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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 61.47 of 150.00 AH used of 24V (59.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 31.45 of 110.00 AH used of 10V (71.41% remains) | |
| • Surface angle 0.9 deg, depth 8.78 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 18.3 m at 19.4 m depth, ceiling 1.1 m | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 4099.5 m | • bottom range 63.0 m at 350.8 m, depth 414 m (361 m grid) | |
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 4099.5 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2881 | - | - | - | 3678 | - | -146.0 | -6.40 | - | 3154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 10.0 | - | 1 | 47 | roll | -0.62 | 0.62 | 0.118 | 2668 | -343.5 | 4.10 | 0.054 | 1072 | -635.6 | -146.0 | -11.93 | - | 3627 | -39.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 26.0 | -13.1 | 24 | 170 | done | -0.58 | - | - | 2668 | - | 2.22 | 0.054 | 2488 | 637.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 511 | 77.5 | -13.6 | 85 | 518 | roll | -0.50 | 0.12 | 0.225 | 2696 | 233.3 | 2.30 | 0.070 | 3905 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 80.0 | -14.3 | 87 | 533 | done | -0.43 | - | - | 2696 | - | 2.17 | 0.042 | 2485 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 862 | 116.8 | -10.9 | 134 | 863 | done | -0.43 | - | - | 2696 | - | - | - | 2486 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1182 | 148.7 | -9.0 | 164 | 1186 | roll | -0.46 | - | - | 2696 | - | 2.20 | 0.060 | 1079 | -639.5 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1193 | 150.0 | -9.4 | 164 | 1199 | done | -0.50 | - | - | 2696 | - | 2.22 | 0.055 | 2497 | 638.7 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 179.7 | -8.3 | 195 | 1519 | done | -0.55 | - | - | 2696 | - | - | - | 2497 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1839 | 203.1 | -6.7 | 225 | 1843 | roll | -0.60 | - | - | 2696 | - | 2.25 | 0.070 | 3897 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1879 | 206.0 | -7.1 | 228 | 1884 | done | -0.68 | 0.15 | 0.114 | 2645 | -340.0 | 2.15 | 0.042 | 2490 | -654.4 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 243.3 | -11.3 | 258 | 2211 | roll | -0.61 | - | - | 2645 | - | 2.20 | 0.056 | 1087 | -637.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 250.0 | -11.2 | 262 | 2270 | done | -0.57 | 0.12 | 0.213 | 2673 | 233.3 | 2.20 | 0.055 | 2490 | 637.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2589 | 277.5 | -7.8 | 293 | 2590 | done | -0.57 | - | - | 2673 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2907 | 305.0 | -9.3 | 323 | 2911 | roll | -0.57 | - | - | 2673 | - | 2.28 | 0.069 | 3899 | 618.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 308.6 | -9.3 | 326 | 2952 | done | -0.60 | - | - | 2673 | - | 2.15 | 0.040 | 2480 | -660.0 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3274 | 336.0 | -8.6 | 356 | 3276 | done | -0.60 | - | - | 2673 | - | - | - | 2481 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3561 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3561 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3567 | 361.2 | 8.8 | 383 | 3690 | done | -0.12 | 0.47 | 0.184 | 2812 | 295.7 | - | - | 2258 | - | - | 117.88 | 1.108 | 3029 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3693 | 364.6 | - | 394 | 3824 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.136 | 3063 | 326.0 | 2.42 | 0.059 | 888 | -566.1 | 146.0 | 122.22 | 1.059 | 2433 | -4.9 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3883 | 349.0 | 12.0 | 411 | 3887 | done | 0.56 | - | - | 3063 | - | 2.33 | 0.046 | 2277 | 596.1 | 146.0 | - | - | 2429 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 308.5 | 12.2 | 441 | 4213 | roll | 0.48 | 0.15 | 0.181 | 3024 | -260.0 | 2.30 | 0.061 | 3696 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4329 | 294.1 | 12.0 | 451 | 4333 | done | 0.44 | - | - | 3032 | - | 2.20 | 0.044 | 2283 | -642.3 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4655 | 260.2 | 10.6 | 481 | 4659 | roll | 0.44 | - | - | 3042 | - | 2.22 | 0.059 | 870 | -636.5 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4696 | 255.6 | 11.0 | 484 | 4701 | done | 0.44 | 0.12 | 0.183 | 3012 | -250.0 | 2.22 | 0.047 | 2284 | 636.9 | 146.0 | - | - | 2426 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5021 | 227.7 | 8.6 | 514 | 5055 | roll | 0.52 | - | - | 3012 | - | 2.30 | 0.061 | 3700 | 615.7 | 176.9 | 25.80 | 0.974 | 2309 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5113 | 218.7 | 10.9 | 522 | 5117 | done | 0.52 | - | - | 3020 | - | 2.25 | 0.043 | 2267 | -636.9 | 176.9 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5439 | 187.6 | 9.0 | 552 | 5465 | roll | 0.58 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.057 | 866 | -609.1 | 198.0 | 19.05 | 0.942 | 2221 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5522 | 179.3 | 10.0 | 559 | 5530 | done | 0.65 | 0.12 | 0.106 | 3086 | 483.3 | 2.22 | 0.044 | 2286 | 639.6 | 198.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5847 | 130.9 | 14.1 | 590 | 5852 | roll | 0.57 | 0.15 | 0.177 | 3047 | -260.0 | 2.25 | 0.060 | 3694 | 625.8 | 198.0 | - | - | 2219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 114.9 | 12.9 | 601 | 5976 | done | 0.57 | - | - | 3055 | - | 2.20 | 0.042 | 2274 | -645.5 | 198.0 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6307 | 80.9 | 9.0 | 648 | 6331 | done | 0.60 | - | - | 3055 | - | - | - | 2274 | - | 219.9 | 19.48 | 0.890 | 2133 | -4.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6671 | 52.0 | 7.9 | 712 | 6719 | roll | 0.71 | 0.10 | 0.117 | 3114 | 590.0 | 2.25 | 0.057 | 869 | -624.4 | 264.7 | 39.83 | 0.894 | 1949 | -4.6 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 40.1 | 12.2 | 730 | 6782 | done | 0.71 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.045 | 2285 | 637.8 | 264.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7065 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7065 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7087 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.60 | - | - | 114 | - | - | - | 2510 | - | 559.04 | 127.15 | 0.064 | 750 | -9.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | |||