DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 87.60 of 150.00 AH used of 24V (41.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.61 of 100.00 AH used of 10V (55.39% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.93 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 20.0 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 24.0 m at 900.2 m, depth 924 m (905 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 27 VBD -0.78 - - 336 - - - 2260 - -146.1 -9.40 - 799 - - - - - - - - - - -
31 3.0 -2.0 2 187 roll -0.78 10.02 0.218 2934 259.3 2.20 0.089 3602 610.0 -146.1 -138.43 - 3655 -20.6 - - - - - - - - - -
278 20.1 -17.3 47 284 done -0.78 - - 2934 - 2.15 0.054 2248 -629.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
623 63.3 -11.6 108 628 roll -0.78 - - 2934 - 2.28 0.063 830 -621.9 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
720 74.7 -11.2 125 725 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.066 2252 605.1 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1059 111.5 -10.0 176 1063 roll -0.78 - - 2915 - 2.20 0.078 3601 613.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1125 118.5 -11.0 181 1131 done -0.78 0.10 0.156 2943 280.0 2.15 0.055 2249 -628.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1452 147.2 -9.3 212 1456 roll -0.78 - - 2942 - 2.28 0.065 834 -620.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1514 153.8 -10.6 217 1518 done -0.78 - - 2935 - 2.38 0.068 2259 598.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
1839 187.9 -9.9 247 1840 done -0.78 - - 2935 - - - 2259 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2162 216.6 -8.1 277 2166 roll -0.78 - - 2925 - 2.20 0.081 3599 609.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2202 219.9 -8.2 280 2206 done -0.78 - - 2925 - 2.17 0.057 2240 -626.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2528 244.5 -8.0 310 2532 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.067 842 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2600 251.3 -9.2 316 2606 done -0.78 0.10 0.154 2944 190.0 2.35 0.069 2250 599.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2925 280.2 -8.9 347 2926 done -0.78 - - 2943 - - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3247 305.5 -7.2 377 3251 done -0.78 - - 2944 - - - 2250 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3574 328.8 -7.2 408 3578 roll -0.78 - - 2936 - 2.22 0.081 3602 609.0 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3609 331.6 -7.7 411 3613 done -0.78 - - 2935 - 2.15 0.055 2243 -632.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3939 355.2 -6.8 442 3940 done -0.78 - - 2935 - - - 2242 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4262 376.7 -7.4 472 4266 roll -0.78 - - 2936 - 2.28 0.066 835 -617.1 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4295 379.7 -8.2 474 4301 done -0.78 - - 2926 - 2.38 0.067 2260 598.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4621 405.3 -7.7 505 4622 done -0.78 - - 2926 - - - 2259 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4941 429.9 -7.4 535 4945 roll -0.78 - - 2916 - 2.20 0.078 3605 611.8 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
4968 432.3 -7.7 537 4974 done -0.78 0.10 0.149 2945 290.0 2.17 0.053 2237 -630.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5294 452.5 -5.9 568 5298 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.064 841 -620.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5322 454.3 -6.5 570 5327 done -0.78 - - 2938 - 2.35 0.067 2253 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5648 474.0 -6.2 600 5652 roll -0.78 - - 2928 - 2.20 0.077 3597 610.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5671 475.5 -6.6 601 5677 done -0.78 - - 2928 - 2.12 0.053 2244 -638.2 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5999 498.8 -7.5 632 6003 roll -0.78 - - 2928 - 2.25 0.064 843 -622.7 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6021 500.8 -8.0 633 6027 done -0.78 0.10 0.150 2947 190.0 2.35 0.067 2255 600.9 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
6346 521.5 -5.9 664 6348 done -0.78 - - 2947 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6667 541.4 -6.3 694 6668 done -0.78 - - 2947 - - - 2255 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
