SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.38 of 350.00 AH used of 24V (37.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
VBD pumped to 320.12 (SM_CC=320)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
21 - - - 83 done -0.60 - - 157 - - - 1525 - -97.3 -56.92 - 3461 - - - - - - - - - - 14.73
87 4.7 -9.4 4 102 roll -0.60 10.00 0.409 1983 182.6 1.80 0.051 2566 578.3 -97.3 - - 3463 - - 1 - - - - - 13.53 14.46 -
324 30.2 -8.7 20 328 done -0.60 - - 1983 - 1.88 0.063 1518 -557.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.34 -
625 54.6 -8.0 40 628 roll -0.58 - - 1983 - 1.92 0.083 466 -547.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.16 -
776 68.4 -9.1 50 781 done -0.54 0.15 0.237 2008 166.7 1.77 0.040 1514 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 14.02 14.46 -
1076 91.4 -7.7 70 1079 roll -0.54 - - 2008 - 1.92 0.081 462 -547.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.23 -
1150 97.4 -8.3 75 1153 done -0.54 - - 2003 - 1.77 0.039 1519 597.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
1450 120.0 -7.0 95 1454 roll -0.54 - - 2003 - 1.92 0.081 465 -549.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.24 -
1510 124.6 -7.7 99 1513 done -0.53 - - 1995 - 1.77 0.040 1520 596.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.47 -
1810 146.9 -7.6 119 1811 done -0.53 - - 1994 - - - 1521 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
2109 170.1 -7.7 139 2113 roll -0.53 - - 1995 - 1.92 0.080 464 -550.5 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.24 -
2279 183.4 -7.7 150 2288 done -0.52 0.15 0.231 2020 166.7 1.80 0.039 1526 590.0 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 13.92 14.34 -
2591 201.7 -5.2 171 2595 roll -0.58 - - 2015 - 1.80 0.052 2576 583.3 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.40 -
2665 205.6 -5.1 176 2669 done -0.64 - - 2014 - 1.88 0.060 1519 -562.2 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.37 -
2965 221.8 -5.8 196 2967 done -0.69 0.15 0.118 1953 -406.7 - - 1519 - -97.3 - - 3467 - - - - - - - - 14.58 - -
3266 245.1 -8.2 216 3267 done -0.67 - - 1954 - - - 1519 - -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
3565 270.9 -8.5 228 3568 roll -0.65 - - 1954 - 1.92 0.081 461 -551.0 -97.3 - - 3466 - - - - - - - - - 14.25 -
3700 283.0 -9.0 233 3704 done -0.60 0.20 0.243 1990 180.0 1.77 0.040 1521 598.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - 13.94 14.49 -
4018 302.2 -5.7 244 4025 roll -0.60 - - 1986 - 1.92 0.081 465 -550.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.25 -
4089 305.9 -5.9 246 4092 done -0.60 - - 1984 - 1.77 0.040 1519 595.5 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.50 -
4391 324.9 -6.2 256 4394 roll -0.60 - - 1984 - 1.92 0.083 464 -549.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.24 -
4509 332.6 -7.4 260 4512 done -0.59 - - 1977 - 1.77 0.040 1518 595.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.49 -
4810 357.1 -8.3 270 4814 roll -0.59 - - 1977 - 1.92 0.083 463 -549.5 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.26 -
4869 361.2 -8.7 272 4873 done -0.58 0.15 0.238 2001 160.0 1.80 0.040 1530 592.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.04 14.48 -
