NANOOS Sep12 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.61 of 150.00 AH used of 24V (56.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.81 of 100.00 AH used of 10V (48.19% remains)
• Surface angle -76.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.47 - - 122 - - - 2191 - -136.3 -56.35 - 2578 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -2.6 10 123 roll -0.47 11.55 0.215 3037 252.4 2.28 0.065 789 -614.9 -136.3 -22.23 - 3352 -34.8 - - - - - - - 24.72 25.49 26.20
187 15.9 -13.3 29 194 done -0.47 - - 3029 - 2.22 0.052 2203 636.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.49 -
499 63.2 -14.7 90 506 roll -0.47 - - 3018 - 2.25 0.063 3609 624.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.47 -
563 71.3 -11.2 102 570 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.044 2190 -653.9 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.75 -
876 108.0 -11.6 163 882 roll -0.47 - - 3007 - 2.30 0.062 3619 621.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
945 116.1 -11.4 176 954 done -0.47 0.12 0.134 3043 300.0 2.17 0.042 2188 -659.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
1262 145.2 -9.2 201 1267 roll -0.47 - - 3043 - 2.12 0.050 807 -651.4 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.67 -
1320 151.3 -9.6 205 1326 done -0.47 - - 3035 - 2.15 0.050 2200 647.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.68 -
1636 180.7 -8.9 226 1641 roll -0.47 - - 3025 - 2.22 0.063 3614 636.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.56 -
1748 190.0 -8.9 233 1755 done -0.47 - - 3025 - 2.17 0.044 2192 -655.3 -136.3 - - 3356 - - - - - - - - - 25.84 -
2060 217.5 -8.7 251 2066 roll -0.47 - - 3014 - 2.28 0.063 3609 621.5 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.55 -
2089 219.4 -8.8 252 2093 done -0.47 - - 3014 - 2.17 0.044 2203 -647.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.84 -
2395 250.0 -9.7 267 2396 done -0.47 - - 3014 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2697 279.2 -9.6 282 2698 done -0.47 - - 3014 - - - 2201 - -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2995 307.4 -9.2 297 3001 roll -0.47 - - 3004 - 2.30 0.064 3626 619.6 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.53 -
3028 309.3 -9.2 298 3035 done -0.47 0.15 0.123 3048 293.3 2.20 0.045 2194 -650.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - 25.62 25.82 -
3337 330.8 -6.1 314 3343 roll -0.47 - - 3040 - 2.25 0.064 3603 626.2 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.52 -
3384 333.4 -6.2 316 3388 done -0.47 - - 3040 - 2.15 0.045 2204 -650.7 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
3691 354.1 -6.7 331 3697 roll -0.47 - - 3030 - 2.28 0.065 3606 614.9 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.51 -
3732 356.9 -6.8 333 3737 done -0.47 - - 3029 - 2.15 0.046 2197 -655.3 -136.3 - - 3355 - - - - - - - - - 25.82 -
4051 379.8 -7.2 349 4057 roll -0.47 - - 3020 - 2.28 0.065 3607 618.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.49 -
4084 381.3 -7.2 350 4091 done -0.47 - - 3020 - 2.20 0.045 2194 -642.3 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.80 -
4392 405.4 -7.4 365 4397 roll -0.47 - - 3010 - 2.28 0.065 3611 621.5 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - - 25.49 -
4424 407.6 -7.5 366 4429 done -0.47 0.12 0.126 3046 300.0 2.17 0.046 2204 -648.4 -136.3 - - 3354 - - - - - - - - 25.63 25.79 -
