OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.16 of 147.00 AH used of 24V (37.99% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 62.45 of 122.20 AH used of 10V (48.90% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 4.02 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 282.10, SM_CC=275)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1008
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 37 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -11.07 - 1972 - - - - - - - - - - -
41 4.0 - 1 119 roll -0.67 14.02 0.284 3084 209.4 2.45 0.094 3810 573.9 -117.3 -58.42 - 3355 -23.7 - - - - - - - - - -
221 18.2 -11.0 17 228 done -0.50 0.25 0.157 3153 276.0 2.38 0.055 2387 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
549 39.3 -5.9 48 554 done -0.50 - - 3153 - - - 2387 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
874 63.2 -7.0 79 878 roll -0.50 - - 3153 - 2.45 0.069 988 -571.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
907 65.7 -7.2 81 913 done -0.50 - - 3153 - 2.30 0.063 2397 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1229 88.1 -6.3 106 1230 done -0.50 - - 3153 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1538 106.7 -5.9 121 1539 done -0.50 - - 3153 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1847 127.6 -7.5 136 1852 roll -0.70 0.15 0.083 3093 -400.0 2.47 0.077 3818 575.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1893 131.4 -8.3 138 1897 done -0.77 - - 3092 - 2.38 0.054 2395 -597.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2226 157.5 -7.8 153 2231 roll -0.85 0.15 0.087 3027 -433.3 2.53 0.077 3816 561.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2260 160.7 -9.1 154 2265 done -0.67 0.25 0.163 3094 268.0 2.35 0.054 2401 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2590 185.7 -7.2 165 2594 roll -0.62 - - 3094 - 2.47 0.067 993 -570.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2640 189.5 -7.3 166 2645 done -0.57 0.15 0.152 3135 273.3 2.30 0.062 2402 612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2954 207.1 -5.6 176 2955 done -0.64 - - 3136 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3259 225.2 -6.0 186 3261 done -0.73 0.15 0.080 3078 -386.7 - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3565 246.9 -7.3 196 3566 done -0.73 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3871 269.6 -7.3 206 3872 done -0.73 - - 3078 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4178 290.1 -6.5 216 4182 roll -0.73 - - 3075 - 2.38 0.081 3817 595.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4217 292.9 -7.4 217 4221 done -0.66 - - 3075 - 2.38 0.054 2394 -597.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4575 315.6 -6.4 225 4576 done -0.66 - - 3075 - - - 2395 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4879 334.5 -6.2 230 4880 done -0.66 - - 3075 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5181 352.3 -5.9 235 5182 done -0.66 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5484 370.9 -6.2 240 5485 done -0.66 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5787 390.2 -6.3 245 5788 done -0.66 - - 3075 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6090 408.6 -6.1 250 6091 done -0.66 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6394 427.0 -6.0 255 6395 done -0.66 - - 3075 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6696 447.0 -6.7 260 6698 done -0.66 - - 3075 - - - 2394 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6999 468.8 -7.3 265 7004 roll -0.66 - - 3074 - 2.55 0.081 3811 555.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7038 471.9 -7.4 265 7043 done -0.66 - - 3075 - 2.38 0.055 2391 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7359 495.8 -7.5 271 7361 done -0.66 - - 3075 - - - 2391 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7663 519.4 -7.8 276 7667 roll -0.66 - - 3076 - 2.45 0.072 987 -573.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7696 522.1 -8.0 276 7701 done -0.66 - - 3077 - 2.33 0.063 2405 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8023 545.8 -7.1 282 8024 done -0.66 - - 3077 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8326 564.4 -6.0 287 8327 done -0.66 - - 3077 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8630 581.7 -5.6 292 8634 roll -0.66 - - 3077 - 2.47 0.071 989 -572.