6986 561.7 -6.4 724 6990 roll -0.78 - - 2940 - 2.20 0.077 3606 614.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7020 564.2 -7.3 727 7024 done -0.78 - - 2939 - 2.15 0.052 2239 -635.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7350 585.4 -6.3 758 7354 roll -0.78 - - 2939 - 2.25 0.064 841 -621.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7384 587.9 -6.8 760 7389 done -0.78 - - 2931 - 2.35 0.066 2259 603.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7727 611.1 -7.0 783 7731 roll -0.78 - - 2921 - 2.15 0.076 3595 621.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
7760 613.8 -7.7 784 7764 done -0.78 - - 2921 - 2.12 0.052 2250 -634.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8092 638.7 -7.6 795 8093 done -0.78 - - 2921 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8396 662.2 -7.8 805 8398 done -0.78 0.10 0.152 2950 290.0 - - 2250 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
8701 681.9 -6.3 815 8702 done -0.78 - - 2950 - - - 2250 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9009 700.0 -5.8 825 9013 roll -0.78 - - 2950 - 2.30 0.064 834 -615.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9043 702.3 -6.2 826 9047 done -0.78 - - 2946 - 2.38 0.065 2263 600.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9374 720.8 -5.5 837 9378 roll -0.78 - - 2935 - 2.17 0.076 3597 614.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9409 722.9 -5.8 838 9413 done -0.78 - - 2935 - 2.12 0.051 2249 -635.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9740 743.4 -6.3 849 9744 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.062 843 -624.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9779 746.2 -7.7 850 9783 done -0.78 - - 2926 - 2.35 0.064 2259 602.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10104 768.9 -7.0 861 10107 roll -0.78 - - 2916 - 2.17 0.075 3596 616.1 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10133 771.1 -8.0 862 10137 done -0.78 0.10 0.145 2946 300.0 2.12 0.051 2249 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10467 791.9 -6.2 873 10468 done -0.78 - - 2946 - - - 2248 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10776 810.9 -6.1 883 10780 roll -0.78 - - 2945 - 2.25 0.062 843 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
10805 812.9 -6.8 884 10809 done -0.78 - - 2939 - 2.35 0.065 2260 603.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11149 834.9 -6.6 895 11153 roll -0.78 - - 2931 - 2.17 0.074 3598 616.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11276 843.3 -7.0 898 11281 done -0.78 - - 2930 - 2.15 0.051 2236 -633.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11589 864.9 -6.9 909 11593 roll -0.78 - - 2921 - 2.25 0.073 3597 604.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11645 868.9 -6.1 910 11651 done -0.78 - - 2922 - 2.12 0.051 2250 -635.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
11958 890.5 -7.2 921 11962 roll -0.78 - - 2922 - 2.25 0.061 845 -624.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12022 895.2 -7.8 923 12027 done -0.78 0.12 0.135 2950 233.3 2.35 0.065 2263 603.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
12237 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12237 begin apogee
12244 906.4 5.0 930 12378 done -0.17 0.38 0.105 3077 334.2 - - 2172 - - 131.25 1.381 3058 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
12379 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12379 begin climb
12383 911.1 - 934 12528 roll 0.78 0.62 0.059 3305 367.7 2.50 0.059 817 -542.0 146.1 137.15 1.313 2461 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
12598 900.1 8.5 941 12639 done 0.82 - - 3305 - 2.50 0.061 2202 554.0 179.5 32.08 1.247 2326 -4.2 0.348 - - - - - - - - -
12950 863.9 10.7 953 12954 roll 0.82 - - 3305 - 2.25 0.073 3593 618.2 179.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
12988 858.9 13.3 954 12993 done 0.82 0.10 0.173 3290 -150.0 2.22 0.051 2208 -623.9 179.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
13319 827.0 9.8 965 13325 done 0.83 - - 3291 - - - 2208 - 183.8 4.50 0.858 2308 -3.3 0.368 - - - - - - - - -
13623 795.9 10.1 975 13627 roll 0.83 - - 3299 - 2.25 0.062 791 -629.8 183.8 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13663 791.9 9.5 976 13685 done 0.84 - - 3299 - 2.35 0.063 2214 605.5 195.6 12.00 1.167 2260 -4.2 0.324 - - - - - - - - -
13992 757.7 10.8 987 13996 roll 0.84 - - 3299 - 2.22 0.073 3604 626.1 195.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14055 749.9 12.5 988 14061 done 0.84 - - 3309 - 2.22 0.050 2192 -636.0 195.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14367 714.6 11.2 999 14371 roll 0.84 - - 3320 - 2.22 0.060 796 -628.8 195.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
14395 711.4 10.8 1000 14400 done 0.84 0.10 0.169 3294 -260.0 2.33 0.062 2210 606.9 195.6 - - 2261 - - - - - - - - - - -