5173 387.3 -8.5 282 5174 done -0.63 - - 2001 - - - 1531 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5471 411.2 -7.7 292 5474 roll -0.68 - - 1996 - 1.80 0.052 2578 581.7 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.40 -
5575 418.7 -7.2 296 5579 done -0.73 0.12 0.133 1947 -408.3 1.90 0.062 1511 -561.6 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - 14.33 14.35 -
5893 441.0 -6.7 307 5900 roll -0.70 - - 1947 - 1.92 0.082 462 -546.4 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.21 -
6010 449.8 -7.4 311 6014 done -0.66 0.17 0.247 1976 170.6 1.80 0.041 1527 591.7 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - 13.98 14.50 -
6329 469.6 -6.7 322 6336 roll -0.66 - - 1976 - 1.95 0.083 464 -545.1 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.22 -
6385 474.1 -7.2 324 6389 done -0.65 - - 1971 - 1.80 0.041 1528 591.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.49 -
6700 498.3 -7.6 335 6701 done -0.65 - - 1971 - - - 1529 - -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7000 521.0 -7.6 345 7001 done -0.65 - - 1971 - - - 1529 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7299 544.7 -8.1 355 7303 roll -0.65 - - 1971 - 1.95 0.085 468 -544.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.19 -
7406 554.2 -9.1 359 7410 done -0.63 - - 1963 - 1.80 0.042 1523 586.1 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.45 -
7723 582.4 -9.1 370 7726 roll -0.61 - - 1963 - 1.95 0.084 468 -541.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.07 -
7828 592.9 -9.9 374 7833 done -0.59 0.17 0.238 1994 182.4 1.80 0.044 1522 585.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - 13.95 14.45 -
8145 618.2 -7.7 385 8146 done -0.64 - - 1994 - - - 1523 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8443 636.1 -5.1 395 8447 roll -0.69 - - 1988 - 1.83 0.054 2574 574.3 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.17 -
8591 642.4 -4.7 400 8596 done -0.74 0.12 0.135 1942 -383.3 1.90 0.065 1521 -554.2 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - 14.29 14.31 -
8896 658.5 -5.5 410 8903 roll -0.71 - - 1941 - 1.95 0.086 464 -542.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.14 -
9026 666.8 -7.0 414 9030 done -0.67 0.17 0.250 1970 170.6 1.80 0.044 1519 586.1 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - 13.89 14.42 -
9328 688.3 -7.5 424 9329 done -0.67 - - 1970 - - - 1520 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9628 715.1 -9.4 434 9631 roll -0.67 - - 1971 - 1.98 0.087 460 -535.4 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.12 -
9716 722.8 -10.2 437 9720 done -0.66 - - 1965 - 1.83 0.044 1519 578.7 -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - 14.38 -
10017 752.3 -8.8 447 10019 done -0.66 - - 1965 - - - 1520 - -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - - -
10317 772.9 -6.2 457 10321 roll -0.66 - - 1965 - 1.98 0.088 462 -534.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.09 -
10407 777.8 -6.4 460 10410 done -0.64 - - 1958 - 1.83 0.044 1520 578.1 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.36 -
10710 796.2 -5.6 470 10714 roll -0.63 - - 1949 - 1.85 0.056 2574 569.7 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.26 -
10783 800.8 -6.0 473 10788 done -0.63 0.15 0.239 1980 206.7 1.95 0.067 1516 -542.6 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - 13.66 14.03 -
