OKMC Mar12 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 97.95 of 150.00 AH used of 24V (34.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 59.85 of 110.00 AH used of 10V (45.59% remains)
• Surface angle -58.6 deg, depth 1.55 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.56, SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 61 VBD -0.52 - - 175 - - - 2752 - -160.6 -42.75 - 2276 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -6.7 7 110 roll -0.52 8.98 0.236 2345 241.6 2.22 0.037 1200 -699.1 -160.6 -27.10 - 3584 -48.3 - - - - - - - 25.01 26.25 26.71
203 35.3 -19.9 29 211 done -0.52 0.08 0.208 2351 75.0 2.22 0.043 2678 665.8 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
518 127.0 -23.1 90 525 roll -0.52 - - 2351 - 2.12 0.026 1191 -701.4 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
604 141.1 -12.4 106 611 done -0.52 - - 2347 - 2.22 0.043 2685 673.0 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.21 -
916 198.8 -16.7 167 922 roll -0.52 - - 2347 - 2.15 0.026 1182 -699.1 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.36 -
980 207.6 -11.6 174 990 done -0.52 0.08 0.181 2356 112.5 2.25 0.041 2683 667.1 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
1290 248.3 -12.9 205 1294 roll -0.52 0.05 0.176 2301 -1100.0 2.12 0.023 1204 -697.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 26.61 26.37 -
1406 263.9 -13.7 216 1413 done -0.52 0.20 0.135 2354 265.0 2.22 0.041 2675 662.6 -160.6 - - 3585 - - - - - - - - 25.91 26.20 -
1713 299.4 -11.6 247 1717 roll -0.52 0.05 0.173 2296 -1160.0 2.12 0.022 1192 -699.5 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - 26.61 26.38 -
1788 309.0 -13.3 254 1796 done -0.52 0.20 0.129 2357 305.0 2.28 0.044 2666 646.5 -160.6 - - 3583 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
2095 340.5 -9.2 285 2106 roll -0.52 0.08 0.129 2287 -875.0 2.10 0.021 1186 -704.8 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - 26.58 26.39 -
2158 348.0 -12.3 291 2168 done -0.52 0.25 0.121 2359 288.0 2.25 0.043 2675 661.8 -160.6 - - 3581 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
2469 374.4 -7.7 322 2471 done -0.52 0.08 0.128 2281 -975.0 - - 2676 - -160.6 - - 3579 - - - - - - - - 26.58 - -
2769 422.5 -18.2 352 2778 roll -0.52 0.20 0.151 2348 335.0 2.12 0.024 1194 -699.1 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
2857 431.5 -8.5 360 2864 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2680 660.4 -160.6 - - 3576 - - - - - - - - - 26.15 -
3163 461.9 -9.8 391 3172 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.036 1192 -692.1 -160.6 -0.08 - 3602 -325.0 - - - - - - - - 26.34 25.44
3217 466.8 -9.1 396 3225 done -0.52 - - 2345 - 2.22 0.044 2668 664.9 -160.6 - - 3602 - - - - - - - - - 26.13 -
3525 496.3 -9.6 427 3534 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1191 -696.7 -160.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.36 -
3581 501.0 -9.4 432 3587 done -0.52 - - 2345 - 2.25 0.044 2670 657.3 -160.6 - - 3599 - - - - - - - - - 26.12 -
3888 529.0 -8.7 463 3897 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1183 -701.4 -160.6 - - 3596 - - - - - - - - - 26.34 -
3929 532.5 -8.4 467 3938 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.044 2669 651.8 -160.6 - - 3595 - - - - - - - - - 26.10 -
4240 555.6 -6.7 498 4249 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.024 1191 -697.2 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.34 -
4275 557.8 -6.9 501 4283 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.045 2678 652.2 -160.6 - - 3592 - - - - - - - - - 26.08 -
4582 578.0 -7.0 532 4591 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.024 1193 -690.7 -160.6 - - 3590 - - - - - - - - - 26.33 -
4624 580.9 -7.0 536 4633 done -0.52 - - 2345 - 2.28 0.045 2677 650.9 -160.6 - - 3589 - - - - - - - - - 26.07 -
