SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 197.32 of 350.00 AH used of 24V (43.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 35 VBD -0.84 - - 135 - - - 1514 - -155.7 -11.23 - 1812 - - - - - - - - - - -
39 2.4 - 1 145 roll -0.84 11.05 0.340 2613 224.3 2.12 0.162 461 -496.7 -155.7 -84.28 - 3626 -21.5 - - - - - - - 14.04 13.99 14.69
370 24.0 -12.6 34 376 done -0.84 - - 2609 - 1.90 0.083 1519 556.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.19 -
677 53.8 -9.2 65 684 done -0.86 - - 2612 - - - 1518 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
986 82.9 -9.9 96 994 roll -0.89 - - 2605 - 1.98 0.102 2577 534.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.12 -
1140 98.2 -9.8 111 1146 done -0.94 - - 2605 - 2.05 0.114 1510 -520.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.07 -
1447 130.0 -10.1 142 1454 roll -0.97 - - 2605 - 2.05 0.138 464 -510.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 13.97 -
1476 133.1 -10.1 145 1486 done -0.99 0.08 0.100 2563 -525.0 1.85 0.083 1480 549.2 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.18 14.20 -
1786 166.0 -10.8 176 1794 roll -0.99 - - 2556 - 2.05 0.103 2574 533.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.11 -
1896 177.4 -10.3 187 1904 done -0.99 - - 2556 - 2.15 0.117 1469 -514.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.02 -
2208 208.9 -10.5 218 2214 roll -0.99 - - 2555 - 1.95 0.138 456 -519.5 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.04 -
2358 226.5 -12.1 233 2366 done -0.97 - - 2553 - 1.77 0.082 1456 565.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.28 -
2687 262.7 -10.3 258 2692 roll -0.97 - - 2553 - 1.95 0.135 462 -509.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
2784 272.0 -10.3 261 2791 done -0.97 - - 2553 - 1.75 0.079 1431 553.7 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3107 301.1 -8.7 272 3112 roll -0.97 - - 2553 - 1.90 0.133 462 -510.0 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.00 -
3255 315.1 -9.4 277 3262 done -0.97 - - 2552 - 1.70 0.080 1406 555.3 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.33 -
3587 345.2 -9.4 288 3592 roll -0.97 - - 2553 - 1.85 0.132 458 -512.4 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.01 -
3755 360.7 -10.4 293 3765 done -0.95 0.12 0.260 2581 233.3 1.67 0.078 1388 556.9 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - 14.07 14.33 -
4070 390.3 -8.4 304 4075 roll -0.97 - - 2578 - 1.80 0.135 461 -515.0 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - 14.07 -
4174 397.6 -8.1 307 4178 done -0.97 - - 2579 - 1.62 0.082 1360 554.9 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.33 -
4480 419.3 -6.3 317 4486 roll -1.00 - - 2580 - 1.73 0.135 460 -520.2 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.07 -
4596 427.8 -7.1 321 4604 done -1.00 - - 2579 - 1.58 0.082 1335 553.8 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 14.32 -
4930 453.3 -8.3 332 4936 roll -1.03 - - 2579 - 1.73 0.137 462 -504.6 -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - 13.99 -
5064 464.6 -9.4 336 5068 done -1.03 - - 2579 - 1.55 0.083 1318 552.3 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.32 -
5368 497.9 -11.1 346 5373 roll -1.06 - - 2579 - 2.35 0.106 2576 535.3 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.17 -
5407 501.3 -11.2 347 5413 done -1.09 0.12 0.133 2526 -441.7 2.45 0.119 1307 -518.0 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - 14.27 14.09 -
