OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 464 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.65 of 150.00 AH used of 24V (58.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.67 of 100.00 AH used of 10V (53.33% remains)
• Surface angle -70.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.58 - - 121 - - - 2565 - -175.2 -68.90 - 2909 - - - - - - - - - - -
101 4.2 -9.3 9 127 roll -0.58 8.65 0.230 2180 238.0 2.72 0.044 1087 -543.4 -175.2 -10.55 - 3572 -62.8 - - - - - - - 25.07 25.96 26.46
181 38.1 -34.1 17 189 done -0.58 - - 2173 - 2.65 0.034 2563 557.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.97 -
494 131.9 -28.3 35 499 roll -0.58 - - 2174 - 2.60 0.026 1059 -578.5 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.19 -
513 131.9 -28.3 35 522 done -0.58 - - 2169 - 2.65 0.033 2558 565.7 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
820 200.3 -16.9 51 826 roll -0.58 - - 2169 - 2.58 0.026 1079 -573.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.25 -
847 204.1 -15.8 52 855 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.032 2562 566.0 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.21 -
1177 246.3 -14.0 68 1178 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1476 298.3 -18.2 83 1477 done -0.58 - - 2167 - - - 2558 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1775 342.2 -12.0 98 1776 done -0.58 - - 2167 - - - 2557 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
2074 375.3 -10.6 113 2081 roll -0.58 - - 2167 - 2.62 0.029 1074 -566.0 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.29 -
2111 378.0 -10.5 114 2117 done -0.58 - - 2167 - 2.62 0.032 2564 568.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.26 -
2427 411.0 -10.4 130 2433 roll -0.58 - - 2167 - 2.58 0.029 1078 -576.0 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.29 -
2480 415.7 -10.2 132 2487 done -0.58 0.12 0.120 2193 216.7 2.58 0.030 2562 575.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - 26.14 26.28 -
2806 444.1 -9.2 148 2807 done -0.58 - - 2196 - - - 2559 - -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - - -
3103 473.1 -10.0 163 3104 done -0.58 - - 2196 - - - 2558 - -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - - -
3402 501.9 -9.0 178 3409 roll -0.58 - - 2196 - 2.60 0.030 1074 -570.8 -175.2 - - 3557 - - - - - - - - - 26.25 -
3435 504.3 -8.9 179 3441 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.031 2564 573.1 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.23 -
3758 532.8 -8.7 195 3764 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.047 3842 594.4 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.10 -
3808 537.2 -8.9 197 3814 done -0.58 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -614.0 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.44 -
4136 570.7 -10.8 213 4142 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.033 1079 -584.2 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
4188 575.7 -10.6 215 4194 done -0.58 - - 2194 - 2.58 0.031 2562 574.8 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.21 -
4511 607.4 -9.4 230 4518 roll -0.58 - - 2194 - 2.17 0.047 3846 591.7 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.08 -
4563 610.8 -9.2 231 4569 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2519 -625.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 26.42 -
4884 637.6 -7.8 242 4885 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
5184 660.3 -7.5 252 5191 roll -0.58 - - 2193 - 2.33 0.050 3834 564.4 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.01 -
5242 663.2 -7.7 253 5248 done -0.58 - - 2194 - 2.12 0.024 2521 -619.3 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.40 -
5561 691.0 -8.0 264 5567 roll -0.58 - - 2194 - 2.47 0.033 1079 -583.8 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.17 -
5614 694.4 -8.2 265 5620 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.034 2562 566.0 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 26.13 -
5935 719.9 -7.0 276 5942 roll -0.58 - - 2194 - 2.15 0.048 3825 587.4 -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - 26.01 -
6023 724.3 -6.5 278 6030 done -0.58 - - 2193 - 2.12 0.025 2515 -617.9 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 26.39 -
6344 747.2 -7.3 289 6351 roll -0.58 - - 2193 - 2.45 0.031 1085 -583.7 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.15 -
6382 750.7 -7.6 290 6388 done -0.58 - - 2194 - 2.60 0.032 2562 568.1 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.12 -
6719 774.6 -6.7 301 6724 roll -0.58 - - 2191 - 2.17 0.049 3844 590.8 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 25.98 -
6787 779.1 -6.6 303 6793 done -0.58 - - 2191 - 2.17 0.025 2517 -611.5 -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
7123 802.1 -7.1 314 7125 done -0.58 - - 2190 - - - 2517 - -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7425 823.4 -7.0 324 7431 roll -0.58 - - 2182 - 2.33 0.047 3839 567.4 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.94 -
7478 826.4 -7.2 325 7484 done -0.58 - - 2182 - 2.15 0.026 2522 -612.6 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
7799 852.3 -8.1 336 7800 done -0.58 - - 2182 - - - 2522 - -175.2 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8100 877.1 -8.5 346 8107 roll -0.58 - - 2181 - 2.33 0.053 3830 561.4 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 25.85 -
8138 880.5 -8.6 347 8144 done -0.58 - - 2181 - 2.15 0.025 2519 -609.8 -175.2 - - 3523 - - - - - - - - - 26.32 -
8474 908.9 -8.4 358 8475 done -0.58 - - 2181 - - - 2523 - -175.2 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8774 933.7 -8.1 368 8781 roll -0.58 - - 2179 - 2.33 0.053 3834 562.7 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 25.82 -
8806 933.7 -8.1 368 8814 done -0.58 - - 2179 - 2.15 0.026 2519 -611.6 -175.2 - - 3520 - - - - - - - - - 26.30 -
9115 962.8 -8.7 379 9122 roll -0.58 - - 2179 - 2.50 0.033 1082 -574.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.03 -
9146 962.8 -8.7 379 9154 done -0.58 - - 2168 - 2.60 0.034 2561 568.8 -175.2 - - 3519 - - - - - - - - - 26.01 -
9388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9388 begin apogee
9396 991.0 -10.5 388 9558 done -0.12 0.47 0.093 2336 357.4 0.08 0.089 2660 1237.5 - 155.32 1.002 2847 -4.3 0.449 - - - - - - 25.74 24.70 23.63
9563 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9563 begin climb
9566 998.4 - 392 9739 done 0.58 0.60 0.031 2597 435.0 - - 2659 - 175.2 169.90 0.965 2136 -4.2 0.454 - - - - - - 25.06 - 23.35
10022 965.1 10.9 409 10028 roll 0.58 0.12 0.158 2549 -400.0 1.95 0.041 3845 608.2 175.2 - - 2104 - - - - - - - - 25.67 25.77 -
10069 960.4 11.4 410 10075 done 0.58 - - 2559 - 1.77 0.017 2630 -686.4 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.04 -
10395 933.5 7.7 421 10453 roll 0.70 0.12 0.074 2628 575.0 2.05 0.039 3832 586.3 223.7 46.80 0.876 1931 -3.7 0.418 - - - - - - 26.27 25.42 24.31
10505 919.2 12.5 424 10513 done 0.70 0.12 0.181 2611 -141.7 1.77 0.016 2629 -679.7 223.7 - - 1916 - - - - - - - - 25.39 25.82 -
10840 873.4 13.1 435 10846 roll 0.70 - - 2602 - 2.05 0.042 3848 594.6 223.7 - - 1912 - - - - - - - - - 25.91 -
10912 863.2 13.8 437 10919 done 0.70 - - 2611 - 1.77 0.016 2624 -691.5 223.7 - - 1913 - - - - - - - - - 26.25 -
11243 818.3 13.2 448 11249 roll 0.70 - - 2602 - 2.03 0.042 3842 600.0 223.7 - - 1911 - - - - - - - - - 26.01 -
11335 808.4 14.3 450 11344 done 0.70 - - 2611 - 1.75 0.016 2625 -695.4 223.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.36 -
11644 764.1 13.2 461 11650 roll 0.70 - - 2602 - 2.03 0.043 3848 602.5 223.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.02 -
11686 758.7 13.2 462 11692 done 0.70 - - 2612 - 1.80 0.016 2629 -677.2 223.7 - - 1910 - - - - - - - - - 26.39 -
12019 719.4 10.9 473 12020 done 0.70 - - 2612 - - - 2629 - 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12318 685.3 12.0 483 12320 done 0.70 - - 2612 - - - 2629 - 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - - -
12619 652.9 10.5 493 12625 roll 0.70 - - 2624 - 2.58 0.024 1233 -541.1 223.7 - - 1909 - - - - - - - - - 26.16 -
12660 649.0 10.5 494 12667 done 0.70 - - 2617 - 2.83 0.028 2725 527.2 223.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.10 -
12992 607.7 13.1 505 12998 roll 0.70 - - 2629 - 2.80 0.024 1241 -530.0 223.7 - - 1907 - - - - - - - - - 26.14 -
13030 603.0 13.3 506 13036 done 0.70 - - 2630 - 2.83 0.028 2718 521.9 223.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.10 -
13348 559.5 13.7 521 13354 roll 0.70 - - 2643 - 2.80 0.023 1231 -531.1 223.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.14 -
13376 555.6 13.7 522 13383 done 0.70 0.12 0.151 2608 -291.7 2.85 0.028 2723 523.5 223.7 - - 1908 - - - - - - - - 25.79 26.09 -
13705 516.8 11.7 538 13712 roll 0.70 - - 2621 - 2.83 0.024 1223 -530.0 223.7 - - 1904 - - - - - - - - - 26.13 -
13765 511.2 11.5 540 13770 done 0.70 - - 2614 - 2.85 0.028 2723 526.3 223.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.08 -
14082 475.9 10.6 556 14088 roll 0.70 - - 2626 - 2.83 0.024 1226 -529.0 223.7 - - 1906 - - - - - - - - - 26.13 -
14150 468.8 10.2 559 14156 done 0.70 - - 2626 - 2.88 0.029 2723 519.8 223.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.06 -
14481 435.0 9.9 575 14482 done 0.70 - - 2626 - - - 2720 - 223.7 - - 1903 - - - - - - - - - - -
14777 406.9 9.8 590 14783 roll 0.70 - - 2640 - 2.80 0.024 1241 -528.2 223.7 - - 1905 - - - - - - - - - 26.12 -
14940 391.2 10.2 597 14947 done 0.70 0.12 0.145 2606 -283.3 2.83 0.028 2716 521.2 223.7 - - 1905 - - - - - - - - 25.79 26.06 -
15266 361.1 9.2 613 15273 roll 0.71 - - 2619 - 2.80 0.024 1239 -527.5 229.1 - - 1905 - - - - - - - - - 26.12 -
15345 354.6 9.1 616 15365 done 0.74 - - 2619 - 2.83 0.028 2718 522.6 238.7 12.80 0.662 1875 -2.3 0.132 - - - - - - - 26.08 24.58
15685 320.0 9.9 633 15691 roll 0.74 - - 2619 - 1.73 0.042 3837 646.8 238.7 - - 1858 - - - - - - - - - 25.98 -
15744 315.0 10.5 635 15750 done 0.74 - - 2629 - 1.73 0.016 2620 -703.5 238.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.40 -
16061 279.1 11.2 651 16067 roll 0.74 - - 2642 - 2.55 0.024 1231 -544.7 238.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.12 -
16128 271.9 10.7 654 16134 done 0.74 - - 2641 - 2.85 0.027 2723 523.5 238.7 - - 1858 - - - - - - - - - 26.06 -
16458 238.5 9.8 670 16459 done 0.74 - - 2641 - - - 2719 - 238.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16754 213.5 8.2 685 16804 roll 0.82 - - 2654 - 2.88 0.023 1241 -513.2 272.8 33.75 0.549 1724 -4.0 0.162 - - - - - - - 26.01 24.89
16817 209.7 8.2 687 16855 done 0.90 - - 2652 - 2.85 0.026 2717 517.9 305.7 30.75 0.547 1600 -4.0 0.162 - - - - - - - 25.94 24.70
17149 174.7 10.5 704 17155 roll 0.90 - - 2669 - 2.83 0.023 1233 -524.4 305.7 - - 1581 - - - - - - - - - 25.95 -
17202 169.6 11.1 706 17209 done 0.90 - - 2668 - 2.88 0.027 2723 517.4 305.7 - - 1579 - - - - - - - - - 25.94 -
17526 140.1 6.8 722 17600 roll 1.09 0.15 0.068 2782 760.0 2.90 0.023 1235 -513.1 380.0 62.90 0.489 1287 -4.6 0.139 - - - - - - 26.36 25.72 24.84
17679 119.8 15.8 728 17687 done 1.09 0.17 0.141 2732 -294.1 2.88 0.026 2714 513.5 380.0 - - 1277 - - - - - - - - 25.46 25.78 -
18000 79.9 10.1 744 18006 roll 1.09 - - 2746 - 2.80 0.022 1238 -527.1 380.0 - - 1277 - - - - - - - - - 26.03 -
18081 73.3 9.0 747 18095 done 1.12 - - 2745 - 2.83 0.024 2717 522.6 391.8 6.40 0.132 1256 -3.3 0.191 - - - - - - - 26.05 25.22
18392 44.0 8.1 766 18439 roll 1.21 - - 2760 - 2.83 0.021 1232 -524.7 429.3 37.20 0.204 1102 -4.1 0.094 - - - - - - - 26.10 25.37
18486 35.3 9.6 773 18499 done 1.21 - - 2759 - 2.88 0.024 2718 516.0 429.3 2.08 0.158 1100 - - - - - - - - - 26.06 25.46
18776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18776 begin surface coast
18807 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18807 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.95 6.60 0.026 134 20.3 0.45 0.034 2510 -14915.6 430.01 1.75 0.157 1097 626.9 -0.477 - - - - - -