14731 678.7 9.6 1011 14745 roll 0.85 - - 3294 - 2.28 0.073 3590 605.3 204.3 8.60 1.068 2226 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
14779 673.4 12.2 1012 14783 done 0.85 - - 3302 - 2.20 0.049 2191 -635.9 204.3 - - 2225 - - - - - - - - - - -
15097 640.8 10.0 1023 15101 roll 0.85 - - 3312 - 2.22 0.061 795 -628.8 204.3 - - 2226 - - - - - - - - - - -
15153 635.2 9.4 1024 15172 done 0.87 - - 3312 - 2.33 0.062 2205 605.2 216.7 12.40 1.113 2174 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
15498 599.1 10.5 1036 15502 roll 0.87 - - 3312 - 2.25 0.074 3595 617.8 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15538 594.2 13.0 1039 15542 done 0.87 - - 3322 - 2.20 0.051 2198 -635.0 216.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15864 556.6 11.4 1069 15868 roll 0.87 - - 3333 - 2.22 0.061 794 -632.4 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
15915 550.9 10.5 1073 15921 done 0.87 0.12 0.160 3299 -283.3 2.33 0.062 2207 606.4 216.7 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16241 519.4 10.1 1104 16245 roll 0.87 - - 3299 - 2.22 0.074 3600 627.5 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16269 516.3 10.1 1106 16273 done 0.87 - - 3306 - 2.20 0.051 2198 -637.3 216.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16599 482.0 10.2 1137 16603 roll 0.87 - - 3317 - 2.25 0.061 785 -628.0 216.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16644 477.5 10.2 1140 16650 done 0.87 - - 3317 - 2.33 0.062 2199 606.9 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
16969 441.3 11.6 1171 16973 roll 0.87 - - 3317 - 2.25 0.074 3593 619.6 216.7 - - 2174 - - - - - - - - - - -
17002 437.4 12.4 1173 17008 done 0.87 0.10 0.175 3301 -160.0 2.20 0.051 2194 -635.9 216.7 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17327 406.2 9.3 1204 17348 roll 0.89 - - 3310 - 2.30 0.061 788 -611.3 231.9 14.10 1.009 2112 -4.3 0.200 - - - - - - - - -
17394 399.8 9.6 1210 17409 done 0.90 - - 3309 - 2.33 0.063 2199 605.6 241.0 9.85 0.946 2075 -3.8 0.182 - - - - - - - - -
17730 365.4 10.1 1241 17734 roll 0.90 - - 3309 - 2.25 0.074 3603 624.0 241.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17774 360.2 12.7 1244 17780 done 0.90 - - 3319 - 2.22 0.051 2197 -633.3 241.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18098 324.4 11.6 1275 18102 roll 0.90 - - 3330 - 2.22 0.061 791 -633.3 241.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18173 316.4 10.0 1281 18177 done 0.90 0.10 0.163 3305 -250.0 2.33 0.063 2199 604.3 241.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18498 285.6 9.2 1311 18520 roll 0.92 - - 3304 - 2.25 0.073 3596 620.9 257.6 15.05 0.943 2007 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
18537 281.6 9.6 1314 18553 done 0.93 - - 3311 - 2.22 0.051 2194 -631.5 265.7 8.70 0.859 1973 -3.9 0.147 - - - - - - - - -
18872 249.7 9.0 1346 18898 roll 0.96 - - 3322 - 2.25 0.060 791 -623.6 288.1 20.75 0.942 1882 -4.4 0.133 - - - - - - - - -
18963 241.8 8.7 1353 18994 done 0.99 - - 3322 - 2.35 0.063 2202 600.4 317.5 26.27 0.933 1763 -4.5 0.135 - - - - - - - - -
19313 208.3 9.4 1386 19333 roll 1.01 - - 3322 - 2.33 0.075 3594 597.4 330.3 11.55 0.858 1711 -4.5 0.125 - - - - - - - - -
19368 202.4 10.6 1391 19373 done 1.01 - - 3332 - 2.22 0.052 2197 -629.3 330.3 - - 1709 - - - - - - - - - - -
19694 166.6 11.3 1421 19698 roll 1.01 - - 3342 - 2.22 0.062 795 -631.5 330.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
19772 157.9 10.1 1427 19778 done 1.01 - - 3342 - 2.35 0.064 2211 602.6 330.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
20097 120.7 10.5 1458 20098 done 1.01 - - 3342 - - - 2211 - 330.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
20424 89.0 9.8 1498 20434 done 1.02 - - 3342 - - - 2211 - 335.7 5.12 0.690 1689 -3.5 0.052 - - - - - - - - -
20775 59.0 6.9 1560 20844 roll 1.10 - - 3342 - 2.38 0.080 3598 582.8 403.4 60.00 0.874 1413 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
20869 52.0 8.8 1577 20900 done 1.13 - - 3352 - 2.28 0.055 2204 -611.4 430.2 24.08 0.815 1303 -4.6 0.033 - - - - - - - - -
21239 23.3 6.6 1643 21310 roll 1.22 0.10 0.106 3416 640.0 2.38 0.066 784 -596.6 503.5 60.38 0.832 1005 -4.9 0.016 - - - - - - - - -
21398 10.2 7.9 1671 21445 done 1.28 0.12 0.136 3380 -300.0 2.40 0.067 2200 590.0 548.8 38.05 0.797 819 -4.9 0.007 - - - - - - - - -
21480 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21480 begin surface coast
21525 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21525 begin surface
SM 3.11 - - - - -12.76 - - 338 - - - 2267 - 605.89 45.33 0.788 588 -5.1 0.002 - - - - - -