4748 428.4 -6.5 377 4754 roll -0.47 - - 3038 - 2.28 0.066 3611 617.1 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.47 -
4780 430.6 -6.6 378 4784 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.047 2190 -645.9 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.78 -
5103 454.5 -7.5 389 5108 roll -0.47 - - 3028 - 2.30 0.065 3609 617.0 -136.3 - - 3353 - - - - - - - - - 25.46 -
5146 456.9 -7.6 390 5150 done -0.47 - - 3028 - 2.17 0.046 2199 -649.8 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.78 -
5459 483.6 -8.3 401 5464 roll -0.47 - - 3019 - 2.28 0.066 3609 618.4 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.45 -
5511 486.2 -8.4 402 5518 done -0.47 - - 3019 - 2.17 0.046 2198 -650.2 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.77 -
5820 515.1 -8.7 413 5825 roll -0.47 - - 3009 - 2.28 0.067 3610 619.3 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - - 25.44 -
5851 517.8 -8.8 414 5856 done -0.47 0.12 0.126 3045 300.0 2.20 0.047 2191 -645.0 -136.3 - - 3352 - - - - - - - - 25.60 25.76 -
6175 540.8 -6.9 425 6180 roll -0.47 - - 3038 - 2.30 0.066 3610 617.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.44 -
6213 542.9 -6.9 426 6219 done -0.47 - - 3037 - 2.20 0.047 2192 -644.5 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
6535 566.0 -7.0 437 6541 roll -0.47 - - 3028 - 2.33 0.067 3628 616.3 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.43 -
6574 568.1 -6.8 438 6580 done -0.47 - - 3027 - 2.22 0.047 2194 -645.9 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
6896 591.5 -6.9 449 6902 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.067 3603 618.0 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.41 -
6943 593.7 -6.9 450 6947 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.047 2201 -646.1 -136.3 - - 3351 - - - - - - - - - 25.75 -
7250 616.3 -6.8 460 7255 roll -0.47 - - 3008 - 2.28 0.067 3606 616.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.41 -
7289 618.4 -6.8 461 7295 done -0.47 0.12 0.126 3045 308.3 2.20 0.047 2190 -643.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - 25.58 25.74 -
7610 635.7 -5.2 472 7615 roll -0.47 - - 3037 - 2.28 0.067 3601 618.9 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.40 -
7648 637.5 -5.4 473 7652 done -0.47 - - 3036 - 2.17 0.048 2201 -645.2 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.74 -
7966 655.2 -5.5 484 7971 roll -0.47 - - 3027 - 2.30 0.067 3610 612.6 -136.3 - - 3350 - - - - - - - - - 25.38 -
8009 656.9 -5.5 485 8013 done -0.47 - - 3027 - 2.20 0.048 2195 -643.2 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.72 -
8322 677.0 -6.2 496 8327 roll -0.47 - - 3018 - 2.28 0.067 3603 617.5 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.39 -
8374 679.1 -6.3 497 8381 done -0.47 - - 3018 - 2.17 0.047 2199 -647.0 -136.3 - - 3349 - - - - - - - - - 25.72 -
8681 702.6 -7.3 508 8687 roll -0.47 - - 3008 - 2.30 0.067 3610 613.5 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.37 -
8746 707.4 -7.7 510 8752 done -0.47 0.10 0.099 3045 370.0 2.20 0.047 2194 -643.6 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - 25.53 25.71 -
9072 727.7 -5.8 521 9077 roll -0.47 - - 3038 - 2.33 0.067 3617 610.7 -136.3 - - 3348 - - - - - - - - - 25.37 -
9119 729.5 -5.9 522 9123 done -0.47 - - 3038 - 2.20 0.046 2197 -645.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.73 -