11104 817.6 -5.4 484 11109 roll -0.63 - - 1980 - 1.98 0.090 461 -532.8 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 13.92 -
11202 823.1 -6.0 487 11206 done -0.63 - - 1975 - 1.85 0.044 1525 575.1 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.31 -
11504 842.8 -6.4 497 11505 done -0.66 - - 1975 - - - 1526 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
11803 863.9 -7.3 507 11804 done -0.70 - - 1975 - - - 1526 - -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - - -
12104 887.2 -8.1 517 12108 roll -0.74 - - 1968 - 1.88 0.058 2576 558.5 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.18 -
12178 893.5 -8.3 520 12182 done -0.78 - - 1968 - 1.95 0.069 1512 -545.6 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.17 -
12496 921.9 -9.1 531 12504 roll -0.81 0.12 0.145 1925 -358.3 1.98 0.091 466 -528.3 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - 14.45 13.97 -
12689 941.1 -10.7 537 12693 done -0.77 - - 1918 - 1.85 0.047 1520 569.7 -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - 14.26 -
12992 970.9 -9.1 547 13000 roll -0.72 0.15 0.269 1943 166.7 1.88 0.057 2577 562.2 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - 13.91 14.16 -
13105 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13105 begin apogee
13115 980.1 -7.8 551 13240 done -0.18 0.73 0.230 2125 249.3 - - 1399 - - 115.70 1.857 3062 -3.3 0.327 - - - - 1 - 13.74 - 12.93
13242 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13242 begin climb
13246 985.1 - 555 13384 roll 0.60 0.82 0.113 2381 312.2 1.92 0.057 2464 554.7 97.3 125.93 1.863 2666 -3.1 0.316 - - - - 1 - 14.17 14.19 12.94
13604 980.9 4.4 568 13676 done 0.57 - - 2388 - 1.95 0.073 1393 -549.2 137.1 61.22 1.593 2503 -2.7 0.312 - - - - 1 - - 14.40 13.07
13994 959.9 5.3 581 14037 done 0.52 - - 2387 - - - 1393 - 154.7 35.92 1.268 2431 -2.0 0.289 - - - - 1 - - - 13.20
14327 942.9 4.9 592 14384 roll 0.49 0.17 0.283 2358 -170.6 1.98 0.099 349 -527.3 181.3 46.35 1.450 2322 -2.4 0.291 - - - - 1 - 14.14 14.36 13.18
14429 938.2 4.4 596 14500 done 0.47 - - 2358 - 1.85 0.047 1417 577.3 220.3 60.50 1.570 2163 -2.6 0.299 - - - - 1 - - 14.47 13.07
14818 915.8 6.1 609 14820 done 0.45 - - 2358 - - - 1417 - 220.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15118 895.8 6.6 619 15122 roll 0.43 - - 2366 - 2.03 0.098 341 -530.0 220.3 - - 2156 - - - - - - - - - 14.32 -
15238 887.9 7.5 623 15243 done 0.40 0.20 0.235 2320 -230.0 1.83 0.049 1403 580.3 220.3 - - 2156 - - - - - - - - 14.07 14.51 -
15541 867.5 6.7 633 15544 roll 0.44 - - 2320 - 1.85 0.058 2454 568.1 220.3 - - 2154 - - - - - - - - - 14.44 -
15735 854.1 6.8 640 15738 done 0.47 - - 2326 - 1.92 0.076 1405 -546.4 220.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.35 -
16052 833.0 6.6 651 16056 roll 0.50 - - 2325 - 1.85 0.057 2450 564.9 220.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.41 -
16260 820.8 6.2 658 16264 done 0.52 - - 2333 - 1.95 0.076 1390 -543.6 220.3 - - 2152 - - - - - - - - - 14.33 -
16563 802.2 5.9 668 16567 roll 0.55 0.10 0.163 2370 370.0 1.85 0.056 2445 570.3 223.7 - - 2152 - - - - - - - - 14.55 14.39 -
16774 790.0 6.2 675 16778 done 0.52 - - 2377 - 1.92 0.075 1400 -544.3 223.7 - - 2151 - - - - - - - - - 14.29 -