4946 605.5 -8.3 565 4952 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1188 -692.6 -160.6 - - 3586 - - - - - - - - - 26.32 -
5004 610.4 -8.3 568 5010 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.046 2677 647.4 -160.6 - - 3587 - - - - - - - - - 26.05 -
5326 635.7 -7.4 584 5331 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1192 -690.7 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.31 -
5353 637.2 -7.3 585 5357 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.046 2671 648.7 -160.6 - - 3584 - - - - - - - - - 26.03 -
5660 660.6 -7.7 600 5665 roll -0.52 - - 2345 - 2.15 0.025 1192 -687.9 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.30 -
5704 663.7 -7.9 602 5710 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.046 2670 648.2 -160.6 - - 3582 - - - - - - - - - 26.02 -
6021 691.3 -9.0 618 6027 roll -0.52 - - 2345 - 2.12 0.025 1193 -696.7 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.29 -
6059 695.0 -9.1 620 6065 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2669 647.4 -160.6 - - 3579 - - - - - - - - - 26.00 -
6381 720.1 -7.2 636 6386 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.025 1194 -695.8 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 26.28 -
6422 723.2 -7.6 638 6426 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2667 646.1 -160.6 - - 3577 - - - - - - - - - 25.98 -
6737 744.0 -6.1 654 6738 done -0.52 - - 2345 - - - 2667 - -160.6 - - 3575 - - - - - - - - - - -
7035 762.3 -6.1 669 7039 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1189 -687.4 -160.6 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
7080 764.8 -6.2 671 7084 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.046 2676 646.5 -160.6 - - 3572 - - - - - - - - - 25.96 -
7393 785.3 -6.6 687 7397 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1195 -688.8 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 26.25 -
7428 787.0 -6.8 688 7435 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2675 649.1 -160.6 - - 3571 - - - - - - - - - 25.93 -
7735 809.3 -6.9 704 7740 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.026 1183 -687.6 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 26.24 -
7769 810.6 -6.9 705 7777 done -0.52 - - 2345 - 2.30 0.047 2671 647.0 -160.6 - - 3569 - - - - - - - - - 25.92 -
8075 831.6 -6.3 721 8080 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.025 1195 -696.2 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 26.24 -
8108 832.9 -6.5 722 8115 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2665 644.7 -160.6 - - 3568 - - - - - - - - - 25.90 -
8417 852.8 -6.2 738 8422 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.025 1193 -694.3 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 26.23 -
8444 854.0 -6.1 739 8448 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2675 644.3 -160.6 - - 3567 - - - - - - - - - 25.89 -
8752 875.2 -6.8 754 8757 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1189 -691.2 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 26.23 -
8783 876.6 -6.8 755 8790 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2672 644.8 -160.6 - - 3565 - - - - - - - - - 25.87 -
9090 897.0 -6.1 771 9096 roll -0.52 - - 2344 - 2.17 0.025 1185 -685.3 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 26.21 -
9120 898.3 -6.1 772 9129 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2665 643.5 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.86 -
9431 918.0 -6.3 788 9436 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1193 -684.7 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.20 -
9458 919.3 -6.3 789 9462 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2675 644.3 -160.6 - - 3563 - - - - - - - - - 25.84 -
9767 939.9 -6.7 804 9772 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.025 1195 -688.4 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 26.20 -