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8669 584.0 -6.1 292 8674 done -0.66 - - 3077 - 2.38 0.062 2412 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8991 602.1 -5.7 298 8992 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9294 620.6 -6.2 303 9295 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9597 640.5 -6.7 308 9598 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9900 659.2 -6.1 313 9901 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10203 676.2 -5.5 318 10204 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10506 693.4 -5.7 323 10507 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10809 711.8 -6.2 328 10811 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11113 731.9 -6.7 333 11114 done -0.66 - - 3078 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11415 752.6 -6.8 338 11416 done -0.66 - - 3077 - - - 2412 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11719 771.5 -6.1 343 11723 roll -0.66 - - 3074 - 2.40 0.084 3817 585.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11746 773.3 -6.2 343 11750 done -0.66 - - 3074 - 2.38 0.056 2402 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12085 792.6 -5.6 349 12086 done -0.66 - - 3074 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12388 807.7 -4.9 354 12389 done -0.66 - - 3074 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12691 821.6 -4.5 359 12695 roll -0.66 - - 3074 - 2.53 0.083 3812 557.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12723 823.3 -5.3 359 12728 done -0.66 - - 3074 - 2.40 0.057 2390 -592.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13050 839.7 -5.1 365 13052 done -0.66 - - 3074 - - - 2391 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13353 856.9 -5.7 370 13357 roll -0.66 - - 3074 - 2.55 0.082 3811 556.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13402 859.9 -6.6 370 13407 done -0.66 - - 3074 - 2.38 0.056 2398 -593.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13713 878.2 -5.9 375 13715 done -0.66 - - 3074 - - - 2398 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14015 896.9 -6.2 380 14020 roll -0.66 - - 3074 - 2.47 0.073 986 -571.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14044 898.7 -6.1 380 14048 done -0.66 - - 3074 - 2.35 0.064 2411 606.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14376 919.7 -6.2 386 14377 done -0.66 - - 3074 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14679 937.9 -6.0 391 14683 roll -0.66 - - 3074 - 2.40 0.085 3819 586.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14717 940.4 -6.3 391 14722 done -0.66 0.10 0.123 3099 250.0 2.35 0.057 2395 -606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15039 959.3 -6.1 397 15044 roll -0.86 0.15 0.087 3041 -386.7 2.45 0.073 992 -572.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15162 967.5 -6.5 398 15169 done -0.86 - - 3041 - 2.33 0.066 2401 604.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15473 987.5 -6.5 404 15477 roll -0.95 - - 3041 - 2.40 0.084 3813 588.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15509 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15510 begin apogee
15519 990.2 6.4 404 15631 done -0.22 0.65 0.150 3239 304.6 - - 2196 - - 108.82 1.483 2876 -4.4 0.337 - - - - - - - - -
15632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15632 begin climb
15635 994.1 - 406 15759 roll 0.67 0.88 0.091 3534 335.2 2.72 0.077 792 -516.2 117.3 113.85 1.433 2397 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16014 977.3 7.7 411 16019 done 0.34 0.38 0.176 3433 -265.8 2.33 0.062 2202 605.2 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16330 962.4 4.5 417 16354 roll 0.31 - - 3436 - 2.50 0.079 787 -566.0 136.3 17.73 1.375 2319 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
16412 958.4 5.1 418 16416 done 0.31 - - 3436 - 2.33 0.063 2199 606.0 136.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16762 942.8 4.5 424 16781 done 0.34 - - 3436 - - - 2199 - 154.6 18.00 1.381 2245 -4.1 0.323 - - - - - - - - -
17064 927.8 5.1 429 17068 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.081 3610 600.4 154.6 - - 2244 - - - - - - - - - - -
