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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.88 of 147.00 AH used of 24V (22.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 77.52 of 109.00 AH used of 10V (28.88% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.95 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -12.222 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 513.41, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 38 s | • Transponder ping count: 120 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 126 | VBD | -0.65 | - | - | 128 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | -102.93 | - | 3131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 5.2 | -5.4 | 14 | 154 | roll | -0.65 | 9.48 | 0.216 | 2537 | 254.1 | 1.10 | 0.066 | 892 | -649.1 | -194.6 | -11.07 | - | 3680 | -49.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 73.1 | -25.9 | 54 | 361 | done | -0.58 | - | - | 2533 | - | 1.08 | 0.038 | 1601 | 656.5 | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 135.5 | -18.1 | 115 | 688 | roll | -0.53 | 0.12 | 0.172 | 2562 | 241.7 | 1.08 | 0.047 | 2303 | 650.0 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 144.1 | -13.2 | 124 | 747 | done | -0.53 | - | - | 2552 | - | 1.05 | 0.043 | 1618 | -652.4 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1067 | 184.7 | -13.6 | 185 | 1074 | roll | -0.53 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.046 | 908 | -657.4 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | 197.0 | -12.5 | 203 | 1177 | done | -0.54 | - | - | 2553 | - | 1.05 | 0.040 | 1604 | 662.9 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1497 | 238.9 | -12.9 | 264 | 1506 | roll | -0.54 | - | - | 2559 | - | 1.05 | 0.045 | 2309 | 671.4 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 252.4 | -11.2 | 282 | 1611 | done | -0.56 | - | - | 2558 | - | 1.08 | 0.041 | 1604 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 290.2 | -10.9 | 313 | 1944 | roll | -0.57 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.047 | 2304 | 648.1 | -194.6 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2115 | 308.7 | -10.6 | 328 | 2122 | done | -0.60 | - | - | 2554 | - | 1.08 | 0.044 | 1603 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2440 | 347.5 | -12.7 | 359 | 2441 | done | -0.62 | - | - | 2546 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 385.0 | -11.2 | 389 | 2770 | done | -0.64 | - | - | 2537 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3091 | 421.9 | -11.5 | 420 | 3092 | done | -0.67 | - | - | 2535 | - | - | - | 1603 | - | -194.6 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3411 | 456.1 | -10.2 | 450 | 3415 | roll | -0.71 | - | - | 2531 | - | 1.10 | 0.049 | 2299 | 632.7 | -194.6 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3503 | 465.7 | -9.6 | 458 | 3507 | done | -0.75 | - | - | 2535 | - | 1.08 | 0.045 | 1609 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3835 | 502.7 | -11.3 | 489 | 3839 | roll | -0.78 | 0.15 | 0.074 | 2465 | -466.7 | 1.10 | 0.051 | 2295 | 623.6 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3891 | 511.2 | -15.8 | 494 | 3896 | done | -0.75 | 0.10 | 0.138 | 2498 | 330.0 | 1.05 | 0.045 | 1614 | -648.6 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 559.0 | -14.3 | 525 | 4226 | roll | -0.74 | - | - | 2498 | - | 1.08 | 0.050 | 913 | -649.1 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4258 | 564.2 | -14.8 | 528 | 4262 | done | -0.73 | - | - | 2495 | - | 1.08 | 0.044 | 1610 | 645.4 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | 608.6 | -11.9 | 557 | 4602 | roll | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.08 | 0.054 | 2299 | 638.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4712 | 621.5 | -11.3 | 562 | 4715 | done | -0.71 | - | - | 2490 | - | 1.05 | 0.047 | 1616 | -650.5 | -194.6 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5047 | 661.3 | -11.7 | 578 | 5052 | roll | -0.70 | 0.10 | 0.172 | 2515 | 250.0 | 1.10 | 0.052 | 913 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 664.3 | -12.1 | 579 | 5074 | done | -0.70 | - | - | 2512 | - | 1.08 | 0.046 | 1606 | 641.7 | -194.6 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5404 | 698.3 | -9.9 | 595 | 5405 | done | -0.71 | - | - | 2512 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5713 | 729.2 | -10.0 | 610 | 5714 | done | -0.73 | - | - | 2512 | - | - | - | 1606 | - | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6025 | 761.7 | -10.7 | 625 | 6029 | roll | -0.74 | - | - | 2507 | - | 1.08 | 0.057 | 2302 | 644.