ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.10 of 150.00 AH used of 24V (56.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.21 of 110.00 AH used of 10V (57.99% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 4.06 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s
• VBD pumped to 650.78 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 24 VBD -0.74 - - 104 - - - 1542 - -102.9 -7.62 - 655 - - - - - - - - - - -
27 4.1 - 1 162 roll -0.84 9.65 0.165 2976 297.6 2.22 0.052 2956 636.9 -185.1 -113.28 - 3825 -28.0 - - - - - - - - - -
259 33.1 -25.4 40 267 done -0.85 - - 2976 - 2.20 0.046 1557 -635.9 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
604 142.1 -29.3 101 611 roll -0.82 - - 2976 - 2.17 0.053 154 -646.5 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
657 157.6 -27.4 110 665 done -0.80 0.12 0.155 3002 216.7 2.10 0.038 1548 663.8 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1002 229.2 -19.0 171 1009 roll -0.82 - - 2992 - 2.17 0.047 2958 649.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1021 232.5 -17.6 174 1027 done -0.85 - - 2992 - 2.20 0.044 1537 -645.9 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1364 296.7 -18.4 235 1370 done -0.87 0.08 0.125 2846 -1825.0 - - 1537 - -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1690 395.6 -29.4 267 1695 roll -0.81 0.40 0.121 2976 325.0 2.22 0.044 2964 642.8 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
1746 406.7 -13.8 271 1753 done -0.88 - - 2976 - 2.20 0.045 1548 -643.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2071 458.6 -15.6 302 2075 roll -0.91 - - 2967 - 2.17 0.044 2962 651.6 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2112 464.9 -14.7 305 2117 done -0.97 0.10 0.089 2853 -1140.0 2.20 0.044 1549 -642.3 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
2437 552.0 -27.3 335 2442 roll -0.93 0.28 0.132 2948 339.3 2.15 0.053 165 -643.7 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2470 560.3 -23.4 337 2477 done -0.93 - - 2938 - 2.15 0.039 1554 646.0 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2794 618.4 -17.4 363 2798 roll -0.95 - - 2927 - 2.15 0.047 2958 653.0 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2849 627.6 -14.9 365 2856 done -0.99 - - 2927 - 2.20 0.047 1553 -638.6 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3167 684.3 -18.5 381 3168 done -1.01 - - 2927 - - - 1552 - -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3475 738.6 -17.0 396 3476 done -1.03 - - 2927 - - - 1552 - -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
3784 790.5 -17.3 411 3788 roll -1.05 - - 2917 - 2.20 0.049 2956 638.2 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
3834 798.8 -14.9 413 3838 done -1.09 - - 2917 - 2.22 0.050 1550 -633.3 -185.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4157 856.5 -18.4 429 4159 done -1.10 0.08 0.121 2803 -1425.0 - - 1551 - -185.1 - - 3805 - - - - - - - - - - -
4466 939.7 -27.2 444 4471 roll -1.05 0.32 0.128 2904 315.6 2.20 0.044 2959 640.0 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
4515 950.0 -16.9 446 4519 done -1.09 - - 2904 - 2.22 0.050 1559 -630.6 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
4808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4808 begin apogee
4814 1003.1 17.6 460 4973 roll - 0.98 0.094 3252 355.1 - - 1712 - - 153.45 1.207 3067 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
4974 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4974 begin climb
4977 1009.4 - 467 5147 roll 0.84 0.73 0.026 3579 447.9 2.40 0.061 293 -591.2 185.1 160.02 1.131 2313 -4.7 0.443 - - - - - - - - -
5326 936.8 27.3 483 5331 done 0.78 0.28 0.156 3499 -285.7 2.17 0.034 1706 651.2 185.1 - - 2302 - - - - - - - - - - -
5643 865.9 22.4 498 5647 roll 0.76 - - 3510 - 2.25 0.060 290 -629.3 185.1 - - 2296 - - - - - - - - - - -
5818 826.9 22.4 506 5822 done 0.74 0.10 0.174 3484 -260.0 2.15 0.034 1704 657.7 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
6144 763.8 18.4 522 6148 roll 0.74 - - 3484 - 2.15 0.041 3110 654.0 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
6171 758.4 19.3 523 6175 done 0.74 - - 3494 - 2.20 0.048 1703 -639.5 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
6487 698.7 19.1 538 6488 done 0.73 - - 3494 - - - 1703 - 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
6798 640.4 18.4 553 6801 roll 0.72 - - 3494 - 2.15 0.041 3111 654.9 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
6830 633.4 19.4 554 6835 done 0.72 0.05 0.161 3486 -160.0 2.25 0.048 1707 -624.0 185.1 - - 2289 - - - - - - - - - - -
7156 574.8 18.5 576 7160 roll 0.72 - - 3487 - 2.15 0.041 3112 653.5 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7234 559.7 17.9 582 7241 done 0.72 - - 3496 - 2.20 0.049 1712 -636.4 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7559 500.3 18.0 613 7561 done 0.72 - - 3496 - - - 1712 - 185.1 - - 2287 - - - - - - - - - - -
7879 447.1 16.8 643 7883 roll 0.72 - - 3507 - 2.25 0.060 293 -630.7 185.1 - - 2286 - - - - - - - - - - -
7897 443.8 17.0 644 7901 done 0.72 0.10 0.172 3480 -270.0 2.17 0.034 1726 660.4 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8223 394.5 15.5 674 8227 roll 0.73 - - 3480 - 2.12 0.042 3111 653.3 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8274 386.6 15.6 678 8278 done 0.75 - - 3490 - 2.17 0.047 1716 -642.9 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8600 339.2 14.3 708 8604 roll 0.76 - - 3501 - 2.25 0.060 293 -632.4 185.1 - - 2285 - - - - - - - - - - -
8628 334.7 15.3 710 8632 done 0.76 - - 3501 - 2.12 0.034 1714 670.3 185.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8957 287.7 13.9 748 8965 roll 0.76 - - 3501 - 2.12 0.041 3108 657.5 185.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9090 269.4 14.1 771 9097 done 0.78 - - 3512 - 2.15 0.045 1731 -640.5 185.6 - - 2284 - - - - - - - - - - -
9434 224.8 13.0 832 9448 roll 0.80 - - 3523 - 2.35 0.057 294 -611.5 195.8 5.45 0.548 2269 -2.8 0.119 - - - - - - - - -
9478 218.5 14.9 839 9485 done 0.80 0.08 0.190 3505 -225.0 2.15 0.032 1733 669.3 195.8 - - 2269 - - - - - - - - - - -
9823 175.2 12.4 900 9842 done 0.84 - - 3505 - - - 1736 - 212.7 16.33 0.636 2200 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
10181 132.6 8.9 963 10237 roll 0.94 0.15 0.068 3623 786.7 2.17 0.037 3102 629.5 268.3 46.60 0.622 1973 -4.9 0.109 - - - - - - - - -
10474 85.7 15.4 1014 10482 done 0.93 0.28 0.145 3549 -264.3 2.12 0.043 1730 -647.2 268.3 - - 1967 - - - - - - - - - - -
10821 46.9 11.5 1075 10853 roll 1.00 0.08 0.117 3650 1262.5 2.33 0.053 298 -614.6 294.6 21.67 0.526 1866 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
10923 28.1 18.3 1092 10931 done 0.98 0.28 0.138 3565 -303.6 2.15 0.030 1729 665.6 294.6 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11223 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11223 begin surface
SM 4.08 - - - - -9.71 8.48 0.020 106 -407.9 - - 1534 - 651.76 - - 411 - - - - - - - -