9427 748.8 -5.8 532 9428 done -0.47 - - 3038 - - - 2195 - -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9726 765.9 -5.7 542 9732 roll -0.47 - - 3028 - 2.28 0.068 3603 617.5 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
9779 767.8 -5.7 543 9786 done -0.47 - - 3028 - 2.20 0.048 2190 -642.3 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.70 -
10087 787.4 -5.8 554 10092 roll -0.47 - - 3019 - 2.30 0.067 3606 615.7 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.34 -
10134 789.2 -5.9 555 10138 done -0.47 - - 3019 - 2.20 0.049 2196 -640.9 -136.3 - - 3347 - - - - - - - - - 25.69 -
10442 809.3 -6.2 565 10447 roll -0.47 - - 3010 - 2.33 0.068 3606 605.2 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.33 -
10490 811.2 -6.3 566 10500 done -0.47 0.12 0.125 3046 300.0 2.20 0.048 2193 -642.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - 25.54 25.69 -
10802 828.2 -5.0 577 10807 roll -0.47 - - 3038 - 2.30 0.068 3606 614.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.32 -
10835 829.8 -5.0 578 10841 done -0.47 - - 3039 - 2.20 0.048 2194 -641.8 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.68 -
11162 847.3 -5.3 589 11167 roll -0.47 - - 3029 - 2.30 0.068 3607 614.3 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.31 -
11204 849.0 -5.3 590 11209 done -0.47 - - 3029 - 2.20 0.048 2199 -640.0 -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - 25.68 -
11518 869.3 -6.4 601 11519 done -0.47 - - 3029 - - - 2198 - -136.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11817 887.5 -6.0 611 11822 roll -0.47 - - 3025 - 2.30 0.069 3607 612.6 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.30 -
11885 891.3 -6.1 613 11889 done -0.47 - - 3025 - 2.20 0.048 2200 -639.5 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.67 -
12203 910.9 -5.8 624 12205 done -0.47 - - 3025 - - - 2198 - -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12503 928.2 -5.6 634 12508 roll -0.47 - - 3015 - 2.33 0.069 3613 607.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.29 -
12566 931.9 -5.9 636 12572 done -0.47 - - 3015 - 2.22 0.050 2192 -640.1 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.65 -
12893 952.4 -6.3 647 12898 roll -0.47 - - 3006 - 2.30 0.068 3605 614.3 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.27 -
12931 954.3 -6.4 648 12936 done -0.47 0.12 0.126 3042 300.0 2.20 0.049 2196 -640.5 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - 25.49 25.65 -
13251 970.3 -4.6 659 13256 roll -0.47 - - 3035 - 2.30 0.069 3605 612.6 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.27 -
13283 971.7 -4.7 660 13287 done -0.47 - - 3035 - 2.22 0.050 2196 -634.7 -136.3 - - 3345 - - - - - - - - - 25.64 -
13605 988.6 -5.1 671 13611 roll -0.47 - - 3026 - 2.33 0.070 3606 605.2 -136.3 - - 3344 - - - - - - - - - 25.25 -
13632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13632 begin apogee
13642 990.0 -5.2 672 13771 done -0.22 0.28 0.103 3123 346.4 - - 2320 - - 124.70 1.170 2793 -4.4 0.421 - - - - - - 25.70 - 22.71
13774 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13774 begin climb
13777 993.7 - 676 13920 roll 0.47 0.65 0.073 3348 346.2 2.58 0.067 3730 546.5 136.3 132.68 1.133 2237 -4.2 0.414 - - - - - - 24.35 23.29 21.83
13964 983.6 7.3 683 13970 done 0.47 - - 3358 - 2.38 0.047 2328 -589.1 136.3 - - 2233 - - - - - - - - - 23.97 -
14295 952.6 9.4 694 14300 roll 0.47 - - 3369 - 2.22 0.057 927 -631.1 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.28 -