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 773.0 | -9.9 | 629 | 6139 | done | -0.77 | - | - | 2508 | - | 1.08 | 0.050 | 1612 | -638.9 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6452 | 807.5 | -11.1 | 645 | 6455 | roll | -0.78 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.060 | 2304 | 629.1 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6476 | 810.4 | -11.3 | 646 | 6479 | done | -0.80 | - | - | 2503 | - | 1.10 | 0.050 | 1604 | -636.4 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6809 | 849.6 | -12.0 | 662 | 6810 | done | -0.81 | - | - | 2503 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7121 | 886.9 | -11.8 | 677 | 7122 | done | -0.82 | - | - | 2503 | - | - | - | 1604 | - | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 920.4 | -10.4 | 692 | 7431 | roll | -0.84 | - | - | 2498 | - | 1.12 | 0.060 | 2302 | 623.2 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7452 | 922.8 | -10.4 | 693 | 7456 | done | -0.85 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.052 | 1607 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7789 | 957.9 | -10.5 | 709 | 7793 | roll | -0.86 | - | - | 2498 | - | 1.10 | 0.057 | 904 | -639.1 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7817 | 961.5 | -10.6 | 710 | 7820 | done | -0.87 | - | - | 2493 | - | 1.12 | 0.051 | 1608 | 628.6 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8079 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8079 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8088 | 991.5 | 11.6 | 723 | 8258 | done | -0.11 | 0.65 | 0.124 | 2699 | 316.9 | - | - | 1783 | - | - | 165.38 | 1.445 | 2884 | -4.6 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8259 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8259 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8264 | 998.7 | - | 731 | 8456 | roll | 0.65 | 0.73 | 0.070 | 2955 | 350.7 | 1.15 | 0.059 | 2478 | 604.3 | 194.6 | 182.30 | 1.388 | 2088 | -4.4 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8517 | 975.3 | 12.7 | 742 | 8524 | done | 0.63 | - | - | 2960 | - | 1.12 | 0.052 | 1789 | -615.2 | 194.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8833 | 932.0 | 13.8 | 758 | 8834 | done | 0.61 | - | - | 2960 | - | - | - | 1789 | - | 194.6 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 889.0 | 13.7 | 773 | 9149 | roll | 0.59 | - | - | 2960 | - | 1.10 | 0.060 | 2483 | 630.9 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9201 | 880.9 | 13.3 | 775 | 9206 | done | 0.56 | 0.10 | 0.152 | 2933 | -270.0 | 1.12 | 0.051 | 1767 | -639.3 | 194.6 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 845.7 | 10.5 | 791 | 9565 | done | 0.61 | - | - | 2934 | - | - | - | 1767 | - | 235.0 | 35.88 | 1.326 | 1925 | -4.3 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9876 | 809.3 | 10.4 | 808 | 9920 | done | 0.68 | - | - | 2933 | - | - | - | 1767 | - | 277.2 | 40.00 | 1.304 | 1753 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10233 | 770.4 | 11.1 | 825 | 10266 | roll | 0.74 | 0.15 | 0.080 | 3007 | 493.3 | 1.20 | 0.059 | 2479 | 593.3 | 304.8 | 26.33 | 1.256 | 1641 | -4.3 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10331 | 756.0 | 15.1 | 829 | 10335 | done | 0.71 | 0.10 | 0.157 | 2981 | -260.0 | 1.10 | 0.047 | 1784 | -631.8 | 304.8 | - | - | 1639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10658 | 709.8 | 13.7 | 845 | 10662 | roll | 0.71 | - | - | 2976 | - | 1.10 | 0.056 | 2481 | 633.6 | 304.