Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 465 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 56.83 of 91.80 AH used of 24V (38.09% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 2 • 36.01 of 61.20 AH used of 10V (41.16% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 133 done -1.23 - - 28 - - - 2026 - -117.3 -60.38 - 2648 - - - - - - - - - - -
136 32.7 -34.0 2 159 roll -1.23 12.98 0.163 2344 178.4 2.53 0.048 3434 556.5 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
166 46.5 -40.2 2 171 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.047 2023 -553.3 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
541 92.3 -11.2 7 546 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 614 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
799 115.5 -8.6 10 803 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.040 2027 572.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1126 139.2 -7.0 14 1136 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.063 593 -551.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1198 146.0 -11.0 14 1202 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.041 2033 564.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1533 185.8 -11.9 19 1537 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 622 -538.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1645 196.8 -9.5 20 1650 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.042 2027 568.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2027 229.9 -8.6 25 2031 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.064 618 -541.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2093 235.6 -8.7 25 2097 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.043 2031 572.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2434 263.3 -8.2 30 2439 roll -1.23 - - 2344 - 2.65 0.064 619 -532.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2480 267.1 -8.9 30 2485 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.043 2039 561.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2842 297.7 -8.5 35 2846 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.064 614 -543.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2901 303.1 -8.7 35 2905 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.044 2029 554.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3232 330.5 -8.0 42 3242 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.064 620 -552.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3290 335.3 -8.2 43 3295 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.044 2033 565.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3641 364.2 -8.3 50 3651 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.065 623 -552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3706 369.8 -8.2 51 3710 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.045 2033 564.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4049 398.5 -8.5 58 4053 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.066 615 -541.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4101 403.1 -9.2 59 4105 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.046 2029 558.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4457 434.0 -8.7 66 4461 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 617 -543.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4516 439.3 -8.8 67 4521 done -1.23 - - 2344 - 2.50 0.047 2029 564.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4866 468.8 -8.3 74 4870 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.065 616 -543.5 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
4925 473.7 -7.9 75 4929 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.048 2028 558.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5276 502.3 -8.0 82 5285 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.066 617 -553.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5353 509.2 -8.4 83 5358 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.048 2036 556.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5683 535.8 -7.6 90 5687 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.067 614 -542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5749 540.8 -7.3 91 5753 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.050 2030 548.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6092 569.2 -8.2 98 6102 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.067 620 -546.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6355 591.9 -8.4 103 6360 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.051 2033 558.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6712 622.2 -8.4 110 6722 roll -1.23 - - 2344 - 2.58 0.067 3442 546.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6975 643.2 -7.6 115 6980 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.053 2028 -554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7332 669.5 -7.2 122 7342 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.071 623 -551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7358 671.4 -7.5 122 7368 done -1.23 - - 2344 - 2.47 0.053 2030 569.