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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 59.64 of 91.80 AH used of 24V (35.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.89 of 61.20 AH used of 10V (34.81% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 24.2 m, depth 1023 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | - | - | - | 138 | VBD | -2.20 | - | - | 413 | - | - | - | 2192 | - | -53.0 | -101.57 | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.4 | -6.0 | 17 | 170 | roll | -2.23 | 12.75 | 0.202 | 2405 | 156.2 | 2.65 | 0.076 | 809 | -521.9 | -78.7 | -3.85 | - | 3527 | -48.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 11.1 | -23.3 | 22 | 183 | done | -2.23 | - | - | 2405 | - | 2.45 | 0.035 | 2201 | 568.2 | -78.7 | - | - | 3527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 257 | 22.4 | -13.0 | 33 | 261 | roll | -2.23 | - | - | 2405 | - | 2.53 | 0.058 | 3599 | 552.6 | -78.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 29.9 | -14.6 | 36 | 315 | done | -2.23 | - | - | 2405 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -577.7 | -78.7 | - | - | 3528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 397 | 41.1 | 13.7 | 43 | 464 | done | -0.38 | 2.12 | 0.120 | 2815 | 193.4 | - | - | 2138 | - | - | 62.55 | 0.631 | 3202 | -5.2 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 465 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | 44.1 | - | 49 | 535 | done | 2.23 | 2.62 | 0.058 | 3386 | 217.9 | - | - | 2137 | - | 78.7 | 60.70 | 0.615 | 2881 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 721 | 29.9 | 7.3 | 69 | 737 | roll | 2.25 | - | - | 3386 | - | 2.65 | 0.057 | 3544 | 530.9 | 92.8 | 10.40 | 0.653 | 2823 | -5.6 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 23.5 | 8.8 | 75 | 804 | done | 2.25 | - | - | 3386 | - | 2.40 | 0.035 | 2160 | -576.7 | 93.5 | - | - | 2822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 9.3 | 2.4 | 102 | 1057 | roll | 2.32 | - | - | 3386 | - | 2.62 | 0.057 | 3547 | 529.4 | 151.5 | 44.70 | 0.608 | 2584 | -5.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1101 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1184 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.16 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 407 | - | - | - | 2194 | - | 602.46 | 218.40 | 0.561 | 746 | -8.4 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||