5731 541.3 -11.7 358 5736 roll -1.06 - - 2522 - 2.35 0.105 2575 539.6 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.17 -
5815 551.1 -11.1 361 5822 done -1.06 - - 2522 - 2.42 0.116 1324 -516.9 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.03 -
6146 585.1 -9.9 372 6152 roll -1.06 - - 2522 - 1.67 0.136 466 -513.8 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.01 -
6207 590.9 -9.8 374 6212 done -1.06 - - 2518 - 1.55 0.082 1337 561.9 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.23 -
6535 620.6 -8.7 385 6537 done -1.06 - - 2518 - - - 1338 - -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - - -
6837 647.0 -9.0 395 6843 roll -1.06 - - 2518 - 1.73 0.136 466 -504.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - - 13.93 -
6915 652.9 -9.5 397 6925 done -1.04 0.17 0.256 2553 205.9 1.55 0.083 1317 549.0 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 13.92 14.28 -
7228 684.4 -9.7 408 7233 roll -1.04 - - 2553 - 1.67 0.138 462 -512.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 13.97 -
7287 690.5 -10.0 410 7292 done -1.04 - - 2553 - 1.50 0.084 1287 550.0 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.18 -
7616 724.3 -10.4 421 7617 done -1.04 - - 2552 - - - 1290 - -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - - -
7915 754.5 -9.8 431 7924 roll -1.04 - - 2552 - 1.67 0.141 456 -499.4 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 13.98 -
7945 757.4 -9.8 432 7952 done -1.04 - - 2550 - 1.52 0.083 1293 550.7 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - - 14.26 -
8276 788.0 -9.2 443 8283 roll -1.04 - - 2549 - 2.45 0.111 2573 522.4 -155.7 - - 3609 - - - - - - - - - 13.97 -
8337 793.3 -9.1 445 8342 done -1.06 - - 2549 - 2.50 0.122 1289 -513.6 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 13.99 -
8665 823.5 -9.3 456 8672 roll -1.06 - - 2549 - 2.47 0.110 2573 519.8 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.95 -
8705 826.1 -9.2 457 8712 done -1.08 - - 2549 - 2.50 0.122 1302 -508.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - 13.94 -
9027 855.1 -8.6 468 9032 roll -1.08 - - 2549 - 1.67 0.146 468 -499.4 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 13.81 -
9104 860.2 -8.5 470 9108 done -1.08 - - 2549 - 1.55 0.087 1302 538.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.12 -
9407 887.1 -8.3 480 9412 roll -1.08 - - 2549 - 1.70 0.148 459 -495.9 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 13.84 -
9447 889.8 -8.4 481 9452 done -1.08 - - 2549 - 1.52 0.088 1288 545.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - - 14.08 -
9770 918.8 -8.9 492 9771 done -1.10 - - 2549 - - - 1288 - -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - - -
10066 946.5 -9.3 502 10072 roll -1.12 - - 2549 - 1.67 0.144 465 -492.8 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 13.77 -
10194 958.8 -10.2 506 10198 done -1.12 - - 2549 - 1.52 0.084 1291 543.4 -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - 14.15 -
10507 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10507 begin apogee
10515 991.2 -10.3 517 10676 roll -0.23 0.93 0.194 2808 278.5 - - 1521 - - 155.93 1.841 2989 -3.9 0.399 - - - - - - 13.72 - 12.99
10681 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10681 begin climb
10684 1003.0 - 522 10857 roll 0.84 1.08 0.103 3161 326.9 2.05 0.116 2582 517.6 155.7 163.15 1.857 2355 -3.9 0.396 - - - - - - 14.14 14.09 13.03
11089 996.6 6.2 536 11125 done 0.81 - - 3169 - 2.08 0.138 1522 -509.6 185.5 31.67 1.751 2232 -3.9 0.417 - - - - - - - 14.26 13.26
