• Previous call tries 1 | • 74.89 of 150.00 AH used of 24V (50.07% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.07 of 110.00 AH used of 10V (45.39% remains) | |
• Surface angle -69.4 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
• VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 118 | VBD | -0.74 | - | - | 139 | - | - | - | 1978 | - | -102.8 | -98.80 | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
121 | 3.4 | -4.7 | 13 | 155 | roll | -0.87 | 10.02 | 0.246 | 2433 | 228.9 | 1.95 | 0.073 | 3162 | 607.2 | -204.4 | -14.77 | - | 3929 | -55.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
230 | 45.2 | -32.0 | 29 | 238 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.047 | 2007 | -631.1 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
587 | 168.3 | -28.6 | 90 | 595 | roll | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.75 | 0.049 | 868 | -650.9 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
633 | 179.9 | -26.6 | 97 | 640 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.051 | 2049 | 645.4 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
978 | 262.4 | -22.4 | 158 | 986 | done | -0.86 | - | - | 2433 | - | - | - | 2049 | - | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1316 | 334.9 | -20.7 | 204 | 1320 | roll | -0.87 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.049 | 877 | -651.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1412 | 352.4 | -16.7 | 212 | 1420 | done | -0.88 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.051 | 2041 | 636.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1739 | 412.3 | -18.9 | 243 | 1743 | roll | -0.89 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.059 | 3162 | 633.3 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1767 | 418.1 | -18.6 | 245 | 1773 | done | -0.90 | - | - | 2433 | - | 1.77 | 0.041 | 2004 | -654.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2093 | 479.4 | -18.5 | 276 | 2096 | roll | -0.91 | - | - | 2433 | - | 1.73 | 0.049 | 866 | -657.8 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2140 | 487.5 | -16.2 | 280 | 2143 | done | -0.93 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.049 | 2051 | 647.5 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2470 | 542.1 | -16.3 | 311 | 2474 | roll | -0.94 | - | - | 2433 | - | 1.70 | 0.057 | 3168 | 657.1 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2531 | 551.6 | -13.9 | 316 | 2538 | done | -0.96 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.041 | 1991 | -653.9 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2856 | 603.4 | -16.4 | 346 | 2859 | roll | -0.97 | - | - | 2433 | - | 1.88 | 0.057 | 3173 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2883 | 608.0 | -15.8 | 347 | 2887 | done | -0.99 | - | - | 2433 | - | 1.83 | 0.042 | 2003 | -639.3 | -204.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3211 | 659.6 | -15.6 | 363 | 3215 | roll | -1.00 | - | - | 2433 | - | 1.75 | 0.050 | 869 | -648.0 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3235 | 663.4 | -15.4 | 364 | 3239 | done | -1.02 | - | - | 2433 | - | 1.80 | 0.049 | 2050 | 656.1 | -204.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3569 | 714.4 | -15.0 | 380 | 3573 | roll | -1.04 | 0.10 | 0.135 | 2397 | -360.0 | 1.75 | 0.060 | 3168 | 638.9 | -204.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3652 | 728.5 | -16.2 | 383 | 3660 | done | -1.05 | - | - | 2396 | - | 1.83 | 0.044 | 2004 | -636.1 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3968 | 784.5 | -18.5 | 399 | 3969 | done | -1.06 | - | - | 2396 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4278 | 839.9 | -17.7 | 414 | 4279 | done | -1.07 | - | - | 2396 | - | - | - | 2003 | - | -204.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4587 | 892.2 | -16.5 | 429 | 4590 | roll | -1.08 | - | - | 2394 | - | 1.85 | 0.059 | 3168 | 629.7 | -204.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4625 | 898.8 | -16.5 | 430 | 4632 | done | -1.10 | - | - | 2394 | - | 1.83 | 0.044 | 2001 | -637.7 | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4942 | 950.8 | -16.8 | 446 | 4946 | roll | -1.11 | - | - | 2394 | - | 1.73 | 0.054 | 879 | -648.6 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5003 | 961.2 | -15.6 | 448 | 5010 | done | -1.12 | - | - | 2393 | - | 1.83 | 0.052 | 2034 | 631.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5235 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
5235 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
5241 | 1000.4 | 17.2 | 460 | 5425 | done | -0.18 | 0.90 | 0.152 | 2667 | 304.4 | 0.05 | 0.066 | 2097 | 1260.0 | - | 176.82 | 1.271 | 3090 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5425 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5425 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
5428 | 1011.4 | - | 468 | 5627 | roll | 0.87 | 0.93 | 0.055 | 3021 | 380.6 | 1.88 | 0.043 | 971 | -598.9 | 204.4 | 190.73 | 1.250 | 2256 | -4.4 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5823 | 961.8 | 20.0 | 486 | 5830 | done | 0.86 | - | - | 3019 | - | 1.80 | 0.038 | 2148 | 653.9 | 204.4 | - | - | 2244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6140 | 898.1 | 19.9 | 502 | 6143 | roll | 0.85 | - | - | 3027 | - | 1.77 | 0.044 | 960 | -671.2 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6167 | 892.0 | 20.2 | 503 | 6171 | done | 0.85 | - | - | 3027 | - | 1.80 | 0.037 | 2145 | 658.3 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6494 | 823.6 | 21.4 | 519 | 6498 | roll | 0.84 | - | - | 3028 | - | 1.70 | 0.046 | 3272 | 662.9 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6549 | 811.5 | 21.0 | 521 | 6554 | done | 0.83 | 0.15 | 0.207 | 2999 | -193.3 | 1.75 | 0.034 | 2085 | -678.3 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6871 | 752.3 | 18.1 | 537 | 6872 | done | 0.83 | - | - | 2999 | - | - | - | 2084 | - | 204.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7181 | 698.7 | 17.5 | 552 | 7184 | roll | 0.82 | - | - | 2991 | - | 1.83 | 0.045 | 3271 | 648.6 | 204.4 | - | - | 2233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7236 | 688.1 | 19.3 | 554 | 7240 | done | 0.82 | - | - | 2999 | - | 1.80 | 0.034 | 2085 | -658.9 | 204.4 | - | - | 2232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7558 | 632.2 | 17.4 | 570 | 7561 | roll | 0.82 | - | - | 3008 | - | 1.65 | 0.045 | 965 | -678.8 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7612 | 622.5 | 17.4 | 572 | 7616 | done | 0.82 | - | - | 3004 | - | 1.80 | 0.038 | 2151 | 658.9 | 204.4 | - | - | 2231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7941 | 566.4 | 16.9 | 597 | 7945 | roll | 0.82 | - | - | 3003 | - | 1.67 | 0.046 | 3273 | 671.9 | 204.4 | - | - | 2230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8047 | 546.5 | 19.1 | 606 | 8054 | done | 0.82 | - | - | 3012 | - | 1.77 | 0.034 | 2088 | -669.5 | 204.4 | - | - | 2229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8375 | 497.1 | 14.1 | 637 | 8378 | roll | 0.81 | - | - | 3004 | - | 1.83 | 0.044 | 3273 | 647.5 | 204.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8468 | 484.0 | 14.3 | 645 | 8471 | done | 0.81 | - | - | 3013 | - | 1.77 | 0.034 | 2073 | -678.0 | 204.4 | - | - | 2228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8800 | 433.2 | 15.7 | 676 | 8804 | roll | 0.81 | - | - | 3021 | - | 1.62 | 0.044 | 964 | -684.6 | 204.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8895 | 417.2 | 17.4 | 684 | 8904 | done | 0.81 | - | - | 3017 | - | 1.80 | 0.037 | 2153 | 660.6 | 204.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9222 | 363.2 | 17.1 | 715 | 9226 | roll | 0.81 | - | - | 3017 | - | 1.70 | 0.044 | 3266 | 654.7 | 204.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9247 | 359.2 | 17.3 | 717 | 9251 | done | 0.80 | 0.10 | 0.178 | 2995 | -220.0 | 1.77 | 0.033 | 2095 | -661.6 | 204.4 | - | - | 2227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9578 | 314.3 | 12.4 | 748 | 9595 | roll | 0.83 | - | - | 3004 | - | 1.77 | 0.041 | 958 | -642.4 | 220.8 | 10.95 | 0.739 | 2189 | -3.5 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9640 | 306.4 | 12.8 | 753 | 9660 | done | 0.85 | - | - | 3000 | - | 1.80 | 0.035 | 2162 | 668.9 | 233.1 | 13.12 | 0.742 | 2139 | -3.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9998 | 259.5 | 12.6 | 811 | 10019 | roll | 0.87 | - | - | 3009 | - | 1.85 | 0.041 | 971 | -643.8 | 247.4 | 13.43 | 0.709 | 2081 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10179 | 235.0 | 13.2 | 842 | 10195 | done | 0.89 | - | - | 3005 | - | 1.77 | 0.034 | 2145 | 663.3 | 255.3 | 8.25 | 0.637 | 2049 | -3.9 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10538 | 189.9 | 11.9 | 904 | 10567 | roll | 0.92 | - | - | 3006 | - | 1.75 | 0.043 | 3279 | 648.0 | 277.4 | 20.65 | 0.679 | 1957 | -4.5 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10668 | 172.4 | 13.7 | 925 | 10675 | done | 0.93 | - | - | 3015 | - | 1.80 | 0.031 | 2071 | -671.1 | 279.0 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11028 | 126.9 | 11.0 | 986 | 11062 | roll | 0.98 | - | - | 3024 | - | 1.73 | 0.039 | 962 | -641.0 | 310.9 | 29.02 | 0.636 | 1822 | -4.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11196 | 108.0 | 11.1 | 1012 | 11230 | done | 1.04 | 0.08 | 0.054 | 3082 | 725.0 | 1.77 | 0.032 | 2149 | 670.6 | 341.3 | 26.50 | 0.616 | 1698 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11582 | 56.3 | 16.5 | 1076 | 11591 | roll | 1.04 | - | - | 3082 | - | 1.70 | 0.040 | 3272 | 660.6 | 341.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11725 | 34.0 | 16.3 | 1099 | 11734 | done | 1.05 | - | - | 3091 | - | 1.77 | 0.030 | 2086 | -670.1 | 341.3 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11907 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
11907 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
11927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11927 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.17 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 150 | - | - | - | 1979 | - | 640.23 | 190.45 | 0.056 | 481 | -6.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - |