prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 74.72 of 150.00 AH used of 24V (50.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 59.94 of 110.00 AH used of 10V (45.51% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.23 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 115 | VBD | -0.74 | - | - | 153 | - | - | - | 1997 | - | -102.8 | -96.88 | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.8 | -6.7 | 12 | 153 | roll | -0.84 | 10.02 | 0.244 | 2451 | 229.3 | 1.77 | 0.067 | 882 | -629.9 | -182.0 | -14.02 | - | 3835 | -53.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 59.3 | -26.6 | 39 | 298 | done | -0.84 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.054 | 2037 | 631.1 | -182.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 649 | 170.4 | -23.2 | 100 | 658 | roll | -0.84 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.057 | 3168 | 639.0 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 696 | 180.8 | -22.5 | 107 | 703 | done | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.044 | 1994 | -663.3 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1043 | 254.5 | -20.2 | 168 | 1051 | roll | -0.85 | - | - | 2450 | - | 1.88 | 0.057 | 3165 | 622.9 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 262.2 | -19.3 | 174 | 1090 | done | -0.86 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.043 | 2005 | -644.4 | -182.0 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 331.6 | -19.1 | 221 | 1433 | roll | -0.87 | - | - | 2450 | - | 1.67 | 0.047 | 870 | -679.6 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1469 | 339.3 | -17.9 | 224 | 1477 | done | -0.88 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.049 | 2042 | 640.4 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 394.3 | -15.3 | 255 | 1800 | roll | -0.89 | - | - | 2450 | - | 1.77 | 0.057 | 3167 | 635.6 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1897 | 409.4 | -14.0 | 264 | 1901 | done | -0.91 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.041 | 2004 | -646.1 | -182.0 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2229 | 463.4 | -16.8 | 295 | 2233 | roll | -0.92 | - | - | 2450 | - | 1.83 | 0.054 | 3168 | 636.1 | -182.0 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 469.2 | -15.7 | 298 | 2269 | done | -0.93 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.040 | 2004 | -646.7 | -182.0 | - | - | 3835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | 523.2 | -15.8 | 329 | 2600 | roll | -0.95 | - | - | 2450 | - | 1.73 | 0.048 | 882 | -648.6 | -182.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2634 | 529.7 | -16.5 | 332 | 2641 | done | -0.97 | - | - | 2450 | - | 1.80 | 0.047 | 2038 | 642.2 | -182.0 | - | - | 3833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2960 | 580.5 | -15.5 | 363 | 2964 | roll | -0.98 | 0.10 | 0.139 | 2415 | -350.0 | 1.77 | 0.056 | 3171 | 640.1 | -182.0 | - | - | 3830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3074 | 599.7 | -17.1 | 373 | 3077 | done | -1.00 | - | - | 2416 | - | 1.77 | 0.045 | 2004 | -659.3 | -182.0 | - | - | 3829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3395 | 655.0 | -16.4 | 389 | 3399 | roll | -1.01 | - | - | 2415 | - | 1.85 | 0.056 | 3174 | 632.4 | -182.0 | - | - | 3827 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3423 | 659.6 | -15.9 | 390 | 3426 | done | -1.02 | - | - | 2415 | - | 1.77 | 0.043 | 2004 | -661.0 | -182.0 | - | - | 3826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3751 | 711.6 | -15.8 | 406 | 3755 | roll | -1.03 | - | - | 2415 | - | 1.73 | 0.050 | 869 | -656.1 | -182.0 | - | - | 3822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3807 | 720.5 | -14.5 | 408 | 3810 | done | -1.04 | - | - | 2415 | - | 1.83 | 0.048 | 2035 | 