17075 771.7 5.7 685 17114 roll 0.50 - - 2386 - 1.92 0.098 345 -549.5 232.9 27.98 1.007 2112 -1.4 0.203 - - - - 1 - - 14.42 13.29
17255 759.4 7.1 691 17264 done 0.47 0.20 0.244 2341 -225.0 1.83 0.049 1402 577.6 232.9 - - 2112 - - - - - - - - 14.07 14.47 -
17585 738.3 7.0 702 17588 roll 0.48 - - 2341 - 1.83 0.058 2443 568.9 232.9 - - 2115 - - - - - - - - - 14.38 -
17689 730.2 7.6 706 17692 done 0.50 - - 2346 - 1.92 0.076 1399 -543.8 232.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.29 -
18005 705.2 8.1 717 18009 roll 0.52 - - 2346 - 1.85 0.058 2443 564.3 232.9 - - 2112 - - - - - - - - - 14.35 -
18153 694.2 8.2 722 18157 done 0.52 - - 2354 - 1.92 0.076 1400 -543.2 232.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.25 -
18452 669.6 7.7 732 18456 roll 0.52 - - 2362 - 2.00 0.099 348 -526.0 232.9 - - 2109 - - - - - - - - - 14.12 -
18529 663.5 8.1 735 18532 done 0.51 - - 2361 - 1.83 0.047 1397 573.2 232.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.39 -
18843 639.9 7.2 746 18844 done 0.51 - - 2362 - - - 1395 - 232.9 - - 2111 - - - - - - - - - - -
19144 620.1 6.4 756 19148 roll 0.50 - - 2362 - 1.88 0.059 2455 563.8 232.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.26 -
19202 617.2 6.3 758 19206 done 0.49 - - 2369 - 1.95 0.076 1399 -541.5 232.9 - - 2111 - - - - - - - - - 14.21 -
19506 598.4 5.8 768 19514 done 0.48 - - 2369 - - - 1401 - 239.0 5.80 1.649 2087 -4.1 0.286 - - - - - - - - 13.43
19807 581.4 5.8 778 19818 roll 0.47 - - 2378 - 2.00 0.099 340 -530.5 245.3 6.55 1.515 2066 -3.2 0.234 - - - - - - - 14.42 13.88
19878 576.6 6.0 780 19886 done 0.46 0.17 0.242 2339 -229.4 1.83 0.047 1406 582.5 246.8 2.62 1.613 2054 -4.6 0.311 - - - - - - 14.17 14.54 13.42
20196 558.2 6.1 791 20199 roll 0.50 - - 2339 - 1.83 0.057 2444 567.2 246.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.36 -
20315 551.7 6.1 795 20318 done 0.52 - - 2344 - 1.92 0.075 1397 -545.3 246.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.28 -
20619 531.4 6.7 805 20625 roll 0.56 - - 2344 - 1.85 0.057 2447 567.6 246.8 - - 2054 - - - - - - - - - 14.33 -
20809 520.0 6.3 811 20813 done 0.57 - - 2351 - 1.92 0.074 1403 -543.8 246.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.21 -
21114 500.5 6.2 821 21121 roll 0.60 - - 2351 - 1.85 0.056 2442 561.6 246.8 - - 2053 - - - - - - - - - 14.10 -
21275 491.6 6.0 826 21279 done 0.62 - - 2358 - 1.92 0.075 1399 -543.2 249.0 - - 2054 - - - - - - - - - 14.18 -
21579 473.8 5.5 836 21624 roll 0.66 0.12 0.142 2404 383.3 1.85 0.057 2444 564.9 262.9 34.45 0.984 1990 -1.9 0.170 - - - - 1 - 14.47 14.51 13.38
21800 459.2 6.6 843 21804 done 0.62 - - 2412 - 1.92 0.074 1395 -546.4 262.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.33 -
22118 436.6 7.5 854 22126 roll 0.58 0.15 0.273 2387 -166.7 2.00 0.095 337 -529.0 262.9 - - 1989 - - - - - - - - 14.01 14.19 -
22219 429.7 7.6 857 22223 done 0.55 - - 2387 - 1.83 0.047 1394 577.6 262.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.42 -
22524 405.7 7.9 867 22530 roll 0.53 - - 2387 - 1.85 0.056 2445 568.1 262.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.28 -
22594 400.7 8.1 869 22599 done 0.52 0.17 0.257 2359 -164.7 1.92 0.073 1397 -545.8 262.9 - - 1989 - - - - - - - - 13.85 14.24 -