17092 926.1 5.7 429 17096 done 0.27 0.12 0.179 3406 -250.0 2.30 0.064 2200 -613.0 154.6 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17430 910.0 4.7 435 17444 roll 0.36 - - 3408 - 2.45 0.080 788 -576.3 163.4 9.27 1.276 2209 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
17499 906.5 5.6 436 17504 done 0.47 0.17 0.080 3477 405.9 2.33 0.063 2206 608.6 163.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17865 880.5 7.2 442 17867 done 0.36 0.15 0.143 3435 -280.0 - - 2206 - 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18169 863.5 5.5 447 18173 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 787 -586.4 163.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18219 860.7 4.9 447 18231 done 0.37 - - 3436 - 2.30 0.063 2199 613.9 168.1 5.85 1.113 2190 -3.1 0.274 - - - - - - - - -
18534 844.7 5.0 453 18535 done 0.37 - - 3436 - - - 2199 - 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
18837 829.0 5.3 458 18838 done 0.37 - - 3436 - - - 2199 - 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19141 812.8 5.4 463 19142 done 0.37 - - 3436 - - - 2199 - 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19443 797.2 5.2 468 19448 roll 0.37 - - 3436 - 2.45 0.078 783 -578.0 168.1 - - 2189 - - - - - - - - - - -
19478 795.2 4.8 468 19492 done 0.38 - - 3436 - 2.33 0.062 2211 612.9 175.5 8.30 1.204 2159 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
19810 777.6 5.4 474 19811 done 0.38 - - 3436 - - - 2210 - 175.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20114 759.4 6.1 479 20118 roll 0.38 - - 3436 - 2.47 0.078 791 -574.5 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20164 755.8 6.9 479 20168 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.062 2202 613.5 175.5 - - 2159 - - - - - - - - - - -
20474 734.4 7.0 484 20478 roll 0.43 - - 3436 - 2.42 0.078 786 -585.1 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20513 731.4 7.6 484 20518 done 0.47 0.10 0.092 3477 410.0 2.33 0.062 2213 612.4 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
20834 704.9 8.3 490 20836 done 0.39 0.12 0.140 3443 -283.3 - - 2213 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21136 683.9 6.8 495 21141 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.077 783 -572.0 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21192 680.2 7.6 495 21199 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.062 2214 614.2 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21503 660.9 6.2 501 21504 done 0.39 - - 3449 - - - 2214 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
21805 643.1 5.8 506 21806 done 0.39 - - 3449 - - - 2214 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22109 626.1 5.6 511 22110 done 0.39 - - 3449 - - - 2214 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22411 609.4 5.5 516 22416 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.079 792 -575.7 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22475 605.9 6.1 517 22479 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2203 613.5 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22846 585.3 5.5 523 22847 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23149 568.7 5.4 528 23151 done 0.39 - - 3449 - - - 2202 - 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23453 552.9 5.2 533 23457 roll 0.39 - - 3449 - 2.50 0.078 781 -568.4 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23492 550.9 5.0 533 23496 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 612.4 175.5 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23813 534.9 5.0 539 23817 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.078 787 -580.0 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
23862 532.2 5.1 539 23866 done 0.39 - - 3449 - 2.30 0.061 2197 613.0 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24174 515.0 5.6 544 24175 done 0.39 - - 3449 - - - 2196 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24476 497.2 5.9 549 24477 done 0.39 - - 3449 - - - 2196 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24778 480.0 5.7 554 24782 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.077 791 -573.5 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