637.2 | -182.0 | - | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 770.5 | -15.5 | 424 | 4130 | done | -1.06 | - | - | 2415 | - | - | - | 2035 | - | -182.0 | - | - | 3818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | 816.5 | -14.7 | 439 | 4442 | roll | -1.07 | - | - | 2415 | - | 1.77 | 0.057 | 3162 | 636.7 | -182.0 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4476 | 822.2 | -14.2 | 440 | 4484 | done | -1.08 | 0.08 | 0.083 | 2365 | -625.0 | 1.80 | 0.043 | 2004 | -643.3 | -182.0 | - | - | 3813 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4793 | 880.1 | -18.6 | 456 | 4796 | roll | -1.09 | - | - | 2365 | - | 1.73 | 0.053 | 874 | -653.2 | -182.0 | - | - | 3811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 891.5 | -16.9 | 458 | 4861 | done | -1.10 | - | - | 2365 | - | 1.85 | 0.051 | 2043 | 631.9 | -182.0 | - | - | 3810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5171 | 951.5 | -19.5 | 474 | 5174 | roll | -1.10 | - | - | 2365 | - | 1.83 | 0.056 | 873 | -639.3 | -182.0 | - | - | 3808 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5221 | 961.5 | -19.1 | 476 | 5225 | done | -1.11 | - | - | 2365 | - | 1.80 | 0.053 | 2037 | 646.7 | -182.0 | - | - | 3807 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5443 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5443 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5448 | 1003.1 | 18.7 | 487 | 5612 | done | -0.18 | 1.00 | 0.162 | 2661 | 296.0 | 0.08 | 0.060 | 2089 | 650.0 | - | 156.18 | 1.272 | 3090 | -4.6 | 0.388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5612 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5615 | 1011.9 | - | 494 | 5796 | roll | 0.84 | 0.93 | 0.060 | 3010 | 375.3 | 1.85 | 0.044 | 967 | -606.5 | 182.0 | 172.80 | 1.250 | 2348 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5908 | 982.9 | 19.1 | 508 | 5912 | done | 0.83 | - | - | 3002 | - | 1.77 | 0.037 | 2152 | 669.5 | 182.0 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6236 | 922.7 | 18.5 | 524 | 6239 | roll | 0.83 | - | - | 3002 | - | 1.70 | 0.044 | 3277 | 661.8 | 182.0 | - | - | 2332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6296 | 910.5 | 19.3 | 526 | 6303 | done | 0.82 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.034 | 2085 | -662.2 | 182.0 | - | - | 2331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6614 | 850.0 | 19.0 | 542 | 6617 | roll | 0.81 | - | - | 3003 | - | 1.83 | 0.044 | 3277 | 651.4 | 182.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6652 | 841.8 | 20.2 | 543 | 6659 | done | 0.80 | - | - | 3011 | - | 1.80 | 0.034 | 2095 | -656.7 | 182.0 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 782.8 | 19.0 | 559 | 6972 | roll | 0.80 | - | - | 3005 | - | 1.80 | 0.044 | 3280 | 658.3 | 182.0 | - | - | 2327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7002 | 776.1 | 20.4 | 560 | 7006 | done | 0.79 | 0.12 | 0.216 | 2985 | -166.7 | 1.77 | 0.034 | 2080 | -678.0 | 182.0 | - | - | 2326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 723.2 | 16.3 | 576 | 7326 | roll | 0.78 | - | - | 2976 | - | 1.83 | 0.045 | 3271 | 650.8 | 182.0 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7372 | 714.2 | 17.7 | 578 | 7376 | done | 0.78 | - | - | 2985 | - | 1.80 | 0.034 | 2088 | -657.2 | 182.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7700 | 662.6 | 15.3 | 594 | 7704 | roll | 0.78 | - | - | 2993 | - | 1.65 | 0.044 | 966 | -680.0 | 182.0 | - | - | 2324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7733 | 657.0 | 15.5 | 595 | 7737 | done | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.80 | 0.037 | 2155 | 660.6 | 182.0 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8056 | 606.5 | 15.8 | 611 | 8060 | roll | 0.78 | - | - | 2990 | - | 1.67 | 0.045 | 3275 | 670.7 | 182.0 | - | - | 2322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8234 | 576.8 | 16.1 | 625 | 8238 | done | 0.78 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.034 | 2073 | -679.1 | 182.