22899 378.1 6.8 879 22906 roll 0.52 - - 2365 - 2.00 0.095 346 -525.5 262.9 - - 1989 - - - - - - - - - 14.09 -
22969 374.1 6.8 881 22973 done 0.52 - - 2365 - 1.83 0.046 1403 577.6 262.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.38 -
23273 354.6 6.0 891 23283 roll 0.55 - - 2365 - 1.83 0.057 2446 569.9 265.0 2.33 1.342 1979 -4.7 0.237 - - - - - - - 14.41 13.54
23451 344.2 5.9 897 23463 done 0.55 - - 2372 - 1.92 0.072 1390 -550.0 269.5 3.53 1.296 1965 -4.0 0.200 - - - - - - - 14.33 13.54
23783 324.4 6.1 908 23787 roll 0.55 - - 2380 - 1.98 0.093 342 -529.3 269.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.14 -
23839 321.3 6.4 910 23843 done 0.55 - - 2380 - 1.83 0.045 1404 580.3 269.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.43 -
24141 300.7 6.4 920 24144 roll 0.55 - - 2380 - 1.83 0.054 2445 568.9 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.31 -
24187 297.5 6.7 922 24191 done 0.55 - - 2387 - 1.92 0.071 1392 -548.4 269.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.26 -
24503 276.0 6.9 933 24507 roll 0.54 - - 2395 - 1.98 0.091 346 -528.3 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.02 -
24620 267.7 7.8 937 24625 done 0.52 0.15 0.236 2364 -206.7 1.80 0.044 1404 587.8 269.5 - - 1964 - - - - - - - - 13.93 14.40 -
24925 245.2 7.4 949 24926 done 0.55 - - 2364 - - - 1406 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
25221 224.1 6.7 969 25225 roll 0.58 - - 2363 - 1.83 0.053 2448 569.4 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.28 -
25419 211.4 6.4 982 25423 done 0.59 - - 2369 - 1.92 0.070 1395 -548.4 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.19 -
25717 190.6 7.6 1002 25719 done 0.62 - - 2369 - - - 1395 - 269.5 - - 1964 - - - - - - - - - - -
26017 167.9 7.5 1022 26021 roll 0.65 - - 2377 - 1.98 0.090 346 -529.8 269.5 - - 1964 - - - - - - - - - 14.07 -
26122 159.8 7.7 1029 26126 done 0.67 - - 2376 - 1.80 0.042 1398 584.4 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - 14.37 -
26421 139.9 6.1 1049 26423 done 0.67 - - 2377 - - - 1400 - 269.5 - - 1965 - - - - - - - - - - -
26723 120.6 6.8 1069 26727 roll 0.69 0.12 0.137 2424 391.7 1.85 0.053 2443 563.8 269.5 - - 1966 - - - - - - - - 14.48 14.04 -
26798 114.6 8.2 1074 26801 done 0.66 - - 2432 - 1.90 0.069 1400 -548.9 269.5 - - 1966 - - - - - - - - - 14.12 -
27098 88.4 9.1 1094 27102 roll 0.62 0.17 0.258 2400 -188.2 2.03 0.090 339 -522.7 269.5 - - 1966 - - - - - - - - 13.92 13.87 -
27234 77.2 8.3 1103 27238 done 0.60 - - 2399 - 1.83 0.042 1403 581.4 269.5 - - 1966 - - - - - - - - - 14.35 -
27533 56.2 6.6 1123 27534 done 0.59 - - 2400 - - - 1404 - 269.5 - - 1967 - - - - - - - - - - -
27832 36.1 6.9 1143 27833 done 0.58 - - 2400 - - - 1404 - 269.5 - - 1968 - - - - - - - - - - -
28132 14.8 7.2 1163 28136 roll 0.57 - - 2408 - 1.98 0.087 346 -534.3 269.5 - - 1967 - - - - - - - - - 14.09 -
28193 10.3 7.6 1167 28198 done 0.55 0.17 0.213 2369 -229.4 1.80 0.041 1402 586.7 269.5 - - 1969 - - - - - - - - 13.81 14.25 -
28324 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28324 begin surface coast
28356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28356 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.29 6.78 0.086 160 -325.8 0.15 0.101 1520 786.7 320.12 47.62 0.678 1755 -4.5 0.001 - - - - - -