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7687 694.3 -6.8 129 7691 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.069 623 -537.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7772 699.2 -5.1 130 7777 done -1.23 - - 2343 - 2.58 0.053 2030 545.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8114 717.6 -5.4 135 8125 roll -1.23 - - 2344 - 2.55 0.068 623 -551.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8133 719.0 -6.4 135 8137 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.054 2036 554.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8521 746.0 -7.0 140 8526 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.072 624 -528.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8560 749.4 -8.2 140 8565 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.055 2032 552.2 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8930 778.3 -7.9 145 8934 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.072 623 -537.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
8990 783.3 -8.7 145 8999 done -1.23 - - 2344 - 2.53 0.055 2035 558.1 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9337 810.4 -7.8 150 9341 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.071 622 -539.3 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9403 815.0 -7.4 150 9413 done -1.23 - - 2344 - 2.55 0.057 2028 551.4 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9744 839.5 -7.1 155 9748 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.072 619 -537.8 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
9849 847.2 -7.2 156 9854 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.058 2032 547.7 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10238 874.6 -7.1 161 10249 roll -1.23 - - 2344 - 2.60 0.074 623 -541.9 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
10296 878.7 -6.7 161 10300 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.060 2037 543.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
10645 902.6 -6.8 166 10655 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.077 617 -542.0 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
10716 907.5 -7.5 166 10721 done -1.23 - - 2344 - 2.60 0.062 2030 543.5 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11053 929.7 -6.6 171 11063 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.077 618 -543.1 -117.3 - - 2646 - - - - - - - - - - -
11139 935.6 -7.0 172 11149 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 2037 550.0 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11465 957.9 -6.8 176 11470 roll -1.23 - - 2344 - 2.67 0.079 623 -529.6 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
11511 961.2 -7.6 176 11516 done -1.23 - - 2344 - 2.58 0.063 2030 545.3 -117.3 - - 2644 - - - - - - - - - - -
11874 970.3 -1.7 181 11884 roll -1.23 - - 2344 - 2.62 0.078 3435 536.3 -117.3 - - 2645 - - - - - - - - - - -
12013 970.3 0.2 182 12128 done -0.42 0.80 0.063 2525 226.2 - - 1795 - - 103.80 1.404 2167 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
12132 970.0 -0.1 184 12246 roll 1.23 1.67 0.068 2881 213.2 2.75 0.070 3198 510.2 117.3 101.72 1.355 1687 -4.7 0.363 - - - - - - - - -
12426 954.2 6.8 187 12436 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.061 1790 -537.4 117.3 - - 1686 - - - - - - - - - - -
12787 931.0 6.4 192 12791 roll 1.23 - - 2881 - 2.65 0.066 3201 532.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
12932 921.7 6.3 193 12936 done 1.23 - - 2881 - 2.62 0.060 1790 -538.5 117.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
13281 899.8 6.3 198 13291 roll 1.23 - - 2881 - 2.62 0.063 3199 537.8 117.3 - - 1684 - - - - - - - - - - -
13312 897.8 5.9 198 13329 done 1.23 - - 2881 - 2.60 0.060 1789 -542.3 126.4 6.85 1.489 1651 -4.8 0.313 - - - - - - - - -
13686 873.2 6.6 203 13691 roll 1.24 - - 2881 - 2.60 0.061 3199 542.3 126.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
13772 866.6 7.8 204 13782 done 1.24 - - 2881 - 2.60 0.058 1786 -543.5 126.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14099 839.3 8.5 208 14109 roll 1.24 - - 2881 - 2.60 0.061 3200 543.8 126.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14210 830.3 7.8 209 14214 done 1.24 - - 2880 - 2.58 0.057 1791 -546.1 126.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14591 804.1 6.8 214 14596 roll 1.24 - - 2880 - 2.67 0.080 382 -527.7 126.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14664 799.2 6.9 214 14669 done 1.24 - - 2881 - 2.55 0.051 1799 555.7 126.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
14999 779.5 5.8 219 15016 roll 1.24 - - 2881 - 2.83 0.077 384 -500.0 137.2 10.02 1.409 1607 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
15057 775.9 6.6 219 15061 done 1.25 - - 2881 - 2.58 0.050 1796 547.3 137.2 - - 1608 - - - - - - - - - - -
15406 754.9 5.9 224 15423 roll 1.25 - - 2881 - 2.62 0.057 3196 534.4 145.3 7.88 1.401 1573 -4.4 0.257 - - - - - - - - -
15457 751.4 7.4 224 15461 done 1.26 - - 2881 - 2.58 0.054 1790 -545.0 145.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
