 2062 -635.3 158.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20469 586.8 7.1 1270 20475 done 0.30 - - 3023 - - - 2061 - 158.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20668 571.9 7.4 1289 20672 roll 0.30 - - 3023 - 2.40 0.058 544 -632.1 158.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20695 569.9 8.0 1291 20703 done 0.30 - - 3023 - 2.40 0.050 2055 629.6 158.8 - - 2088 - - - - - - - - - - -
20894 554.9 7.3 1310 20898 roll 0.30 - - 3023 - 2.45 0.063 3574 620.0 158.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
20937 550.9 8.6 1313 20945 done 0.30 - - 3024 - 2.40 0.047 2066 -628.3 158.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21137 535.9 7.1 1332 21141 roll 0.30 - - 3035 - 2.40 0.057 544 -634.2 158.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21175 532.7 8.1 1335 21182 done 0.30 - - 3035 - 2.40 0.051 2058 630.8 158.8 - - 2087 - - - - - - - - - - -
21375 518.6 6.7 1354 21380 roll 0.30 - - 3035 - 2.47 0.063 3574 613.8 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21418 514.9 8.9 1357 21426 done 0.30 - - 3042 - 2.38 0.047 2076 -629.4 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21618 500.9 7.0 1376 21622 roll 0.30 - - 3041 - 2.40 0.057 545 -637.9 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21650 498.6 7.1 1378 21657 done 0.30 - - 3042 - 2.42 0.050 2074 631.8 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21849 484.4 7.3 1397 21854 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.062 3577 613.5 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
21882 481.6 8.5 1399 21889 done 0.30 - - 3042 - 2.40 0.048 2070 -627.9 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22083 467.1 7.9 1418 22087 roll 0.30 - - 3042 - 2.42 0.058 541 -631.8 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22115 464.4 6.8 1420 22124 done 0.30 - - 3042 - 2.42 0.051 2070 631.8 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22316 449.5 7.9 1439 22320 roll 0.30 - - 3042 - 2.45 0.062 3574 613.9 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22359 445.4 9.1 1442 22366 done 0.30 - - 3042 - 2.40 0.047 2070 -626.7 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22559 430.3 7.6 1461 22560 done 0.30 - - 3042 - - - 2069 - 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22750 416.3 7.2 1479 22752 done 0.30 - - 3042 - - - 2069 - 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
22941 401.8 7.9 1497 22942 done 0.30 - - 3042 - - - 2068 - 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23132 388.5 6.6 1515 23133 done 0.30 - - 3042 - - - 2068 - 158.8 - - 2085 - - - - - - - - - - -
23322 376.3 6.2 1533 23323 done 0.30 - - 3042 - - - 2068 - 158.8 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23512 365.0 5.2 1551 23542 done 0.32 - - 3042 - - - 2067 - 183.7 22.75 0.827 1986 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
23735 350.8 7.1 1572 23743 done 0.32 - - 3042 - - - 2067 - 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
23934 335.7 8.2 1591 23935 done 0.32 - - 3042 - - - 2067 - 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24127 320.6 7.7 1609 24134 done 0.32 - - 3042 - - - 2067 - 183.7 - - 1982 - - - - - - - - - - -
24326 305.1 7.5 1628 24330 roll 0.32 - - 3042 - 2.42 0.057 544 -629.3 183.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
24353 303.1 5.7 1630 24372 done 0.34 - - 3042 - 2.45 0.050 2086 629.4 196.6 11.95 0.751 1933 -4.0 0.175 - - - - - - - - -
24567 289.6 6.4 1650 24571 roll 0.34 - - 3042 - 2.42 0.061 3582 618.2 196.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24595 287.4 8.4 1652 24600 done 0.34 - - 3042 - 2.40 0.047 2057 -635.4 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24796 274.4 6.9 1670 24800 roll 0.34 - - 3042 - 2.40 0.057 541 -631.7 196.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
24833 272.2 5.4 1673 24858 done 0.37 - - 3042 - 2.40 0.050 2079 640.8 216.7 18.42 0.759 1850 -4.3 0.166 - - - - - - - - -