14332 950.0 9.3 695 14336 done 0.47 - - 3369 - 2.25 0.057 2327 622.2 136.3 - - 2227 - - - - - - - - - 25.33 -
14650 918.4 9.6 706 14655 roll 0.47 - - 3369 - 2.30 0.070 3735 612.2 136.3 - - 2225 - - - - - - - - - 25.46 -
14673 918.4 9.6 706 14680 done 0.47 0.12 0.162 3349 -166.7 2.22 0.050 2329 -633.3 136.3 - - 2224 - - - - - - - - 25.42 25.64 -
14979 890.1 8.2 717 14985 roll 0.47 - - 3357 - 2.22 0.058 917 -636.0 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - 25.60 -
15017 887.6 8.2 718 15021 done 0.47 - - 3357 - 2.25 0.057 2336 630.7 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.60 -
15335 860.7 8.1 729 15336 done 0.47 - - 3357 - - - 2335 - 136.3 - - 2224 - - - - - - - - - - -
15634 837.8 7.6 739 15635 done 0.47 - - 3357 - - - 2336 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
15934 815.1 7.8 749 15935 done 0.47 - - 3357 - - - 2335 - 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - - -
16235 792.0 7.5 759 16241 roll 0.47 - - 3357 - 2.30 0.070 3735 608.7 136.3 - - 2223 - - - - - - - - - 25.52 -
16302 786.7 8.1 761 16307 done 0.47 - - 3367 - 2.22 0.050 2321 -636.9 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.75 -
16620 759.7 8.4 772 16625 roll 0.47 - - 3378 - 2.22 0.058 912 -634.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.61 -
16658 757.1 8.5 773 16662 done 0.47 - - 3377 - 2.25 0.057 2331 630.7 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.61 -
16975 726.8 9.4 784 16981 roll 0.47 - - 3377 - 2.30 0.070 3740 612.6 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.50 -
17028 723.7 9.6 785 17037 done 0.47 0.15 0.149 3349 -186.7 2.22 0.051 2325 -637.4 136.3 - - 2222 - - - - - - - - 25.47 25.74 -
17336 696.0 8.0 796 17337 done 0.47 - - 3349 - - - 2322 - 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - - -
17636 671.4 8.0 806 17641 roll 0.47 - - 3357 - 2.22 0.057 920 -631.5 136.3 - - 2222 - - - - - - - - - 25.58 -
17668 669.2 7.9 807 17672 done 0.47 - - 3357 - 2.22 0.057 2326 633.3 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.59 -
17991 643.1 7.9 818 17997 roll 0.47 - - 3357 - 2.28 0.070 3737 618.9 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.46 -
18033 640.6 8.0 819 18038 done 0.47 - - 3366 - 2.22 0.050 2318 -639.2 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.72 -
18346 614.7 7.9 830 18347 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18646 591.0 8.0 840 18647 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18946 566.2 8.4 850 18947 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19246 540.6 8.5 860 19247 done 0.47 - - 3366 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19547 515.5 8.3 870 19548 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19846 491.7 7.8 880 19847 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20146 469.7 7.2 890 20147 done 0.47 - - 3367 - - - 2316 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20446 449.2 7.0 900 20447 done 0.47 - - 3367 - - - 2317 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
20747 426.8 7.7 910 20752 roll 0.47 - - 3378 - 2.22 0.057 914 -632.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - 25.51 -
20776 424.5 7.7 911 20782 done 0.47 0.12 0.142 3346 -266.7 2.25 0.057 2327 628.0 136.3 - - 2221 - - - - - - - - 25.39 25.51 -
21106 401.4 7.2 922 21107 done 0.47 - - 3345 - - - 2327 - 136.3 - - 2221 - - - - - - - - - - -