9793 941.2 -6.6 805 9797 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2670 641.3 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.82 -
10100 962.4 -6.9 820 10106 roll -0.52 - - 2344 - 2.15 0.026 1188 -689.3 -160.6 - - 3561 - - - - - - - - - 26.18 -
10135 963.8 -7.0 821 10143 done -0.52 - - 2344 - 2.30 0.047 2666 642.6 -160.6 - - 3562 - - - - - - - - - 25.82 -
10442 987.5 -7.6 837 10447 roll -0.52 - - 2344 - 2.12 0.026 1199 -692.0 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 26.18 -
10470 989.0 -7.7 838 10479 done -0.52 - - 2344 - 2.28 0.047 2665 643.0 -160.6 - - 3560 - - - - - - - - - 25.80 -
10498 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10498 begin apogee
10503 992.3 -7.9 840 10653 done -0.17 0.32 0.101 2463 371.9 0.12 0.093 2592 -608.3 - 141.93 1.702 2929 -4.4 0.292 - - - - - - 25.84 24.35 22.49
10654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10654 begin climb
10658 1000.3 - 847 10825 roll 0.52 0.60 0.050 2714 418.3 2.50 0.030 1108 -593.6 160.6 156.45 1.662 2273 -4.2 0.284 - - - - - - 24.88 23.89 21.84
10902 989.0 10.7 860 10909 done 0.52 0.15 0.165 2676 -253.3 2.35 0.047 2569 621.7 160.6 - - 2265 - - - - - - - - 25.22 25.47 -
11224 955.2 10.6 876 11229 roll 0.52 - - 2686 - 2.15 0.030 1098 -684.2 160.6 - - 2260 - - - - - - - - - 26.17 -
11263 951.0 10.5 878 11269 done 0.52 - - 2686 - 2.30 0.047 2568 639.1 160.6 - - 2259 - - - - - - - - - 26.04 -
11584 912.3 12.4 894 11590 roll 0.52 - - 2697 - 2.15 0.029 1101 -682.3 160.6 - - 2258 - - - - - - - - - 26.20 -
11610 909.8 12.4 895 11615 done 0.52 0.10 0.175 2673 -240.0 2.28 0.047 2566 642.5 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 25.84 26.04 -
11918 873.4 11.6 910 11924 roll 0.52 0.03 0.258 2719 1533.3 2.15 0.026 1105 -679.5 160.6 - - 2257 - - - - - - - - 26.51 26.21 -
11967 868.2 12.3 912 11972 done 0.52 0.15 0.164 2679 -266.7 2.28 0.047 2571 643.0 160.6 - - 2256 - - - - - - - - 25.69 26.01 -
12272 828.7 12.1 927 12274 done 0.52 - - 2679 - - - 2571 - 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12575 795.2 10.7 942 12576 done 0.52 - - 2680 - - - 2570 - 160.6 - - 2256 - - - - - - - - - - -
12873 764.6 9.8 957 12874 done 0.52 - - 2679 - - - 2571 - 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13173 735.1 10.0 972 13174 done 0.52 - - 2679 - - - 2571 - 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - - -
13473 703.0 10.9 987 13476 roll 0.52 - - 2679 - 1.88 0.055 3774 639.9 160.6 - - 2255 - - - - - - - - - 25.81 -
13486 703.0 10.9 987 13493 done 0.52 - - 2688 - 1.85 0.022 2477 -701.1 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.34 -
13793 667.2 10.5 1003 13795 done 0.52 0.05 0.251 2678 -200.0 - - 2474 - 160.6 - - 2254 - - - - - - - - 26.43 - -
14095 639.1 9.1 1018 14101 roll 0.52 - - 2688 - 1.98 0.028 1104 -691.9 160.6 - - 2254 - - - - - - - - - 26.16 -
14133 635.6 8.7 1020 14139 done 0.52 - - 2688 - 2.28 0.044 2569 642.5 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.92 -
14453 604.6 9.7 1036 14459 roll 0.52 - - 2698 - 2.12 0.027 1102 -692.0 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.15 -
14467 604.6 9.7 1036 14475 done 0.52 0.10 0.169 2673 -250.0 2.28 0.044 2578 647.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.70 25.91 -
14773 574.6 8.8 1065 14783 roll 0.52 - - 2684 - 2.17 0.028 1098 -682.0 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 26.13 -
14837 569.4 8.1 1071 14846 done 0.52 - - 2684 - 2.25 0.044 2568 653.3 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.89 -
15146 542.1 8.8 1102 15149 roll 0.52 - - 2684 - 1.85 0.053 3767 648.1 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - 25.75 -
15198 536.7 10.8 1107 15208 done 0.52 0.08 0.213 2677 -87.5 1.83 0.021 2467 -710.4 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 26.06 26.37 -
15507 509.5 9.1 1138 15509 done 0.52 - - 2677 - - - 2467 - 160.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