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10721 | 701.1 | 13.3 | 847 | 10728 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | 1.10 | 0.047 | 1776 | -640.9 | 304.8 | - | - | 1636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11037 | 657.8 | 14.1 | 863 | 11038 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | - | - | 1776 | - | 304.8 | - | - | 1635 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 613.3 | 15.0 | 878 | 11349 | done | 0.71 | - | - | 2979 | - | - | - | 1776 | - | 304.8 | - | - | 1634 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11661 | 565.6 | 14.6 | 903 | 11665 | roll | 0.71 | - | - | 2977 | - | 1.10 | 0.054 | 2482 | 641.8 | 304.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11741 | 554.8 | 13.2 | 910 | 11745 | done | 0.71 | - | - | 2980 | - | 1.10 | 0.045 | 1770 | -647.3 | 304.8 | - | - | 1633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12072 | 514.8 | 11.7 | 941 | 12088 | roll | 0.73 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.050 | 1076 | -630.9 | 317.8 | 12.15 | 1.033 | 1588 | -3.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12129 | 508.1 | 11.8 | 945 | 12147 | done | 0.74 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.043 | 1791 | 650.0 | 328.5 | 11.43 | 1.008 | 1543 | -3.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12466 | 467.0 | 12.5 | 977 | 12469 | roll | 0.74 | - | - | 2980 | - | 1.02 | 0.053 | 2472 | 667.6 | 328.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12503 | 462.4 | 13.1 | 980 | 12507 | done | 0.75 | - | - | 2983 | - | 1.05 | 0.044 | 1787 | -652.4 | 328.5 | - | - | 1541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12834 | 420.7 | 12.0 | 1011 | 12847 | roll | 0.77 | - | - | 2989 | - | 1.08 | 0.046 | 1060 | -673.1 | 333.4 | 5.65 | 0.788 | 1523 | -3.2 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12957 | 405.7 | 12.1 | 1021 | 12967 | done | 0.78 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.042 | 1783 | 657.3 | 337.2 | 5.22 | 0.747 | 1509 | -2.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13297 | 365.1 | 11.8 | 1053 | 13310 | done | 0.82 | - | - | 2985 | - | - | - | 1784 | - | 347.4 | 11.05 | 0.890 | 1466 | -3.9 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13628 | 329.6 | 10.0 | 1084 | 13686 | roll | 0.91 | 0.15 | 0.077 | 3067 | 546.7 | 1.12 | 0.047 | 1075 | -633.0 | 400.0 | 47.90 | 0.945 | 1252 | -4.5 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13760 | 306.0 | 18.7 | 1095 | 13768 | done | 0.87 | 0.10 | 0.148 | 3034 | -330.0 | 1.08 | 0.040 | 1787 | 659.3 | 400.0 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14088 | 250.5 | 16.7 | 1126 | 14091 | roll | 0.87 | - | - | 3029 | - | 1.02 | 0.048 | 2475 | 674.5 | 400.0 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14133 | 242.9 | 16.3 | 1133 | 14141 | done | 0.87 | - | - | 3032 | - | 1.05 | 0.041 | 1781 | -661.0 | 400.0 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14461 | 188.4 | 14.7 | 1194 | 14469 | done | 0.87 | - | - | 3032 | - | - | - | 1781 | - | 400.0 | - | - | 1249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14789 | 146.1 | 10.6 | 1255 | 14827 | roll | 0.94 | - | - | 3037 | - | 1.10 | 0.045 | 1074 | -642.7 | 439.0 | 34.03 | 0.773 | 1093 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14916 | 130.0 | 13.7 | 1276 | 14925 | done | 0.97 | - | - | 3034 | - | 1.05 | 0.037 | 1779 | 671.4 | 439.0 | - | - | 1091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15250 | 88.6 | 9.8 | 1337 | 15303 | done | 1.12 | 0.20 | 0.061 | 3148 | 570.0 | - | - | 1782 | - | 495.6 | 48.70 | 0.719 | 861 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15625 | 21.1 | 17.6 | 1404 | 15635 | roll | 1.08 | 0.20 | 0.155 | 3096 | -260.0 | 1.08 | 0.041 | 1078 | -651.9 | 495.6 | - | - | 857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15670 | 15.6 | 11.5 | 1411 | 15694 | done | 1.12 | - | - | 3092 | - | 1.02 | 0.035 | 1783 | 691.2 | 511.8 | 14.62 | 0.607 | 795 | -4.2 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15803 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15803 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15830 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15831 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.98 | - | - | - | - | -8.05 | 7.62 | 0.037 | 148 | -386.4 | - | - | 1585 | - | 513.41 | - | - | 791 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||