11437 970.3 7.7 548 11444 roll 0.77 0.12 0.307 3151 -150.0 2.12 0.163 460 -500.9 185.5 - - 2219 - - - - - - - - 14.17 14.19 -
11666 953.9 7.9 555 11676 done 0.73 - - 3151 - 1.98 0.097 1524 537.4 185.5 - - 2218 - - - - - - - - - 14.35 -
11981 927.9 8.0 566 11987 roll 0.71 0.12 0.314 3121 -250.0 1.98 0.113 2584 535.4 185.5 - - 2216 - - - - - - - - 14.07 14.27 -
12148 916.3 7.8 571 12156 done 0.71 - - 3128 - 2.08 0.140 1539 -502.4 185.5 - - 2215 - - - - - - - - - 14.14 -
12460 893.4 6.5 582 12488 roll 0.72 - - 3128 - 2.03 0.123 2581 513.3 207.7 22.90 1.725 2139 -3.3 0.324 - - - - - - - 14.45 13.38
12537 888.2 6.4 585 12569 done 0.73 - - 3136 - 2.05 0.140 1552 -502.0 231.7 27.02 1.712 2044 -3.5 0.344 - - - - - - - 14.23 13.30
12889 866.3 5.9 597 12938 roll 0.76 - - 3136 - 2.03 0.122 2578 505.4 273.3 44.75 1.713 1871 -3.9 0.369 - - - - - - - 14.24 13.28
13069 855.7 6.3 602 13105 done 0.77 - - 3143 - 2.03 0.142 1561 -501.0 301.3 30.48 1.676 1760 -3.6 0.351 - - - - - - - 14.15 13.28
13418 831.0 7.1 614 13424 roll 0.78 - - 3143 - 1.98 0.120 2577 513.1 302.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.21 -
13598 817.1 7.7 620 13604 done 0.78 - - 3150 - 1.98 0.139 1592 -497.5 302.9 - - 1745 - - - - - - - - - 14.11 -
13931 789.5 8.4 631 13936 roll 0.78 - - 3150 - 1.88 0.119 2582 526.6 302.9 - - 1747 - - - - - - - - - 14.23 -
14086 776.6 8.7 636 14093 done 0.78 - - 3157 - 1.95 0.138 1615 -495.9 302.9 - - 1743 - - - - - - - - - 14.12 -
14409 749.8 7.9 647 14414 roll 0.78 - - 3157 - 1.88 0.119 2572 509.0 302.9 - - 1743 - - - - - - - - - 14.00 -
14486 745.2 7.9 649 14495 done 0.78 - - 3164 - 1.90 0.135 1632 -494.7 302.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.10 -
14799 719.5 7.8 660 14804 roll 0.78 - - 3164 - 1.83 0.119 2578 516.9 302.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.16 -
15010 703.0 7.8 667 15015 done 0.78 - - 3170 - 1.83 0.133 1665 -498.9 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.03 -
15341 676.0 8.3 678 15346 roll 0.78 - - 3171 - 1.75 0.117 2576 520.6 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.13 -
15386 673.2 8.6 679 15396 done 0.78 0.15 0.280 3145 -173.3 1.85 0.132 1661 -494.6 302.9 - - 1742 - - - - - - - - 13.84 14.03 -
15700 645.1 8.8 690 15705 roll 0.78 - - 3145 - 1.77 0.119 2579 518.6 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.09 -
15767 639.8 8.9 692 15774 done 0.78 - - 3151 - 1.77 0.127 1683 -506.2 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.02 -
16087 610.4 9.0 703 16094 roll 0.78 - - 3151 - 1.73 0.113 2575 515.6 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.07 -
16208 599.6 9.1 707 16214 done 0.78 - - 3157 - 1.75 0.127 1695 -502.9 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.85 -
16540 572.0 8.1 718 16541 done 0.78 - - 3157 - - - 1695 - 302.9 - - 1739 - - - - - - - - - - -
16839 549.2 7.5 728 16844 roll 0.78 - - 3157 - 1.70 0.109 2578 519.4 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.04 -
17026 535.0 7.9 734 17034 done 0.78 - - 3163 - 1.75 0.121 1700 -501.7 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.00 -
17349 508.4 8.4 745 17355 roll 0.78 - - 3164 - 1.70 0.109 2572 512.9 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.82 -
17467 497.3 9.3 749 17475 done 0.78 - - 3170 - 1.70 0.121 1720 -501.2 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.97 -