24863 475.1 6.6 555 24867 done 0.43 - - 3448 - 2.30 0.061 2201 613.0 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25207 456.5 5.3 561 25211 roll 0.43 - - 3449 - 2.45 0.077 781 -579.6 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25279 452.6 5.1 562 25283 done 0.48 - - 3449 - 2.33 0.061 2208 612.4 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25634 434.5 5.1 568 25635 done 0.48 - - 3449 - - - 2208 - 175.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
25938 419.5 4.9 573 25948 roll 0.48 - - 3449 - 2.47 0.077 790 -574.1 179.4 5.22 0.881 2143 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
25988 416.7 4.8 573 26001 done 0.55 0.12 0.088 3502 441.7 2.30 0.061 2201 613.5 185.4 6.93 0.959 2120 -3.3 0.166 - - - - - - - - -
26304 395.7 6.8 579 26306 done 0.43 0.15 0.141 3460 -280.0 - - 2201 - 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26606 379.3 5.3 584 26611 roll 0.43 - - 3463 - 2.47 0.077 790 -571.3 185.4 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26652 376.9 4.9 584 26656 done 0.43 - - 3463 - 2.30 0.061 2202 613.9 187.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
26967 359.9 5.5 590 26968 done 0.43 - - 3463 - - - 2202 - 187.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27270 342.6 5.7 595 27274 roll 0.43 - - 3463 - 2.45 0.077 791 -575.9 187.7 - - 2119 - - - - - - - - - - -
27309 340.4 4.7 595 27331 done 0.45 - - 3463 - 2.30 0.060 2207 615.7 199.3 13.55 1.035 2061 -4.3 0.162 - - - - - - - - -
27634 321.8 5.8 601 27636 done 0.45 - - 3463 - - - 2207 - 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
27937 303.2 6.1 606 27938 done 0.45 - - 3463 - - - 2206 - 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28243 284.6 5.9 615 28247 roll 0.45 - - 3463 - 2.45 0.077 790 -578.0 199.3 - - 2061 - - - - - - - - - - -
28282 282.1 6.6 616 28287 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.061 2204 614.8 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28607 262.7 6.1 627 28609 done 0.55 - - 3463 - - - 2204 - 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28914 244.7 5.7 637 28918 roll 0.59 0.12 0.087 3519 466.7 2.45 0.076 791 -576.7 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
28959 241.6 6.3 638 28964 done 0.48 0.17 0.153 3472 -276.5 2.30 0.061 2210 617.0 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29277 223.7 5.4 649 29279 done 0.48 - - 3472 - - - 2210 - 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29584 208.1 5.1 659 29588 roll 0.48 - - 3476 - 2.47 0.075 787 -576.1 199.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
29635 205.4 4.8 660 29647 done 0.49 - - 3476 - 2.30 0.060 2207 617.4 206.7 7.78 0.894 2033 -3.5 0.092 - - - - - - - - -
29953 188.9 5.1 671 29954 done 0.49 - - 3476 - - - 2207 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
30259 172.1 5.7 681 30260 done 0.49 - - 3477 - - - 2207 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
30565 154.3 5.9 691 30566 done 0.49 - - 3476 - - - 2207 - 206.7 - - 2032 - - - - - - - - - - -
30885 137.2 5.0 705 30889 roll 0.55 - - 3476 - 2.50 0.076 790 -566.8 206.9 - - 2032 - - - - - - - - - - -
30977 133.0 4.3 709 31003 done 0.67 0.17 0.077 3548 423.5 2.30 0.061 2199 612.6 230.0 21.02 0.930 1938 -4.5 0.074 - - - - - - - - -
31329 109.3 7.1 726 31334 roll 0.56 0.15 0.150 3510 -253.3 2.47 0.073 786 -572.1 230.0 - - 1934 - - - - - - - - - - -
31446 102.9 3.6 731 31493 done 0.62 - - 3510 - 2.30 0.061 2207 617.8 278.8 41.85 0.910 1739 -4.7 0.061 - - - - - - - - -
31807 82.0 6.1 748 31812 roll 0.80 0.15 0.087 3573 420.0 2.50 0.074 787 -568.0 278.8 - - 1732 - - - - - - - - - - -
31840 79.5 7.0 749 31846 done 0.74 - - 3573 - 2.30 0.061 2203 615.7 278.8 - - 1733 - - - - - - - - - - -
32170 55.2 7.3 780 32177 done 0.64 0.15 0.160 3527 -306.7 - - 2202 - 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32498 32.9 6.9 811 32502 roll 0.64 - - 3531 - 2.47 0.074 792 -570.9 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32537 30.2 7.1 814 32543 done 0.64 - - 3532 - 2.28 0.060 2205 619.7 278.8 - - 1731 - - - - - - - - - - -
32867 7.3 7.8 845 32873 done 0.64 - - 3532 - - - 2204 - 278.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
32883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32883 begin surface coast
32999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32999 begin surface
SM 3.99 - - - - -9.86 9.62 0.077 144 -352.2 - - 2400 - 282.10 - - 1726 - - - - - - - -