25051 257.7 5.9 1693 25064 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.061 3576 618.6 223.0 6.40 0.640 1825 -3.9 0.170 - - - - - - - - -
25089 254.9 7.2 1696 25093 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.047 2068 -628.3 223.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
25290 242.7 5.5 1714 25315 roll 0.42 - - 3044 - 2.47 0.058 546 -616.2 239.1 14.85 0.728 1759 -4.4 0.160 - - - - - - - - -
25354 238.7 6.1 1719 25362 done 0.45 - - 3044 - 2.42 0.050 2064 627.3 239.4 - - 1758 - - - - - - - - - - -
25554 226.3 6.4 1738 25558 roll 0.47 - - 3044 - 2.47 0.061 3574 611.3 239.4 - - 1756 - - - - - - - - - - -
25596 223.1 7.6 1741 25600 done 0.48 - - 3045 - 2.38 0.046 2061 -635.7 239.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25796 209.1 6.5 1759 25801 roll 0.50 0.10 0.103 3105 600.0 2.42 0.057 547 -625.6 239.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
25840 205.1 8.7 1762 25847 done 0.50 - - 3104 - 2.42 0.050 2070 629.3 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26040 184.4 10.8 1781 26044 roll 0.48 - - 3105 - 2.47 0.061 3582 612.1 239.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26070 181.0 13.4 1783 26075 done 0.47 0.15 0.142 3071 -226.7 2.42 0.046 2053 -631.8 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26272 165.7 6.7 1801 26276 roll 0.47 - - 3081 - 2.38 0.056 541 -635.3 239.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26304 163.2 7.8 1803 26312 done 0.47 - - 3081 - 2.40 0.050 2062 633.8 239.4 - - 1755 - - - - - - - - - - -
26505 148.0 8.1 1822 26510 roll 0.47 - - 3081 - 2.47 0.061 3581 615.0 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26547 143.8 9.0 1825 26551 done 0.47 - - 3088 - 2.38 0.046 2060 -639.1 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26752 126.2 8.5 1844 26756 roll 0.47 - - 3097 - 2.38 0.055 541 -638.2 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26795 122.4 7.6 1847 26803 done 0.47 - - 3097 - 2.42 0.050 2074 633.5 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
26994 106.2 7.8 1866 26996 done 0.47 - - 3098 - - - 2074 - 239.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
27188 92.0 7.7 1893 27196 roll 0.47 - - 3097 - 2.45 0.060 3573 611.8 239.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27224 88.6 8.4 1899 27232 done 0.47 0.05 0.099 3071 -520.0 2.42 0.046 2043 -632.2 239.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
27365 79.1 5.8 1924 27381 roll 0.49 - - 3071 - 2.38 0.056 552 -626.5 247.1 7.60 0.578 1726 -3.6 0.053 - - - - - - - - -
27431 75.5 5.0 1935 27467 done 0.54 - - 3071 - 2.35 0.047 2049 637.0 278.9 27.20 0.640 1597 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
27597 66.1 5.6 1964 27620 roll 0.61 0.15 0.082 3138 446.7 2.50 0.060 3569 608.0 294.2 13.45 0.607 1534 -4.7 0.055 - - - - - - - - -
27635 63.6 6.2 1969 27642 done 0.65 - - 3147 - 2.30 0.045 2128 -626.5 294.2 - - 1533 - - - - - - - - - - -
27774 53.2 7.9 1994 27781 roll 0.65 - - 3148 - 2.40 0.061 3571 601.2 294.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27837 47.1 9.0 2005 27845 done 0.64 - - 3155 - 2.33 0.045 2119 -623.2 294.2 - - 1531 - - - - - - - - - - -
27975 33.8 10.5 2030 27983 roll 0.63 0.12 0.139 3128 -225.0 2.50 0.054 544 -630.0 294.2 - - 1530 - - - - - - - - - - -
28049 26.5 8.4 2043 28057 done 0.64 - - 3127 - 2.45 0.047 2096 633.5 294.2 - - 1529 - - - - - - - - - - -
28190 17.8 5.5 2068 28213 roll 0.67 - - 3128 - 2.38 0.057 3581 623.9 311.8 14.95 0.582 1463 -4.4 0.015 - - - - - - - - -
28247 14.2 6.0 2077 28255 done 0.69 - - 3134 - 2.35 0.044 2104 -628.5 314.1 - - 1461 - - - - - - - - - - -
28387 5.6 6.3 2102 28394 roll 0.70 - - 3134 - 2.47 0.055 557 -626.3 314.1 - - 1460 - - - - - - - - - - -
28411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28411 begin surface coast
28422 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28422 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.78 - - 113 - - - 2178 - 325.02 11.25 0.197 1410 -4.4 0.005 - - - - - -