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 528.5 | 14.1 | 656 | 8569 | roll | 0.77 | - | - | 2990 | - | 1.88 | 0.044 | 3272 | 637.8 | 182.0 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8644 | 517.3 | 14.2 | 663 | 8648 | done | 0.77 | - | - | 2999 | - | 1.77 | 0.034 | 2076 | -675.7 | 182.0 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8975 | 471.1 | 13.8 | 694 | 8979 | roll | 0.77 | - | - | 3008 | - | 1.67 | 0.044 | 955 | -671.3 | 183.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 463.3 | 15.0 | 698 | 9034 | done | 0.77 | - | - | 3003 | - | 1.80 | 0.036 | 2144 | 660.6 | 183.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9352 | 417.9 | 13.5 | 729 | 9356 | roll | 0.78 | - | - | 3000 | - | 1.73 | 0.045 | 3269 | 650.3 | 187.0 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9454 | 403.8 | 14.2 | 738 | 9458 | done | 0.77 | 0.08 | 0.184 | 2986 | -175.0 | 1.80 | 0.034 | 2088 | -656.1 | 187.0 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9787 | 364.5 | 10.8 | 769 | 9826 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | - | - | 2086 | - | 220.9 | 31.83 | 0.841 | 2188 | -4.1 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10145 | 322.0 | 11.9 | 803 | 10173 | done | 0.85 | - | - | 2987 | - | - | - | 2086 | - | 243.2 | 20.25 | 0.786 | 2097 | -4.5 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10503 | 273.9 | 14.0 | 852 | 10511 | roll | 0.86 | - | - | 2995 | - | 1.70 | 0.041 | 970 | -656.5 | 243.2 | - | - | 2091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10734 | 243.4 | 13.0 | 892 | 10750 | done | 0.88 | - | - | 2990 | - | 1.77 | 0.034 | 2153 | 668.4 | 253.5 | 9.27 | 0.661 | 2057 | -3.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11093 | 201.3 | 11.1 | 954 | 11131 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.100 | 3052 | 620.0 | 1.85 | 0.037 | 961 | -644.3 | 284.1 | 27.92 | 0.699 | 1929 | -4.6 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11192 | 187.7 | 13.5 | 969 | 11201 | done | 0.94 | - | - | 3049 | - | 1.77 | 0.033 | 2154 | 674.0 | 288.0 | 4.12 | 0.450 | 1917 | -2.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11551 | 133.2 | 14.8 | 1030 | 11560 | roll | 0.94 | - | - | 3057 | - | 1.80 | 0.038 | 966 | -660.0 | 288.0 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11623 | 124.4 | 12.0 | 1041 | 11649 | done | 0.98 | - | - | 3057 | - | 1.77 | 0.032 | 2154 | 671.2 | 309.3 | 19.42 | 0.626 | 1829 | -4.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12001 | 82.9 | 12.8 | 1104 | 12020 | roll | 1.00 | - | - | 3066 | - | 1.80 | 0.035 | 953 | -667.2 | 321.6 | 11.23 | 0.558 | 1780 | -4.4 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12041 | 77.5 | 13.1 | 1109 | 12059 | done | 1.02 | - | - | 3065 | - | 1.80 | 0.031 | 2158 | 669.4 | 330.1 | 9.15 | 0.529 | 1743 | -4.0 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12411 | 25.2 | 14.5 | 1171 | 12419 | roll | 1.03 | - | - | 3075 | - | 1.80 | 0.036 | 961 | -665.0 | 330.1 | - | - | 1740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12511 | 11.5 | 11.3 | 1187 | 12545 | done | 1.07 | - | - | 3075 | - | 1.77 | 0.031 | 2159 | 676.8 | 358.2 | 24.60 | 0.538 | 1628 | -4.6 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12574 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12575 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12601 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.06 | - | - | 140 | - | - | - | 1977 | - | 640.23 | 182.93 | 0.056 | 481 | -6.3 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||