21417 380.1 6.5 937 21436 roll 0.48 - - 3353 - 2.30 0.057 926 -609.1 148.6 9.48 0.716 2187 -3.6 0.214 - - - - - - - 25.53 23.84
21499 374.6 6.6 941 21519 done 0.48 - - 3353 - 2.22 0.056 2332 633.3 159.4 11.77 0.744 2143 -3.7 0.212 - - - - - - - 25.50 23.89
21822 353.5 6.5 957 21839 done 0.49 - - 3353 - - - 2332 - 172.3 12.90 0.741 2091 -4.0 0.216 - - - - - - - - 24.00
22140 332.8 6.4 973 22162 roll 0.49 - - 3353 - 2.35 0.068 3738 598.3 189.1 16.00 0.743 2021 -4.4 0.221 - - - - - - - 25.55 24.08
22189 329.9 6.7 975 22203 done 0.50 - - 3362 - 2.25 0.050 2311 -634.2 197.5 8.65 0.675 1988 -3.8 0.210 - - - - - - - 25.58 23.92
22523 305.8 6.9 992 22529 roll 0.50 - - 3372 - 2.20 0.057 924 -630.5 199.5 - - 1984 - - - - - - - - - 25.49 -
22565 303.0 6.7 994 22581 done 0.50 - - 3372 - 2.22 0.055 2326 631.5 206.4 8.88 0.672 1952 -3.6 0.183 - - - - - - - 25.51 24.05
22883 279.4 7.5 1010 22888 roll 0.50 - - 3372 - 2.28 0.068 3736 618.4 206.4 - - 1949 - - - - - - - - - 25.44 -
22915 277.7 7.6 1011 22922 done 0.50 - - 3382 - 2.22 0.049 2321 -637.4 206.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.67 -
23222 248.8 9.2 1027 23228 roll 0.50 - - 3392 - 2.17 0.057 928 -641.9 206.4 - - 1948 - - - - - - - - - 25.57 -
23290 243.3 9.0 1030 23295 done 0.50 0.12 0.136 3358 -283.3 2.20 0.055 2326 635.5 206.4 - - 1948 - - - - - - - - 25.48 25.59 -
23597 219.8 7.2 1045 23599 done 0.50 - - 3358 - - - 2326 - 206.4 - - 1947 - - - - - - - - - - -
23897 199.4 6.7 1060 23912 roll 0.50 - - 3363 - 2.22 0.054 918 -634.2 214.5 8.25 0.610 1918 -3.5 0.129 - - - - - - - 25.77 24.16
23938 197.3 6.4 1062 23960 done 0.51 - - 3363 - 2.22 0.055 2332 636.9 230.6 15.60 0.663 1853 -4.2 0.140 - - - - - - - 25.69 24.28
24260 175.3 6.9 1084 24274 roll 0.51 - - 3372 - 2.33 0.056 915 -608.2 234.7 4.40 0.483 1837 -3.6 0.149 - - - - - - - 25.67 24.05
24307 171.9 7.1 1087 24313 done 0.51 - - 3372 - 2.22 0.054 2326 635.6 234.7 - - 1836 - - - - - - - - - 25.60 -
24623 148.2 7.7 1108 24624 done 0.51 - - 3372 - - - 2326 - 234.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
24924 125.3 7.8 1128 24925 done 0.51 - - 3371 - - - 2326 - 234.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
25225 103.0 7.0 1178 25232 roll 0.51 - - 3381 - 2.22 0.054 912 -636.9 235.2 - - 1834 - - - - - - - - - 25.61 -
25275 99.6 6.8 1187 25288 done 0.51 - - 3382 - 2.22 0.054 2332 639.6 241.9 7.95 0.552 1807 -3.4 0.069 - - - - - - - 25.63 24.27
25597 78.1 6.1 1249 25622 roll 0.52 - - 3388 - 2.30 0.055 919 -614.3 264.0 20.10 0.601 1717 -4.5 0.065 - - - - - - - 25.70 24.43
25640 75.4 5.6 1256 25676 done 0.54 - - 3388 - 2.22 0.053 2328 634.7 299.4 30.30 0.591 1571 -4.8 0.069 - - - - - - - 25.62 24.27
25983 56.2 4.9 1322 26036 roll 0.56 - - 3388 - 2.28 0.054 920 -617.5 353.9 44.75 0.591 1349 -5.0 0.053 - - - - - - - 25.34 24.27
26084 50.3 6.0 1340 26114 done 0.57 - - 3388 - 2.22 0.051 2325 632.9 379.1 21.55 0.562 1246 -4.8 0.048 - - - - - - - 25.37 24.15
26420 21.9 11.9 1405 26427 roll 0.57 - - 3388 - 2.28 0.066 3734 618.0 379.1 - - 1238 - - - - - - - - - 25.44 -
26440 19.5 12.0 1408 26447 done 0.57 - - 3388 - 2.20 0.046 2319 -643.2 379.1 - - 1237 - - - - - - - - - 25.66 -
26590 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26590 begin surface coast
26656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26657 begin surface
SM 2.29 - - - - -9.47 8.48 0.033 111 -386.4 0.17 0.076 2196 -723.5 382.67 - - 1234 - - - - - - - -