15812 727.3 6.9 229 15816 roll 1.26 - - 2881 - 2.55 0.054 3196 551.4 145.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
15924 719.4 6.9 230 15928 done 1.26 - - 2881 - 2.55 0.051 1788 -552.2 145.3 - - 1573 - - - - - - - - - - -
16276 696.1 6.6 235 16286 roll 1.26 - - 2882 - 2.55 0.052 3197 552.5 145.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16341 691.4 7.0 236 16345 done 1.26 - - 2881 - 2.53 0.051 1790 -556.1 145.3 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16683 669.3 6.2 243 16688 roll 1.26 - - 2881 - 2.67 0.075 386 -525.8 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
16736 665.6 7.8 244 16741 done 1.27 - - 2880 - 2.50 0.044 1797 564.4 147.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17092 640.7 7.1 251 17140 done 1.27 - - 2881 - - - 1798 - 147.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
17446 612.6 8.0 258 17450 roll 1.27 - - 2880 - 2.67 0.071 379 -531.5 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17478 609.7 8.2 258 17483 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.043 1809 560.8 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17802 581.4 8.9 265 17812 roll 1.27 - - 2881 - 2.47 0.052 3195 561.1 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
17867 575.2 9.0 266 17871 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.049 1789 -555.7 147.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
18209 542.6 9.7 273 18214 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.049 3188 548.6 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18295 533.8 10.3 274 18306 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.049 1790 -552.6 147.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
18618 504.4 8.6 281 18622 roll 1.27 - - 2881 - 2.50 0.048 3194 561.6 147.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
18690 498.5 8.5 282 18701 done 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 1793 -549.4 147.2 1.92 1.258 1567 -4.2 0.178 - - - - - - - - -
19026 474.0 7.1 289 19030 roll 1.27 - - 2881 - 2.50 0.048 3194 560.4 147.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19118 467.2 6.8 290 19128 done 1.27 - - 2881 - 2.50 0.048 1793 -560.4 147.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19434 446.3 6.5 297 19482 done 1.27 - - 2881 - - - 1793 - 147.2 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19787 424.2 6.1 304 19799 roll 1.27 - - 2881 - 2.60 0.048 3194 538.8 150.6 2.85 1.183 1553 -4.9 0.190 - - - - - - - - -
19840 420.6 7.0 305 19850 done 1.27 - - 2881 - 2.53 0.048 1790 -554.9 150.6 - - 1553 - - - - - - - - - - -
20195 398.8 5.9 312 20212 roll 1.27 - - 2881 - 2.55 0.048 3194 550.6 158.6 6.65 1.111 1520 -5.0 0.192 - - - - - - - - -
20240 396.0 5.3 312 20269 done 1.28 - - 2881 - 2.55 0.048 1791 -550.2 183.8 20.73 1.022 1417 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
20601 372.8 6.6 320 20612 roll 1.31 0.10 0.054 2915 340.0 2.55 0.048 3193 549.8 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
20685 365.9 7.9 321 20690 done 1.31 - - 2916 - 2.53 0.048 1788 -555.3 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21008 340.0 8.1 328 21013 roll 1.31 - - 2916 - 2.50 0.047 3193 562.0 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21067 335.1 7.4 329 21072 done 1.31 - - 2915 - 2.53 0.047 1786 -556.1 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21417 305.2 8.7 336 21465 done 1.31 - - 2916 - - - 1785 - 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21840 269.6 8.4 342 21844 roll 1.31 - - 2916 - 2.50 0.047 3194 563.6 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
21952 259.9 7.5 343 21957 done 1.31 - - 2915 - 2.50 0.046 1790 -561.6 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22334 229.8 7.7 348 22412 done 1.31 - - 2916 - - - 1790 - 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22736 197.0 8.0 353 22740 roll 1.31 - - 2916 - 2.50 0.047 3194 561.6 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
22782 193.4 7.1 353 22786 done 1.31 - - 2916 - 2.50 0.046 1789 -562.0 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23144 167.9 7.1 358 23222 done 1.31 - - 2916 - - - 1789 - 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23546 138.0 8.1 363 23550 roll 1.31 - - 2916 - 2.58 0.066 383 -545.0 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23619 130.4 10.7 363 23629 done 1.31 - - 2916 - 2.47 0.040 1798 572.9 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
23953 102.4 8.4 368 23957 roll 1.31 - - 2916 - 2.62 0.066 384 -539.7 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24092 92.0 9.3 369 24096 done 1.31 - - 2916 - 2.50 0.039 1806 568.8 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24447 60.1 9.3 374 24457 roll 1.31 - - 2916 - 2.45 0.048 3193 566.1 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24505 56.7 7.8 374 24510 done 1.31 - - 2916 - 2.50 0.048 1789 -561.6 183.8 - - 1417 - - - - - - - - - - -
24854 27.3 8.4 379 24858 roll 1.31 - - 2916 - 2.62 0.069 381 -537.4 183.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -
25111 2.6 7.7 382 25116 done 1.31 - - 2916 - 2.47 0.040 1800 574.5 183.8 - - 1418 - - - - - - - - - - -