17800 464.6 10.2 760 17806 roll 0.78 - - 3179 - 2.58 0.153 459 -488.8 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.83 -
17919 451.7 10.7 764 17925 done 0.78 0.15 0.260 3145 -226.7 2.30 0.084 1709 543.5 302.9 - - 1742 - - - - - - - - 13.78 14.07 -
18250 419.2 9.5 775 18255 roll 0.80 - - 3145 - 1.65 0.108 2580 527.9 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.00 -
18347 411.1 9.1 778 18355 done 0.80 - - 3151 - 1.73 0.122 1713 -501.2 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.97 -
18667 383.5 8.2 789 18675 roll 0.80 - - 3151 - 1.67 0.106 2578 518.0 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 14.04 -
18777 375.8 8.4 792 18786 done 0.80 - - 3157 - 1.65 0.116 1739 -508.5 302.9 - - 1742 - - - - - - - - - 13.98 -
19087 349.0 7.8 803 19094 roll 0.80 - - 3157 - 1.62 0.104 2578 517.9 302.9 - - 1742 - - - - - - - - - 14.04 -
19218 339.9 7.6 807 19224 done 0.80 - - 3163 - 1.60 0.115 1762 -510.0 302.9 - - 1741 - - - - - - - - - 13.93 -
19540 316.5 7.0 818 19547 roll 0.80 - - 3163 - 1.58 0.103 2578 516.5 309.9 2.20 0.336 1725 -7.3 1.293 - - - - - - - 14.16 13.10
19598 312.2 6.9 820 19619 done 0.81 - - 3169 - 1.55 0.112 1784 -512.3 317.9 16.30 1.126 1694 -1.9 0.099 - - - - - - - 13.99 13.50
19922 287.3 8.3 830 19927 roll 0.81 - - 3169 - 1.52 0.104 2591 530.9 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.14 -
19997 282.0 8.7 832 20005 done 0.81 - - 3175 - 1.58 0.113 1784 -510.8 317.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.14 -
20309 251.7 9.2 843 20315 roll 0.81 - - 3173 - 1.50 0.104 2575 527.3 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.02 -
20387 244.4 9.1 849 20397 done 0.81 0.12 0.254 3152 -175.0 1.50 0.112 1804 -514.0 317.9 - - 1685 - - - - - - - - 13.96 14.11 -
20701 220.7 7.2 880 20707 roll 0.83 - - 3152 - 1.48 0.104 2575 520.9 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 13.95 -
20831 210.3 8.4 893 20839 done 0.86 - - 3157 - 1.45 0.112 1831 -513.1 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.02 -
21142 182.6 8.8 924 21148 roll 0.89 - - 3157 - 1.42 0.103 2577 525.4 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 13.94 -
21208 176.6 8.8 931 21216 done 0.91 - - 3162 - 1.42 0.110 1841 -518.3 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.10 -
21518 151.5 7.7 962 21526 roll 0.91 - - 3162 - 1.40 0.102 2581 528.6 317.9 - - 1684 - - - - - - - - - 14.00 -
21619 144.0 7.7 972 21626 done 0.93 - - 3167 - 1.40 0.110 1858 -516.4 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 13.95 -
21929 118.7 8.9 1003 21936 roll 0.93 - - 3178 - 2.80 0.138 457 -500.4 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 13.97 -
22007 111.1 9.9 1011 22016 done 0.93 - - 3178 - 2.53 0.076 1840 546.6 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.00 -
22318 79.8 9.9 1042 22326 roll 0.93 - - 3187 - 2.83 0.139 456 -489.0 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 13.89 -
22461 65.7 10.1 1056 22468 done 0.93 - - 3187 - 2.53 0.076 1828 542.3 317.9 - - 1685 - - - - - - - - - 14.10 -
22769 36.8 9.8 1087 22776 roll 0.93 - - 3195 - 2.78 0.140 458 -492.8 317.9 - - 1684 - - - - - - - - - 13.95 -
22921 20.3 11.4 1102 22927 done 0.93 - - 3195 - 2.47 0.076 1805 545.3 317.9 - - 1687 - - - - - - - - - 13.95 -
23094 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23094 begin surface coast
23126 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23126 begin surface
SM 2.60 - - - - -8.54 9.00 0.079 143 -339.1 0.60 0.121 1513 -486.7 350.04 15.45 0.130 1561 -8.2 0.017 - - - - - -