15811 483.5 8.5 1168 15820 roll 0.52 - - 2687 - 1.98 0.028 1100 -690.4 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 26.13 -
15874 478.1 8.0 1174 15883 done 0.52 - - 2687 - 2.25 0.043 2571 653.8 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.89 -
16182 450.0 8.8 1205 16183 done 0.52 - - 2687 - - - 2571 - 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16483 423.3 8.6 1235 16487 roll 0.52 - - 2687 - 1.85 0.052 3769 647.6 160.6 - - 2252 - - - - - - - - - 25.74 -
16516 420.1 9.7 1238 16525 done 0.52 0.10 0.192 2672 -150.0 1.83 0.022 2468 -710.9 160.6 - - 2253 - - - - - - - - 25.95 26.36 -
16824 397.8 6.6 1269 16866 roll 0.57 0.10 0.104 2735 630.0 2.10 0.051 3765 617.6 198.1 31.73 1.300 2120 -4.2 0.144 - - - - - - 26.48 25.54 23.58
16931 385.8 14.1 1279 16940 done 0.57 0.17 0.167 2691 -258.8 1.85 0.021 2479 -695.1 198.1 - - 2118 - - - - - - - - 25.58 26.12 -
17240 360.8 8.0 1310 17249 roll 0.57 - - 2692 - 2.00 0.050 3774 647.5 198.1 - - 2116 - - - - - - - - - 25.89 -
17282 356.5 10.2 1314 17290 done 0.57 - - 2701 - 1.83 0.021 2473 -710.9 198.1 - - 2116 - - - - - - - - - 26.35 -
17591 324.7 9.8 1345 17601 roll 0.57 - - 2711 - 2.03 0.031 1097 -677.8 198.1 - - 2114 - - - - - - - - - 26.13 -
17645 320.3 8.2 1350 17655 done 0.57 0.05 0.131 2690 -420.0 2.25 0.042 2574 656.4 198.1 - - 2114 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
17953 295.8 6.3 1381 18005 roll 0.63 0.10 0.100 2759 690.0 1.88 0.049 3767 634.6 246.1 42.60 1.214 1924 -4.5 0.122 - - - - - - 26.50 25.48 23.62
18122 274.2 15.6 1397 18131 done 0.63 0.17 0.138 2709 -294.1 1.85 0.022 2490 -690.3 246.1 - - 1922 - - - - - - - - 25.63 26.17 -
18430 242.2 10.7 1428 18434 roll 0.63 - - 2716 - 2.05 0.031 1099 -678.5 246.1 - - 1919 - - - - - - - - - 26.14 -
18474 238.1 9.8 1432 18481 done 0.63 - - 2717 - 2.25 0.041 2580 658.2 246.1 - - 1917 - - - - - - - - - 26.06 -
18781 209.5 7.9 1463 18785 roll 0.63 - - 2726 - 2.17 0.031 1113 -676.0 246.1 - - 1917 - - - - - - - - - 26.15 -
18865 203.4 6.9 1471 18897 done 0.66 - - 2726 - 2.22 0.041 2571 656.8 274.1 24.90 1.113 1810 -4.3 0.088 - - - - - - - 26.06 23.94
19196 171.1 9.0 1532 19203 roll 0.66 - - 2734 - 2.17 0.031 1103 -676.5 274.1 - - 1806 - - - - - - - - - 26.13 -
19268 165.5 7.6 1545 19282 done 0.67 - - 2734 - 2.22 0.040 2573 662.2 283.2 8.73 1.006 1774 -3.7 0.068 - - - - - - - 26.09 24.18
19592 141.7 7.2 1607 19620 roll 0.70 - - 2735 - 1.85 0.048 3765 644.3 302.6 11.45 1.003 1694 -7.0 0.111 - - - - - - - 26.01 24.20
19643 136.8 9.2 1613 19650 done 0.70 - - 2735 - 1.83 0.022 2472 -706.6 302.6 - - 1694 - - - - - - - - - 26.27 -
19956 111.9 6.6 1674 19982 roll 0.75 0.10 0.110 2811 760.0 2.00 0.030 1104 -684.0 341.7 17.85 0.911 1534 -9.0 0.124 - - - - - - 26.48 26.06 24.30
20067 101.9 7.9 1691 20074 done 0.75 0.22 0.125 2741 -318.2 2.22 0.041 2575 662.6 341.7 - - 1529 - - - - - - - - 25.78 26.09 -
20380 86.7 4.9 1752 20423 roll 0.85 0.12 0.087 2843 850.0 2.25 0.032 1111 -650.7 429.5 37.65 0.315 1177 -9.3 0.290 - - - - - - 26.50 26.13 25.13
20466 77.4 10.8 1761 20475 done 0.85 0.20 0.118 2780 -315.0 2.22 0.037 2583 663.1 429.5 - - 1172 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
20796 54.6 5.0 1822 20840 roll 0.96 0.12 0.086 2870 750.0 2.25 0.031 1110 -654.7 516.8 37.22 0.244 820 -9.5 0.238 - - - - - - 26.51 26.15 25.22
20945 41.3 8.3 1846 20952 done 0.96 0.17 0.122 2813 -335.3 2.20 0.037 2589 672.3 516.8 - - 814 - - - - - - - - 25.91 26.16 -
21288 13.5 10.7 1907 21297 roll 0.96 - - 2816 - 2.17 0.032 1104 -684.3 516.8 - - 815 - - - - - - - - - 26.22 -
21389 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21389 begin surface coast
21407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21407 begin surface
SM 1.59 - - - - -7.15 6.65 0.042 180 -396.4 2.35 0.029 2690 674.9 518.56 - - 815 - - - - - - - -